本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种地下矿山无轨设备的下坡自动减速装置。
背景技术：
目前，由于车辆载重大，在连续下坡路段，传统地下矿山无轨设备连续刹车系统会造成刹车油过热，刹车片耗损大，对环境污染，也易导致刹车失灵的事故发生。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种地下矿山无轨设备的下坡自动减速装置，解决了背景技术中的连续刹车造成的刹车片耗损大、易导致刹车失灵的缺点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种地下矿山无轨设备的下坡自动减速装置，包括设于驾驶室内的plc控制系统和油门位置传感器，车辆传动轴附近设有速度传感器，后车架上设有电磁缓速器，所述电磁缓速器的启动继电器与档位继电器与plc控制系统的输出端相连，所有传感器与plc控制系统的输入端相连，传感器与plc控制系统之间通过can通讯方式进行数据传输。
本实用新型的有益效果是：本实用新型当plc检测到驾驶员未踩油门，而发动机转速及车速超过某一值时，控制器发出控制信号，启动缓速器，并根据车速情况选择触发相应的继电器，从而实现车辆的下坡减速，实现无轨设备下坡自动刹车，降低刹车片失灵风险，对环境零污染。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
零件说明：1、plc控制系统，2、速度传感器，3、电磁缓速器，4、显示器，5、油门位置传感器，6、驾驶室，7、传动轴，8、后车架。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种地下矿山无轨设备的下坡自动减速装置，包括设于驾驶室6内的plc控制系统1和控制发动机速度的油门位置传感器5，车辆传动轴7附近设有速度传感器2，后车架8上设有电磁缓速器3，电磁缓速器3的启动继电器与档位继电器与plc控制系统1的输出端相连，所有传感器与plc控制系统1的输入端相连，传感器与plc控制系统1之间通过can通讯方式进行数据传输。
设于驾驶室内的plc控制系统1和显示器4，plc控制系统1接收设于驾驶室内的油门位置传感器5发出的信号、发动机转速信号和设于传动轴7附近的速度传感器2的数据，所有传感器与plc控制系统1的输入端或can通讯方式相连，设于后车架8的电磁缓速器3，缓速器的启动继电器与档位继电器与plc控制系统1的输出端相连，设于车辆传动轴7的速度传感器2接收传动轴的脉冲信号，plc控制器1读取速度传感器2的信号，并经过逻辑运算成当前车速，当plc检测到驾驶员未踩油门，而发动机转速及车速超过某一值时，控制器发出控制信号，启动电磁缓速器3，并根据车速情况选择触发缓速器相应的继电器，从而实现车辆的下坡减速。
本实用新型可以实现无轨设备下坡自动刹车，降低刹车片失灵风险，对环境零污染。
1.一种地下矿山无轨设备的下坡自动减速装置，其特征在于包括设于驾驶室（6）内的plc控制系统（1）和油门位置传感器（5），车辆传动轴（7）附近设有速度传感器（2），后车架（8）上设有电磁缓速器（3），所述电磁缓速器（3）的启动继电器与档位继电器与plc控制系统（1）的输出端相连，所有传感器与plc控制系统（1）的输入端相连，传感器与plc控制系统（1）之间通过can通讯方式进行数据传输。
技术总结