本申请涉及车辆，更具体而言，涉及一种故障检测方法、故障检测装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质。
背景技术：
1、车辆的车门存在故障时，不仅会影响车辆的正常使用，还会威胁乘客的乘车安全。例如，以车门存在磨损故障为例，磨损故障会导致车门在开合时，无法达到指定的开合位置，在车辆行进过程中，车门无法正确开合，不仅可能导致乘客无法正常上下车，而且可能导致乘客被车门伤害，影响车辆的安全性。因此，需要对车辆的车门进行故障检测，以提高车辆的安全性。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种故障检测方法、故障检测装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质。可提高车辆的安全性。
2、本申请的故障检测方法包括：对目标车门每次开合时的电流值进行统计，以得到每次开合时的电流统计值；基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果。
3、在某些实施方式中，所述基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，包括：基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，计算所述电流统计值的变化趋势值，所述变化趋势值用于表征所述电流统计值随时间变化的单调趋势；在所述变化趋势值大于0的情况下，基于故障检测阈值，确定第二预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值中的异常电流值，所述故障检测阈值基于第三预设时长内的所述电流统计值确定，所述第三预设时长、所述第一预设时长和所述所述第二预设时长依次减小；基于所述异常电流值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果。
4、在某些实施方式中，所述电流统计值包括第一电流统计值和第二电流统计值，所述变化趋势值包括第一变化趋势值和第二变化趋势值，所述基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，计算所述电流统计值的变化趋势值，包括：基于多个所述第一电流统计值和预设函数，计算所述第一变化趋势值；基于多个所述第二电流统计值和预设函数，计算所述第二变化趋势值，所述第一变化趋势值和所述第一电流统计值的单调趋势对应，所述第二变化趋势值和所述第二电流统计值的单调趋势对应；所述在所述变化趋势值大于0的情况下，基于故障检测阈值，确定第二预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值中的异常电流值，包括：在所述第一变化趋势值大于0的情况下，基于故障检测阈值，确定第二预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述第一电流统计值中的异常电流值；在所述第二变化趋势值大于0的情况下，基于故障检测阈值，确定第二预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述第二电流统计值中的异常电流值。
5、在某些实施方式中，所述基于故障检测阈值，确定第二预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值中的异常电流值，包括：在所述电流统计值大于所述故障检测阈值的情况下，确定所述电流统计值为异常电流值。
6、在某些实施方式中，所述基于所述异常电流值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果，包括：在所述异常电流值的总数量大于预设数量阈值或所述异常电流值占第二预设时长内的所述电流统计值的总数量的比例大于预设比例阈值的情况下，确定所述故障检测结果为所述目标车门存在故障；在所述异常电流值的总数量小于预设数量阈值且所述异常电流值占第二预设时长内的所述电流统计值的总数量的比例小于预设比例阈值的情况下，确定所述故障检测结果为所述目标车门无故障。
7、在某些实施方式中，所述故障检测方法还包括：在所述故障检测结果为所述目标车门存在故障的情况下，发出警示信息。
8、在某些实施方式中，所述故障检测阈值基于所述第三预设时长内的所述电流统计值中，所述目标车门无故障时的各个所述电流统计值的上四分位数和下四分位数确定。
9、在某些实施方式中，所述容忍度函数包括：r＝q3+p*(q3-q1)，其中，r为所述故障检测阈值，q3为所述上四分位数，q1为所述下四分位数，p为预设系数。
10、在某些实施方式中，所述车门包括左车门和右车门，所述目标车门为左车门或右车门。
11、在某些实施方式中，所述对目标车门每次开合时的电流值进行统计，以得到每次开合时的电流统计值，包括：对所述目标车门每次打开时的电流值进行统计，以得到每次打开时的开门电流统计值；对所述目标车门每次关闭的电流值进行统计，以得到对应的每次关闭时的关门电流统计值。
12、在某些实施方式中，所述基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果，包括：基于所述第一预设时长内，所述目标车门多次打开对应的所述开门电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，以得到第一故障检测结果；基于所述第一预设时长内，所述目标车门多次关闭对应的所述关门电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，以得到第二故障检测结果；基于所述第一故障检测结果和所述第二故障检测结果，确定所述故障检测结果。
13、本申请实施方式的故障检测装置包括统计模块和检测模块，统计模块用于对目标车门每次开合时的电流值进行统计，以得到每次开合时的电流统计值；检测模块用于基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果。
14、本申请实施方式的车辆包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，以实现上述任一实施方式所述的故障检测方法。
15、本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的故障检测方法。
16、本申请实施方式的故障检测方法、故障检测装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质，通过对目标车门每次开合时的电流值进行统计，以得到每次开合时的电流统计值，通过对基于第一预设时长内，目标车门多次开合对应的电流统计值的变化进行分析，实现对目标车门的故障检测，从而准确地得到故障检测结果，以及时对故障的目标车门进行维护，避免故障对车辆的安全性造成影响，提高车辆的可靠性和安全性。
17、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，包括：
3.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述电流统计值包括第一电流统计值和第二电流统计值，所述变化趋势值包括第一变化趋势值和第二变化趋势值，所述基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，计算所述电流统计值的变化趋势值，包括：
4.根据权利要求2或3所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于故障检测阈值，确定第二预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值中的异常电流值，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于所述异常电流值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果，包括：
6.根据权利要求1、2和5任一项所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：
7.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测阈值基于预设的容忍度函数、以及所述第三预设时长内的所述电流统计值中，所述目标车门无故障时的各个所述电流统计值的上四分位数和下四分位数确定。
8.根据权利要求7所述的故障检测方法，其特征在于，所述容忍度函数包括：
9.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述车门包括左车门和右车门，所述目标车门为左车门或右车门。
10.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述对目标车门每次开合时的电流值进行统计，以得到每次开合时的电流统计值，包括：
11.根据权利要求10所述的故障检测方法，其特征在于，所述基于第一预设时长内，所述目标车门多次开合对应的所述电流统计值，对所述目标车门进行故障检测，以得到故障检测结果，包括：
12.一种故障检测装置，其特征在于，包括：
13.一种车辆，其特征在于，包括：包括车门和如权利要求1-11任一项所述的故障检测方法。
14.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-11任一项所述的故障检测方法。
