本发明涉及工程机械的遥控，更具体地说，涉及一种露天钻机及其远程遥控系统。
背景技术：
1、露天钻机(比如露天顶锤式钻机和露天潜孔式钻机)广泛应用于大型露天煤矿、铁矿、铜矿以及石灰石等矿山的钻孔作业，市场保有量较多，随着国内人力成本日益增加，市场对于自动化解决方案有着强烈的意愿；国家发展计划强调对矿山实现自动化、智能化有明确的时间要求，本方案即是为了露天回转式爆破孔钻机实现视距外的远程遥控的自动化解决方案。
2、远程遥控驾驶，不仅可以使操作人员从恶劣的施工环境中解放出来，降低作业强度、提高作业的效率；同时也能提高矿山相关作业人员作业安全性。
3、随着5g网络技术的普及，矿山5g基础建设意愿提高，为视距外远程遥控减小时延提供了便利条件。
技术实现思路
1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本申请的一些实施例提出了一种露天钻机及其远程遥控系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
3、作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种露天钻机远程遥控系统，包括：摄像头，用于根据输入的电信号采集图像数据；其中，所述摄像头包含通讯器，用于将所述摄像头采集的图像数据进行传输；车载控制器，用于根据输入的电信号开始或停止所述露天钻机的行走或钻孔操作；所述露天钻机远程遥控系统还包括：车载工控机，用于根据所述摄像头发送的电信号向所述车载控制器发送控制信号以对所述露天钻机进行控制；所述露天钻机远程遥控系统还包括：操作台，用于通过与所述车载工控机进行无线通讯以使所述操作台的用户能远程控制所述露天钻机；服务器，用于与所述车载工控机和所述操控台构成数据交互；其中，所述服务器包含一个目标识别模型以使所述服务器能根据所述露天钻机上传的图像数据输出识别结果至所述操控台。
4、进一步的，所述摄像头包含前摄像头和后摄像头，用于采集所述露天钻机前方和后方的图像；
5、其中，所述车载工控机根据所述前摄像头和后摄像头采集的图像数据向所述车载控制器发送控制信号。
6、进一步的，所述摄像头还包含钻孔平台摄像头，用于采集所述露天钻机钻孔平台的图像；
7、其中，所述车载工控机根据所述钻孔平台摄像头采集的图像数据向所述车载控制器发送控制信号。
8、进一步的，所述摄像头还包含驾侧摄像头以及非驾侧摄像头，用于采集所述露天钻机驾驶室周边的图像；
9、其中，所述车载工控机根据所述驾侧摄像头以及非驾侧摄像头采集的图像数据向所述车载控制器发送控制信号。
10、进一步的，所述摄像头还包含接杆摄像头，用于采集所述露天钻机换杆装置处的图像；
11、其中，所述车载工控机根据所述接杆摄像头采集的图像数据向所述车载控制器发送控制信号。
12、进一步的，所述摄像头还包含电缆摄像头，用于采集所述露天钻机的电缆的图像；
13、其中，所述车载工控机根据所述电缆摄像头采集的图像数据向所述车载控制器发送控制信号。
14、进一步的，所述露天钻机远程遥控系统还包括：
15、车身传感器，用于根据输入的电信号检测所述露天钻机的车身稳定性；
16、激光雷达，用于根据输入的电信号检测所述露天钻机的行走环境；
17、其中，所述车载工控机根据所述车身传感器和\或激光雷达发送的电信号向所述车载控制器发送控制信号；
18、其中，所述车身传感器包含车身倾角传感器、编码器以及钻塔角度仪。
19、进一步的，所述露天钻机远程遥控系统还包括：
20、空压机采集装置，用于根据输入的电信号采集空压机开关、压力和流量指令；
21、电动执行器，用于根据输入的电信号控制空压机的进气量和储气罐的输出风量；
22、所述车载工控机根据所述空压机采集装置采集的空压机开关、压力和流量指令信号向所述电动执行器发送控制信号。
23、进一步的，所述操作台通过通讯器与所述车载工控机进行无线通讯；
24、所述露天钻机远程遥控系统还包括：
25、网络模块，用于根据输入的电信号检测网络通讯是否通畅；
26、其中，所述车载工控机根据所述网络模块发送的控制信号向车载控制器发送控制信号。
27、进一步的，所述露天钻机远程遥控系统还包括：
28、交互装置，用于供用户操作以实现人机交互操作；
29、其中，所述车载工控机根据所述交互装置发送的控制信号向所述车载控制器发送控制信号；
30、所述交互装置至少包含第一显示模块用于显示接收所述露天钻机的图像数据；
31、所述交互装置至少包含第二显示模块用于显示接收所述服务器的图像数据。
32、进一步的，所述露天钻机远程遥控系统还包括：
33、警报装置，用于根据输入的电信号发出或显示警报信号；
34、其中，所述车载工控机根据所述激光雷达发送的所述露天钻机的行走环境信号向所述警报装置发送控制信号。
35、作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例提供一种露天钻机，用于实现钻孔功能，包含上述的露天钻机远程遥控系统。
36、本申请的有益效果在于：提供了一种能够远程遥控且智能化进行操控的露天钻机远程遥控系统。
1.一种露天钻机远程遥控系统，包括：
2.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
7.根据权利要求1至6任意一项所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
11.根据权利要求1所述的露天钻机远程遥控系统，其特征在于：
12.一种露天钻机，用于实现钻孔功能，其特征在于：包含如权利要求1至11任意一项所述的露天钻机远程遥控系统。
