本技术涉及无人机，特别涉及一种机臂连接结构和无人机机臂装置。
背景技术：
1、目前，中小型无人机一般采用旋翼提供升力，旋翼连接电机，电机再固定至无人机机身，同时中小型无人机一般会设置多组旋翼，为避免旋翼之间的碰撞，无人机机身还会设置向外延伸的机臂，旋翼连同电机安装在机臂的末端位置，从而将旋翼分开布置。
2、然而，相比于无人机机身本体，机臂的可用布置空间较小，不便于电机的安装，因此在现有技术中，一般会设置一安装座，安装座固定至机臂上，电机安装至安装座上，通过安装座连接电机与机臂，同时，为保障其结构强度，保障连接的可靠性，现有技术中的安装座为立方箱式结构，整体较为厚重，不利于中小型无人机的轻量化实现，且缺少安装定位结构，电机安装效率低。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型的目的是提供一种机臂连接结构和无人机机臂装置，以解决现有技术中的电机至机臂的连接结构不利于中小型无人机的轻量化实现，且缺少安装定位结构，电机安装效率低的问题。
2、本实用新型一方面提供一种机臂连接结构，用于无人机机臂与电机的连接，其特征在于，所述机臂连接结构包括：套头和由所述套头的第一端延伸出的连接臂，其中，
3、所述套头为箍型结构，以套接卡固至对应的机臂末端，且所述套头的第一端端面设置有布线孔；
4、所述连接臂上设置有至少一个基岛，所述基岛上设置有装配孔，且所述连接臂并列间隔地设置有两个，以通过所述基岛承载电机，并通过所述装配孔与所述电机螺接固定；
5、所述连接臂上还设置有限位侧板，所述限位侧板设置于所述基岛的外周侧，以形成一夹持限位区域，所述限位侧板与所述夹持限位区域内侧对应的顶边为倒角边。
6、可选地，所述连接臂上还设置有镂空结构，所述镂空结构设置于相邻所述基岛之间，以及所述基岛至所述套头之间。
7、可选地，相邻所述基岛之间设置有至少一所述镂空结构。
8、可选地，所述镂空结构为竖直方向镂空。
9、可选地，所述连接臂包括承载段和过渡段，所述过渡段连接所述承载段与所述套头，所述基岛设置于所述承载段，且所述过渡段沿所述套头的延伸方向向外侧延伸设置，所述连接臂的高度沿所述套头第一端的朝向逐步降低。
10、可选地，所述连接臂的承载段的外侧边为直边，内侧边为弧形边。
11、可选地，所述连接臂的过渡段还设置有横向镂空结构。
12、可选地，所述套头侧壁为镂空侧壁。
13、本实用新型另一方面提供一种无人机机臂装置，其包括上述机臂连接结构。
14、可选地，所述布线孔处还设置有密封护线套。
15、本实用新型提供的机臂连接结构，用于无人机机臂与电机的连接，其包括套头和由套头的第一端延伸出的连接臂，其中，套头为箍型结构，以套接卡固至对应的机臂末端，且套头的第一端端面设置有布线孔，用于电源线、控制总线的布置；连接臂上设置有至少一个基岛，基岛上设置有装配孔，且连接臂并列间隔地设置有两个，以通过多个基岛稳定承载电机，并通过装配孔与电机螺接固定；连接臂上还设置有限位侧板，限位侧板设置于基岛的外周侧，以形成一夹持限位区域，限位侧板与夹持限位区域内侧对应的顶边为倒角边，在电机安装中，通过限位侧板将电机预定位在夹持限位区域，同时可将电机与基岛上的装配孔预对位，可有效提升电机的安装效率，连接臂并列间隔地设置两个，使得夹持限位区域具有一定弹性，可提供一定的预紧力，方便电机嵌入该夹持限位区域中，在降低机臂连接结构的整体重量的同时，还可进一步提升电机预定位效率，进一步提升电机安装效率。本实用新型提供的机臂连接结构可有效降低机臂连接结构的整体重量，同时利用并列间隔布置的两个连接臂形成的夹持限位区域的预紧力，还可提升电机安装效率，且夹持限位区域的限位侧板可提升对电机的固定效果，提高电机安装稳固性，保障无人机可靠性。
16、本实用新型提供的无人机机臂装置包括本实用新型的机臂连接结构，可有效降低系统整体重量，并提升电机安装效率。
1.一种机臂连接结构，用于无人机机臂与电机的连接，其特征在于，所述机臂连接结构包括：套头和由所述套头的第一端延伸出的连接臂，其中，
2.根据权利要求1所述的机臂连接结构，其特征在于，所述连接臂上还设置有镂空结构，所述镂空结构设置于相邻所述基岛之间，以及所述基岛至所述套头之间。
3.根据权利要求2所述的机臂连接结构，其特征在于，相邻所述基岛之间设置有至少一所述镂空结构。
4.根据权利要求2或3所述的机臂连接结构，其特征在于，所述镂空结构为竖直方向镂空。
5.根据权利要求1所述的机臂连接结构，其特征在于，所述连接臂包括承载段和过渡段，所述过渡段连接所述承载段与所述套头，所述基岛设置于所述承载段，且所述过渡段沿所述套头的延伸方向向外侧延伸设置，所述连接臂的高度沿所述套头第一端的朝向逐步降低。
6.根据权利要求5所述的机臂连接结构，其特征在于，所述连接臂的承载段的外侧边为直边，内侧边为弧形边。
7.根据权利要求5所述的机臂连接结构，其特征在于，所述连接臂的过渡段还设置有横向镂空结构。
8.根据权利要求1所述的机臂连接结构，其特征在于，所述套头侧壁为镂空侧壁。
9.一种无人机机臂装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的机臂连接结构。
10.根据权利要求9所述的无人机机臂装置，其特征在于，所述布线孔处还设置有密封护线套。
