本技术属于蚯蚓清洗，尤其是涉及一种蚯蚓清洗设备。
背景技术：
1、蚯蚓是一类环境指示生物，它们主要生活在土壤中，属于无脊椎动物中的一种。蚯蚓通常是深棕色或淡红色，身体呈圆柱形，表面光滑。它们的身体由许多环节组成，每个环节上都有一对小刚毛，这些小刚毛可以帮助蚯蚓在土壤中前进。随着时代发展，蚯蚓营在医疗和饮食保健方面的用途越来越多。蚯蚓活性蛋白成为研究热点,由于副作用较少,效果显著且作用缓和,是比较理想的血液系统类药物。蚯蚓粉蛋白质高达60％～70％,可代替鱼粉,蚯蚓液作为蛋白饲料添加剂,促进畜禽的生长和提高免疫力。
2、对蚯蚓进行深度加工之前通常需要清洗蚯蚓，目前清洗蚯蚓的方式通常有两种。第一种为为人工清洗，人工清洗的效率底且人工成本高；另外一种是通过清洗装置进行清洗，利用现有的清洗装置清洗蚯蚓时，需要将蚯蚓放入框篮进行清洗时清洗或者直接喷淋，蚯蚓不易被清洗干净，而且可能导致蚯蚓本体破损，还会浪费大量的水资源。因此，如何提供全新的蚯蚓清洗设备清洗蚯蚓是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种蚯蚓清洗设备，其清洗效率高，自动化程度高，产量高。
2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
3、一种蚯蚓清洗设备，包括洗涤机构和抓取机构；
4、抓取机构包括抓取主机架、线性轨道、水平往复机架、抓取固定机架、垂直往复气缸以及抓齿；
5、抓取主机架的上端设有线性轨道，水平往复机架悬挂在线性轨道上，水平往复机架的下端与垂直往复气缸的上端连接，垂直往复气缸的下端与抓取固定机架连接，抓取固定机架的下端与抓齿连接；
6、洗涤机构包括洗涤池和回收池；
7、回收池设置在洗涤池的一端；
8、抓取机构在洗涤机构的上方。
9、进一步地，垂直往复气缸的数量为2组。
10、进一步地，水平往复机架的下端与垂直往复气缸的上端垂直连接。
11、进一步地，抓齿上设有抓齿运动气缸。
12、进一步地，洗涤池的底部设有排水口。
13、进一步地，水平往复机架上设有水平移动气缸。
14、进一步地，洗涤池上端设有进水口。
15、进一步地，洗涤池设有曝气管。
16、进一步地，洗涤池的曝气管与外部的压缩主气管连接。
17、进一步地，洗涤池的材质为不锈钢。
18、本实用新型具有如下优点和有益效果：
19、一、本实用新型中，通过设置多个抓齿和多个洗涤池，使得蚯蚓能够重复清洗，便于将蚯蚓清洗干净。
20、二、本实用新型中，设置多个抓齿和多个洗涤池，清洗蚯蚓的效率高。
21、三、本实用新型中，通过提供设置洗涤机构和抓取机构，能够自动清洗蚯蚓，提高了清洗蚯蚓的自动化程度。
1.一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：包括洗涤机构和抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述垂直往复气缸的数量为2组。
3.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述水平往复机架的下端与所述垂直往复气缸的上端垂直连接。
4.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述抓齿上设有抓齿运动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述洗涤池的底部设有排水口。
6.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述水平往复机架上设有水平移动气缸。
7.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述洗涤池上端设有进水口。
8.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述洗涤池设有曝气管。
9.根据权利要求8所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述洗涤池的曝气管与外部的压缩主气管连接。
10.根据权利要求1所述的一种蚯蚓清洗设备，其特征在于：所述洗涤池的材质为不锈钢。
