本发明涉及节点切换，尤其涉及一种网络rtk跨云节点的切换方法及相关设备。
背景技术：
1、高精度定位的网络rtk(real time kinematic实时动态)云服务的现有的技术方案主要有两种架构，分别是中心播发架构和分布式架构。
2、中心播发架构(集中架构)，即在一个(组)中心节点机房中部署全套高精度定位平台。平台按数据处理流程大致可划分为三个步骤和模块：基准站原始数据的采集步骤和模块、差分数据解算步骤和模块、差分数据播发步骤和模块，中心播发架构的问题是平台中直接面向终端播发差分数据的差分数据播发模块随着终端数量的增长需要随时扩容，所需云资源量将很快达到中心机房的容量上限。
3、分布式架构(二级播发架构)，参见图1，即将差分数据播发模块从中心播发架构的高精度定位平台中解耦出来，部署到多个下级节点中。原中心节点称为一级节点，下级节点称为二级节点。将整个vrs(virtual reference station虚拟参考站)网格划分成多个部分区域，每个二级节点播发的差分数据对应的vrs网格仅覆盖其中一个区域，多个二级节点分别覆盖不同的区域，所有二级节点覆盖区域合并起来覆盖全国范围的vrs网格。终端请求网络rtk服务从中心节点改由二级节点提供，使得中心机房承担的资源负载得到相当程度的缓解，克服了中心播发架构的问题。但是由于终端实际地理位置实时快速变化，请求高精网络rtk播发差分数据对应的vrs网格也会快速发生变化，当网格变化发生在原二级节点覆盖区域的边界处时，下一个vrs网格由于不在原二级节点覆盖范围内，终端继续向原二级节点请求网络rtk服务将返回无差分数据。现有技术方案是：当终端请求网络rtk服务返回无数据时长达到阈值后，终端将主动断开当前rtk网络连接，重新向中心节点请求网络rtk连接。其不足在于，网络rtk节点无法及时切换，使得终端的网络rtk服务发生显著中断。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本公开提供了一种网络rtk跨云节点的切换方法及相关设备。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种网络rtk跨云节点的切换方法，所述方法包括：
3、接收到终端发送的概略位置时，确定与所述概略位置匹配的目标vrs网格；
4、若所述目标vrs网格位于目标重叠区，则向所述终端发送所述目标vrs网格的差分数据以及附加信息，以供所述终端基于所述附加信息判断切换节点，其中，所述目标重叠区为二级节点之间播发映射区域的重叠区，所述附加信息包括所述目标vrs网格位于所述目标重叠区的第一信息以及所述目标vrs网格的映射节点的第二信息。
5、可选的，所述确定与所述概略位置匹配的目标vrs网格，包括：
6、根据所述概略位置以及各个vrs网格的映射区域，将所述概略位置所在映射区域对应的vrs网格作为所述目标vrs网格。
7、可选的，所述目标重叠区包括各个二级节点的vrs网格的外扩重叠区。
8、可选的，所述向所述终端发送所述目标vrs网格的差分数据以及附加信息，包括：
9、向所述终端发送rtcm报文，所述差分数据设置于所述rtcm报文的消息字段，所述附加信息设置于所述rtcm报文的保留字段。
10、可选的，根据所述目标vrs网格以及预设的目标重叠区与vrs网格的对应关系，判断所述目标vrs网格是否属于目标重叠区。
11、根据本公开的第二方面，提供了一种网络rtk跨云节点的切换方法，所述方法包括：
12、向二级节点服务端发送终端的概略位置；
13、若接收到所述二级节点服务端发送的附加信息，所述附加信息包括目标vrs网格位于目标重叠区的第一信息以及所述目标vrs网格的映射节点的第二信息，则根据所述终端的移动方向，从所述第二信息所对应的映射节点中确定切换节点，其中，所述目标vrs网格为与所述概略位置匹配的vrs网格，所述目标重叠区为二级节点之间播发映射区域的重叠区。
14、根据本公开的第三方面，提供了一种网络rtk跨云节点的切换系统，包括：
15、网格匹配模块，用于接收到终端发送的概略位置时，确定与所述概略位置匹配的目标vrs网格；
16、信息发送模块，用于若所述目标vrs网格位于目标重叠区，则向所述终端发送所述目标vrs网格的差分数据以及附加信息，以供所述终端基于所述附加信息判断切换节点，其中，所述目标重叠区为二级节点之间播发映射区域的重叠区，所述附加信息包括所述目标vrs网格位于所述目标重叠区的第一信息以及所述目标vrs网格的映射节点的第二信息。
17、根据本公开的第四方面，提供了一种网络rtk跨云节点的切换系统，包括：
18、位置发送模块，用于向二级节点服务端发送终端的概略位置；
19、节点切换模块，用于若接收到所述二级节点服务端发送的附加信息，所述附加信息包括目标vrs网格位于目标重叠区的第一信息以及所述目标vrs网格的映射节点的第二信息，则根据所述终端的移动方向，从所述第二信息所对应的映射节点中确定切换节点，其中，所述目标vrs网格为与所述概略位置匹配的vrs网格，所述目标重叠区为二级节点之间播发映射区域的重叠区。
20、根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
21、处理器；以及
22、存储程序的存储器，
23、其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据上述中任一项所述的方法。
24、根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据上述中任一项所述的方法。
25、根据本公开的第七方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据上述任一项所述的方法。
26、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，在与终端概略位置匹配的目标vrs网格位于目标重叠区时，服务端向终端发送附加信息，使得终端可以根据终端的运动方向从附加信息中的映射节点中提前切换节点，在目标重叠区中，终端连接的当前节点和附加信息中的映射节点的播发映射区域均包含该目标重叠区域，因此在该期间切换节点不但可以提前切换节点并且不会导致服务中断，因此具有及时切换节点以及防止终端网络rtk服务发生显著中断的技术效果。
1.一种网络rtk跨云节点的切换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述概略位置匹配的目标vrs网格，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标重叠区包括各个二级节点的vrs网格的外扩重叠区。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送所述目标vrs网格的差分数据以及附加信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标vrs网格以及预设的目标重叠区与vrs网格的对应关系，判断所述目标vrs网格是否属于目标重叠区。
6.一种网络rtk跨云节点的切换方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种网络rtk跨云节点的切换系统，其特征在于，包括：
8.一种网络rtk跨云节点的切换系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机执行根据权利要求1-6任一项所述的方法。
