本发明涉及内窥镜，尤其涉及一种内窥镜操控手柄及内窥镜系统。
背景技术：
1、传统内窥镜技术中存在一些问题和局限性，包括刚性和限制性、侵入性和不适、有限的视野和深度、缺乏灵活性和操控性，以及缺乏辅助功能和智能化等。这些限制因素限制了内窥镜在医疗领域的应用和效能。为了解决这些问题，现代医疗技术正在不断发展和创新，如柔性内窥镜、微创手术和机器人辅助手术等新技术的引入，旨在改善传统内窥镜技术的局限性，并提供更安全、精确、便利和智能化的内窥镜检查和手术方案。
2、在传统内窥镜操作过程中，操作者通过在腔道中插入内径来将内窥镜引入患者体内。然而，传统内窥镜在插入后的运动控制方面存在局限性。内窥镜的运动往往受限于其刚性结构，难以进行精确的操控。操作者只能依靠手动操作来推进和旋转内窥镜，而无法实现可控的运动。这种限制导致了操控的困难和不准确性，可能影响到内窥镜的定位和操作效果。
3、柔性内窥镜是指具有柔性结构的内窥镜，可用于医疗、工业检测等领域。在柔性内窥镜的操作过程中，操作者需要准确地控制和操纵内窥镜的运动，以便达到所需的观察和操作目的。柔性内窥镜的控制方式目前主要包括鼠标键盘控制和手柄控制。然而，鼠标键盘控制存在一些缺点，其中最主要的问题是操作不够直观，操作者需要通过鼠标和键盘来控制内窥镜的运动，这种方式无法提供直观的操作体验。另一方面，手柄控制方式通常采用市面上的游戏手柄或操纵杆。然而，这种方式也存在一些问题。首先，它通常需要双手操作，限制了操作者的灵活性。其次，市面上的游戏手柄或操纵杆往往并非专为柔性内窥镜设计，适配性不够高，无法满足特定内窥镜系统的需求。此外，手柄的体积和重量较大，不便于携带和操作。
技术实现思路
1、本发明提供一种内窥镜操控手柄及内窥镜系统，用以解决现有技术中手柄适配性差的缺陷。
2、本发明提供一种内窥镜操控手柄，包括手柄主体，所述手柄主体上设有拨杆、多个指示灯和摇杆，所述拨杆具有多个可切换的档位，在所述拨杆处于不同的档位时，所对应的指示灯点亮；所述摇杆可沿任意方向被拨动，所述摇杆也可被按压。
3、根据本发明提供的一种内窥镜操控手柄，多个所述档位包括：第一档位、第二档位和第三档位，多个所示指示灯包括第一指示灯和第二指示灯；在所述拨杆处于所述第一档位的情况下，所述第一指示灯和所述第二指示灯均不点亮，在所述拨杆处于所述第二档位的情况下，所述第一指示灯点亮，在所述拨杆处于所述第三档位的情况下，所述第二指示灯点亮。
4、根据本发明提供的一种内窥镜操控手柄，所述手柄主体上还设有多个按键，多个所述按键用于向主控器发送多个指令信号；所述手柄主体还包括usb插头，所述手柄主体内设有控制模块，所述控制模块用于读取所述手柄主体的id，并将所述id发送至所述主控器。
5、本发明还提供一种内窥镜系统，包括：主控器、内窥镜和如上所述的内窥镜操控手柄，所述内窥镜操控手柄与所述主控器电性连接，所述主控器与所述内窥镜电性连接。
6、根据本发明提供的一种内窥镜系统，在所述拨杆处于所述第二档位的情况下，所述主控器根据所述摇杆的拨动方向和距离控制所述内窥镜弯曲。
7、根据本发明提供的一种内窥镜系统，在所述拨杆处于所述第三档位的情况下，所述主控器根据所述摇杆的位移方向控制所述内窥镜伸缩。
8、根据本发明提供的一种内窥镜系统，所述主控器用于根据所述摇杆和多个所述按键的状态，控制所述内窥镜动作。
9、根据本发明提供的一种内窥镜系统，在所述摇杆处于被按压的状态下时，所述主控器控制所述内窥镜的弯曲姿态或者伸缩姿态恢复至初始状态。
10、根据本发明提供的一种内窥镜系统，多个所述按键包括第一按键、第二按键和第三按键；在所述第一按键处于被按压的状态下时，所述主控器控制所述内窥镜的弯曲姿态和伸缩姿态同时恢复至初始状态；在所述第二按键处于被按压的状态下时，所述主控器控制所述内窥镜执行自主爬行运动；在所述第三按键处于被按压的状态下时，所述主控器控制所述内窥镜采集图像数据。
11、根据本发明提供的一种内窥镜系统，所述主控器用于根据所述id判断当前所述手柄主体与所述主控器是否匹配。
12、本发明提供的内窥镜操控手柄，手柄主体的外形符合人体工程学的左手握持形状，提高了操控手柄时的舒适性和稳定性；手柄主体体积小巧，操作者可在拨杆和摇杆之间自由切换，单手即可稳定地操控手柄，提高了手柄与内窥镜的适配性，同时，提高了手术过程中的安全性。
1.一种内窥镜操控手柄，其特征在于，包括手柄主体，所述手柄主体上设有拨杆、多个指示灯和摇杆，所述拨杆具有多个可切换的档位，在所述拨杆处于不同的档位时，所对应的指示灯点亮；
2.根据权利要求1所述的内窥镜操控手柄，其特征在于，多个所述档位包括：第一档位、第二档位和第三档位，多个所示指示灯包括第一指示灯和第二指示灯；
3.根据权利要求2所述的内窥镜操控手柄，其特征在于，所述手柄主体上还设有多个按键，多个所述按键用于向主控器发送多个指令信号；
4.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：主控器、内窥镜和权利要求3所述的内窥镜操控手柄，所述内窥镜操控手柄与所述主控器电性连接，所述主控器与所述内窥镜电性连接。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述拨杆处于所述第二档位的情况下，所述主控器根据所述摇杆的拨动方向和距离控制所述内窥镜弯曲。
6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述拨杆处于所述第三档位的情况下，所述主控器根据所述摇杆的位移方向控制所述内窥镜伸缩。
7.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述主控器用于根据所述摇杆和多个所述按键的状态，控制所述内窥镜动作。
8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述摇杆处于被按压的状态下时，所述主控器控制所述内窥镜的弯曲姿态或者伸缩姿态恢复至初始状态。
9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，多个所述按键包括第一按键、第二按键和第三按键；
10.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述主控器用于根据所述id判断当前所述手柄主体与所述主控器是否匹配。
