本发明涉及消防器材，具体是一种消防机器人。
背景技术：
1、火灾是最经常、最普遍地威胁公众财产和生命安全的灾害之一，消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大，因此消防机器人成为了一种替代消防官兵进行火灾救援的特种机器人，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人的种类较多，包括但不限于灭火机器人、排烟机器人、监测机器人等，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
2、公开号为cn219290493u公布了一种消防机器人，包括壳体和履带，所述履带分别设于壳体两侧，所述壳体底壁设有底板，所述底板上设有调整组件，所述调整组件的输出端靠近履带设置；所述调整组件包括连接板、柔性连接件、调整板和液压杆，所述液压杆的固定端设于底板上，所述连接板设于底板上，所述柔性连接件与连接板相连，所述调整板与柔性连接件相连，所述调整板与液压杆的活动端相连。该申请属于消防设备相关的技术领域，尤其涉及一种消防机器人，能够对设备进行自降温处理，克服了现有机器难以适应高温环境的缺陷。
3、但是该消防机器人存以下不足，消防机器人在户外火灾现场进行消防作业时，往往会由于火灾地点环境复杂导致其前进时会被异物阻碍撞击，甚至其在前行过程中会遇到爆燃现象导致消防机器人底部的相关电器件受损故障，从而使消防工作受阻，影响使用效果。
4、为此，本发明提供了一种消防机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防机器人，解决了上述问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种消防机器人，包括壳体和两个履带，两个所述履带分别设置在壳体的底部两侧，所述壳体上贯穿设置有水炮组件，所述壳体的底部固定连接有车架总成，所述车架总成上设置有控制总成，所述车架总成上设置有防护机构；
3、所述防护机构包括固定连接在车架总成一侧上的多个连接螺栓，多个所述连接螺栓上滑动套设有同一个安装板，多个所述连接螺栓上均螺纹套设有锁紧螺母，所述安装板的一侧固定连接有多个缓冲组件，多个所述缓冲组件的一端固定连接有同一个防撞板；
4、所述缓冲组件包括固定连接在安装板一侧的固定筒，所述固定筒内固定连接有中心轴，所述中心轴上滑动套设有缓冲筒，所述缓冲筒的一端滑动延伸至固定筒外，所述缓冲筒的一端与防撞板相连接，所述中心轴上滑动套设有第一弹簧，所述中心轴的一端固定连接有挡板，所述挡板的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与缓冲筒相连接。
5、优选的，所述防撞板的一侧开设有支撑槽，所述车架总成的底部固定连接有l形板，所述l形板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧滑动延伸至支撑槽内，所述l形板的一侧固定连接有多个第一加强筋，所述第一加强筋的一侧与支撑板相连接，通过设置的支撑槽、l形板、支撑板和第一加强筋搭配使用能够对防撞板进行支撑，同时能够提高其与车架总成的连接强度，方便使用。
6、优选的，所述壳体的一侧固定连接有定位块，所述定位块的一侧开设有多个插槽，所述插槽内固定连接有第一缓冲垫，所述防撞板的一侧固定连接有多个插板，所述插板的一端滑动延伸至对应的插槽内，所述插板的一端固定连接有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫与对应的第一缓冲垫相接触，所述防撞板的一侧固定连接有多个第二加强筋，所述第二加强筋的一侧与对应的插板相连接，通过设置的定位块、插槽、第一缓冲垫、插板、第二缓冲垫和第二加强筋搭配使用能够提高壳体与防撞板的连接强度，并且能够在防撞板受到撞击后对其冲击力进行分散缓冲。
7、优选的，所述水炮组件包括贯穿设置在壳体上的中转管，所述中转管的一端固定连接有注水支管，所述中转管的顶端设置有第一回转台，所述第一回转台的上设置有u形管，所述u形管的一端设置有第二回转台，所述第二回转台上设置有水炮头，通过设置的水炮组件能够对水炮头进行多角度转向调节，从而能够使其对准不对的位置进行灭火作业，灭火范围更广。
