本技术属于冰晶检测，具体涉及一种冰晶取样观测装置及其控制系统。
背景技术：
1、目前，冰晶检测实验的工作过程一般为：向云室内送入一片准备采集用的干净载玻片，经过一定时间的结晶承接后，再将载玻片取出放到实验台观察分析。
2、上述方式的弊端在于存在载玻片运移这一动态过程，因此，如果在运移过程中出现失误则需要重新进行相应的采集作业，且其采集的路径也多为单一路径结构，所以使得其样本采集存在一定的单一性，进而导致存在一定的误差性。
技术实现思路
1、本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本实用新型提供了一种冰晶取样观测装置及其控制系统，通过直接设置在云室内部并通过可折叠伸缩的摆臂实现冰晶载玻片的位置调整，从而尽可能的采集更多不同位置的样品，增加样品的多样性。
3、本实用新型公开了一种冰晶取样观测装置，包括：
4、中心座，所述中心座用于安装于云室的中心处并设有摆臂安装盘；
5、转环，旋转安装于所述中心座上，并外接一驱动所述转环旋转的转环驱动机构；
6、多个第一摆臂，每一所述第一摆臂的内端通过第一旋转轴铰接并环绕的分布于所述摆臂安装盘上；所述第一旋转轴上设有与所述转环传动抵接的第一摆臂随动轮；
7、第一固定环，固定安装于所述摆臂安装盘上，并套设于所述第一旋转轴外部；
8、多个第二摆臂，每一所述第二摆臂的内端通过第二旋转轴铰接于每一所述第一摆臂的外端，并在其铰接处的第二旋转轴上设有第二摆臂随动轮；
9、传动机构，传动抵接的设于所述第一固定环和所述第二摆臂随动轮之间；
10、冰晶载玻片，设于所述第一摆臂和所述第二摆臂的上方；
11、摄像头，通过摄像头位移驱动机构可移动于所述冰晶载玻片的上方位置处。
12、在一些实施方式中，所述传动机构为第一摆臂传动轮。
13、在一些实施方式中，还包括：
14、第二固定环，固定安装于所述第一摆臂上，并套设于所述第二旋转轴外部；
15、多个外摆臂，每一所述外摆臂的内端通过外摆旋转轴铰接于每一所述第二摆臂的外端，并在其铰接处的外摆旋转轴上设有外摆臂随动轮；
16、第二摆臂传动轮，传动抵接的设于所述第二固定环和所述外摆臂随动轮之间；
17、所述第一摆臂传动轮的数量与所述第二摆臂传动轮的数量之间差值为1；所述冰晶载玻片还设于所述外摆臂上。
18、在一些实施方式中，所述外摆臂、所述第二摆臂、所述第一摆臂和所述摆臂安装盘的水平高度呈由高到低的依次设置。
19、在一些实施方式中，所述第一固定环、所述第一摆臂传动轮、所述第二固定环、所述第二摆臂随动轮、所述第二摆臂传动轮和所述外摆臂随动轮的外径相等。
20、在一些实施方式中，所述转环和所述第一摆臂随动轮设于所述摆臂安装盘下方；所述第一固定环、所述第一摆臂传动轮和所述第二摆臂随动轮位于所述第一摆臂下方；所述第二固定环、所述第二摆臂传动轮和所述外摆臂随动轮位于所述第二摆臂下方。
21、在一些实施方式中，所述转环驱动机构包括：
22、旋转电机，设于所述中心座的一侧；
23、旋转驱动轮，设于所述旋转电机的驱动端并与所述转环传动抵接。
24、在一些实施方式中，所述摄像头位移驱动机构包括：
25、旋转座，旋转安装于所述中心座的几何中心处；
26、横移架，设于所述旋转座上；
27、水平滑移座，水平滑移运动的设于所述横移架上；
28、垂直升降座，垂直升降运动的设于所述水平滑移座上。
29、在一些实施方式中，所述旋转座的下端内嵌于所述中心座内。
30、一种控制系统，包括：如上述实施方式中中任一项所述的冰晶取样观测装置和电控系统；
31、所述电控系统与所述转环驱动机构和所述摄像头位移驱动机构电性连接，通过驱动所述转环驱动机构以控制所述第一摆臂和所述第二摆臂的位置并通过驱动所述摄像头位移驱动机构以控制所述摄像头运移至指定所述冰晶载玻片的上方位置处。
32、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
33、1、采用折叠式的摆臂结构从而更好的覆盖整个云室，增加样品的采集多样性和比对性，同时其驱动方式采用单一驱动即可同步实现所有摆臂的同步伸展/收起，大大提高了效率。
34、2、摆臂设计为多级式的机构，且通过改进相邻之间摆臂传动轮的数量，实现了折叠式的旋转，在非使用状态下，各级摆臂可实现折叠收纳不占用空间，使用状态下，各级摆臂可实现伸直从而尽可能的将冰晶转载片设置于云室的整个底部的不同位置处。
35、3、整个驱动方式采用传动抵接的方式进行，并隐藏于各级摆臂的下方以降低冰雪对其造成的影响，具体可采用圆形轮的结构形式也可以采用齿轮的结构形式，均能保证传动的可靠、有效进行。
36、附图说明
37、此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
38、图1为本实用新型的立体结构示意图。
39、图2为本实用新型摄像头驱动机构的立体结构示意图。
40、图3为本实用新型的实施示意图。
1.一种冰晶取样观测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述传动机构为第一摆臂传动轮。
3.根据权利要求2所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述外摆臂、所述第二摆臂、所述第一摆臂和所述摆臂安装盘的水平高度呈由高到低的依次设置。
5.根据权利要求3所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述第一固定环、所述第一摆臂传动轮、所述第二固定环、所述第二摆臂随动轮、所述第二摆臂传动轮和所述外摆臂随动轮的外径相等。
6.根据权利要求3所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述转环和所述第一摆臂随动轮设于所述摆臂安装盘下方；所述第一固定环、所述第一摆臂传动轮和所述第二摆臂随动轮位于所述第一摆臂下方；所述第二固定环、所述第二摆臂传动轮和所述外摆臂随动轮位于所述第二摆臂下方。
7.根据权利要求1所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述转环驱动机构包括：
8.根据权利要求1所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述摄像头位移驱动机构包括：
9.根据权利要求8所述的冰晶取样观测装置，其特征在于，所述旋转座的下端内嵌于所述中心座内。
10.一种控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的冰晶取样观测装置和电控系统；
