本技术属于无人机应用,尤其涉及一种无人机搭载的切割装置。
背景技术:
1、在电力设施维护工作中,经常需要对电力塔以及电缆线附近的高枝进行修剪,或是对倾倒在电缆上的枝丫进行切断。传统的处理方式是直接将树木从根部锯断,此种方式容易导致树木的枝丫压断电缆或是导致已经倾倒在电缆上的枝丫将电缆扯断。随着无人机技术的发展,在现有技术中已有将电锯搭载在无人机上,利用无人机搭载的电锯先行对树枝进行修剪处理,以减小树枝挂接电缆的概率,从而防止树木倾倒时挂断电缆。现有无人机搭载的电锯设备主要有两种结构,一种是直线往复移动的锯条,另一种是旋转式的锯盘;其中锯条结构的电锯设备由于需要具备足够的空间供锯条移动,以及需要设置保证锯条刚度的机构,导致无人机搭载的结构较为复杂;而锯盘结构的电锯设备,虽然结构紧凑但是在进行切割时锯盘容易绕着树枝滚动,而导致锯盘从树枝的侧面滑,使锯盘无法吃上力,甚至导致无人机偏摆,切割过程中对无人机的操作难度较大,且切割效率较低。
技术实现思路
1、为解决现有技术不足,本实用新型提供一种无人机搭载的切割装置,结构紧凑,可平稳且高效地对树枝进行切割。
2、为了实现本实用新型的目的,拟采用以下方案:
3、一种无人机搭载的切割装置,包括:无人机,其设有向前延伸的支撑件,支撑件的前端设有锯盘,锯盘采用电机进行驱动,支撑件的前端设有两片相互平行的锯盘,且两片锯盘的局部边沿重叠。
4、锯盘的同一侧均同轴设有齿轮,且齿轮的直径小于锯盘的直径,两片锯盘的齿轮相互啮合,其中一片锯盘与对应的齿轮之间具有环形间隔,环形间隔用于另一片锯盘。
5、本实用新型的有益效果在于:采用单电机同时驱动两片锯片,不仅结构紧凑,而且使两片锯盘工作部位的旋向呈相对的状态,可有效防止锯盘从树枝的侧面滑过,能有效降低无人机的操作难度,提高切割过程中无人机的平稳性。
1.一种无人机搭载的切割装置,包括:无人机(1),其设有向前延伸的支撑件(2),支撑件(2)的前端设有锯盘(3),锯盘(3)采用电机(4)进行驱动,其特征在于,支撑件(2)的前端设有两片相互平行的锯盘(3),且两片锯盘(3)的局部边沿重叠;
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的切割装置,其特征在于,电机(4)设于支撑件(2)的后端,支撑件(2)的后端设于无人机(1)底部或顶部,电机(4)与其中一片锯盘(3)之间采用皮带传动。
3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载的切割装置,其特征在于,支撑件(2)为矩形管结构,皮带传动的带轮及传动带均位于矩形管内。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载的切割装置,其特征在于,支撑件(2)的侧面为镂空结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的切割装置,其特征在于,支撑件(2)的前端设有呈v形结构布置的两根挡条(21),两根挡条(21)分别位于锯盘(3)工作范围的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的切割装置,其特征在于,无人机(1)的底部设有滑槽(11),支撑件(2)的后端滑动设于滑槽(11)内,且支撑件(2)的后端与滑槽(11)的末端之间设有弹簧(12)。