8、优选的，所述壳体的顶部固定连接有调节筒，所述调节筒内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套设有升降套筒，所述升降套筒的顶部固定连接有摄像头，所述调节筒的一侧开设有移动通口，所述升降套筒的外部固定连接有卡杆，所述卡杆滑动贯穿移动通口，通过设置的调节筒、第一电机、第一螺纹杆、升降套筒、摄像头、移动通口和卡杆搭配使用能够对火灾现象进行拍摄，从而方便后台人员对火灾现象进行观测，方便远程遥控消防机器人进行消防作业，同时通过设置升降套筒能够带动摄像头进行移动，方便对其拍摄视野进行调整，使用更加方便。
9、优选的，所述壳体上贯穿设置有喷水管，所述喷水管的底端延伸至中转管内，所述喷水管的顶端固定连接有喷淋头，所述喷水管上固定连接有电动阀门，通过设置的喷水管、喷淋头和电动阀门搭配使用能够对消防机器人自身进行降温喷淋，防止自身温度过高影响正常工作。
10、优选的，所述壳体的两侧均固定连接有多个防护条，所述防护条采用橡胶材质制作而成，所述防护条上开设有多个吸能槽，通过设置的防护条和吸能槽搭配使用能够对壳体的两侧进行防护，防止其受到强烈碰撞后破损变形。
11、优选的，所述壳体的顶部固定连接有收纳箱，所述收纳箱的一侧滑动穿插连接有收缩块，所述收缩块的一侧固定连接有防尘盖板，所述收缩块的顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有空气传感器，所述安装槽内固定连接有温度传感器，通过设置的收纳箱、收缩块、防尘盖板、安装槽、空气传感器和温度传感器搭配使用能够对火灾现场的空气成分以及温度进行检测，方便消防作业。
12、优选的，所述收缩块的一侧开设有两个螺槽，所述收纳箱内固定连接有隔板，所述隔板上转动贯穿连接有两个对称分布的第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的一端分别螺纹延伸至对应的螺槽内，两个所述第二螺纹杆上均固定套设有同步轮，两个所述同步轮之间缠绕有同一个同步带，对应的所述第二螺纹杆上固定套设有从动齿轮，所述收纳箱内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过设置的螺槽、隔板、第二螺纹杆、同步轮、同步带、从动齿轮、第二电机和主动齿轮搭配使用能够方便带动收缩块进行移动，从而能够在空气传感器和温度传感器闲置时将其收缩至收纳箱内进行防护，方便使用。
13、优选的，所述收缩块的一侧开设有防偏槽，所述隔板的一侧固定连接有防偏板，所述防偏板的一侧滑动延伸至防偏槽内，通过设置的防偏槽和防偏板搭配使用能够对收缩块进行支撑，方便其平稳移动。
14、有益效果
15、本发明提供了一种消防机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
16、(1)、该消防机器人，通过设置的防护机构能够对车架总成的一侧提供防碰撞能力，能够为其内部安装的控制总成提供防护，防止其受到碰撞后内部相关元器件受损，同时能够减少其受到高温干扰，并且通过设置的缓冲组件能够在防撞板受到撞击后对冲击力进行分散缓冲，同时防撞板的前端为三角形状能够在前行过程中将阻碍物推动至两侧，方便消防机器人前行，从而能够适用于复杂环境，使用更加方便。
17、(2)、该消防机器人，通过设置的摄像头能够对火灾现象进行拍摄，从而方便后台人员对火灾现象进行观测，方便远程遥控消防机器人进行消防作业，同时通过设置升降套筒能够带动摄像头进行移动，方便对其拍摄视野进行调整，使用更加方便。
18、(3)、该消防机器人，通过设置的气体传感器和温度传感器能够对火灾现象的空气成分以及温度数据进行检测，同时通过设置的收纳箱和收缩块搭配使用能够方便对其进行收纳防护，防止长时间暴露在火灾现场后受到烟火干扰导致受损故障，使用更加方便。
19、(4)、该消防机器人，通过设置的水炮组件能够对水炮头进行多角度转向调节，从而能够使其对准不对的位置进行灭火作业，灭火范围更广，同时通过设置的喷淋头能够对消防机器人自身进行降温喷淋，防止自身温度过高影响正常工作。
1.一种消防机器人，包括壳体(1)和两个履带(2)，两个所述履带(2)分别设置在壳体(1)的底部两侧，其特征在于：所述壳体(1)上贯穿设置有水炮组件(3)，所述壳体(1)的底部固定连接有车架总成(4)，所述车架总成(4)上设置有控制总成(5)，所述车架总成(4)上设置有防护机构；
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述防撞板(10)的一侧开设有支撑槽(11)，所述车架总成(4)的底部固定连接有l形板(12)，所述l形板(12)的一侧固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的一侧滑动延伸至支撑槽(11)内，所述l形板(12)的一侧固定连接有多个第一加强筋(14)，所述第一加强筋(14)的一侧与支撑板(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体(1)的一侧固定连接有定位块(15)，所述定位块(15)的一侧开设有多个插槽(16)，所述插槽(16)内固定连接有第一缓冲垫(17)，所述防撞板(10)的一侧固定连接有多个插板(18)，所述插板(18)的一端滑动延伸至对应的插槽(16)内，所述插板(18)的一端固定连接有第二缓冲垫(19)，所述第二缓冲垫(19)与对应的第一缓冲垫(17)相接触，所述防撞板(10)的一侧固定连接有多个第二加强筋(20)，所述第二加强筋(20)的一侧与对应的插板(18)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述水炮组件(3)包括贯穿设置在壳体(1)上的中转管(301)，所述中转管(301)的一端固定连接有注水支管(302)，所述中转管(301)的顶端设置有第一回转台(303)，所述第一回转台(303)的上设置有u形管(304)，所述u形管(304)的一端设置有第二回转台(305)，所述第二回转台(305)上设置有水炮头(306)。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定连接有调节筒(21)，所述调节筒(21)内固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴上固定连接有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆(23)上螺纹套设有升降套筒(24)，所述升降套筒(24)的顶部固定连接有摄像头(25)，所述调节筒(21)的一侧开设有移动通口(26)，所述升降套筒(24)的外部固定连接有卡杆(27)，所述卡杆(27)滑动贯穿移动通口(26)。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体(1)上贯穿设置有喷水管(28)，所述喷水管(28)的底端延伸至中转管(301)内，所述喷水管(28)的顶端固定连接有喷淋头(29)，所述喷水管(28)上固定连接有电动阀门(30)。
7.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均固定连接有多个防护条(31)，所述防护条(31)采用橡胶材质制作而成，所述防护条(31)上开设有多个吸能槽(32)。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定连接有收纳箱(33)，所述收纳箱(33)的一侧滑动穿插连接有收缩块(34)，所述收缩块(34)的一侧固定连接有防尘盖板(35)，所述收缩块(34)的顶部开设有安装槽(36)，所述安装槽(36)内固定连接有空气传感器(37)，所述安装槽(36)内固定连接有温度传感器(38)。
9.根据权利要求8所述的一种消防机器人，其特征在于：所述收缩块(34)的一侧开设有两个螺槽(39)，所述收纳箱(33)内固定连接有隔板(40)，所述隔板(40)上转动贯穿连接有两个对称分布的第二螺纹杆(41)，两个所述第二螺纹杆(41)的一端分别螺纹延伸至对应的螺槽(39)内，两个所述第二螺纹杆(41)上均固定套设有同步轮(42)，两个所述同步轮(42)之间缠绕有同一个同步带(43)，对应的所述第二螺纹杆(41)上固定套设有从动齿轮(44)，所述收纳箱(33)内固定连接有第二电机(45)，所述第二电机(45)的输出轴上固定连接有主动齿轮(46)，所述主动齿轮(46)与从动齿轮(44)啮合。
10.根据权利要求9所述的一种消防机器人，其特征在于：所述收缩块(34)的一侧开设有防偏槽(47)，所述隔板(40)的一侧固定连接有防偏板(48)，所述防偏板(48)的一侧滑动延伸至防偏槽(47)内。
