本技术涉及锻件加工设备，尤其是涉及的是一种锻圈加工打磨装置。
背景技术：
1、锻圈在完成锻压成型之后，为了使其的表面粗糙度达到工艺要求，一般需要进一步进行打磨，现有的打磨一般需要人工进行，耗费人力且加工效率较低，因此需要一种新型打磨装置来解决此问题。
技术实现思路
1、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
2、本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种锻圈加工打磨装置。
3、为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种锻圈加工打磨装置，包括机架和打磨机构，所述机架转动连接有若干个夹持轮，每个所述夹持轮的圆心均处于同一个圆周上，每个所述夹持轮均通过转轴与所述机架转动连接，每个所述转轴与所述机架滑动连接，所述机架开设有用于引导所述转轴滑动的导槽，每个所述导槽均设置在夹持轮圆心所在圆周的半径上，所述机架设置有用于驱动所有转轴同步滑动的驱动机构，所述机架设置有用于驱动锻圈旋转的动力机构，所述机架设置有用于驱动动力机构和打磨机构靠近或远离锻圈的控制机构。
4、通过采用上述技术方案，所有的夹持轮均位于同一圆周上，利用驱动机构驱动和导槽的引导，能够同步带动所有夹持轮沿着所在圆周的半径相互远离或相互靠近，通过这种方式使得夹持轮能够对锻圈进行夹持或松开，并完成自定心，在对锻圈进行装夹时，将锻圈的内圈套住所有的夹持轮，接着再通过驱动所有夹持轮相互远离，使所有夹持轮均贴合在锻圈的内侧，完成对夹持轮的装夹，在装夹完成后，控制机构会带动打磨机构和动力机构与锻圈接触，动力机构能够带动锻圈不断旋转，夹持轮与机架的转动连接能够为锻圈的旋转提供条件，打磨机构这，打磨机构则对不断旋转的锻圈进行打磨工作。
5、优选的，所述驱动机构包括驱动盘，所述驱动盘与所述机架转动连接，所述驱动盘上开设有若干导轨，所述导轨与所述转轴一一对应，所述转轴通过传动机构与所述导轨传动连接，所述驱动盘通过伺服电机驱动。本实用新型驱动盘上导轨的两端分别处于靠近圆心的位置和远离圆心的位置，当驱动盘在伺服电机的驱动下旋转时，传动机构会在导轨的引导下从近心的位置移动到远心的位置，实现对传动机构的驱动，传动机构再将该动作传递给转轴，实现转轴的滑动。
6、优选的，所述传动机构包括传动件、滑动件和弹性件，所述传动件和所述滑动件均与所述机架滑动连接，所述转轴贯穿所述传动件，所述滑动件嵌入所述导轨内，所述弹性件设置在所述传动件和所述滑动件之间。本实用新型将滑动件嵌入导轨内，使得滑动件能够在驱动盘的带动下进行滑动，滑动件滑动时能够通过弹性件推动传动件进行滑动，而转轴贯穿传动件，因此能够在传动件的带动下进行滑动，利用弹性件能够使滑动件在转轴上的夹持轮贴合在锻圈上后，能够继续进行滑动，从而防止由于过度夹持损坏装置或锻圈。
7、优选的，所述机架转动连接有若干支撑轮，每个所述支撑轮均环绕所述驱动盘等距设置，每个所述支撑轮均与所述驱动盘相贴合。本实用新型利用支撑轮的贴合能够加强对驱动盘的支撑，从而使得驱动盘的旋转更加稳定。
8、优选的，所述动力机构包括橡胶轮和驱动模块一，所述橡胶轮固定连接在所述驱动模块一的输出轴上。本实用新型利用驱动模块一对橡胶轮进行驱动旋转，橡胶轮再通过摩擦力带动锻圈旋转，驱动模块一内包含电机和减速齿轮组，能够将电机的动力通过减速齿轮组的调速后通过一个输出轴输出。
9、优选的，所述打磨机构包括打磨轮和驱动模块二，所述打磨轮固定连接在所述驱动模块二的输出轴上。本实用新型利用驱动模块二能够对橡胶轮进行驱动旋转，驱动模块二内包含电机和减速齿轮组，能够将电机的动力通过减速齿轮组的调速后通过一个输出轴输出。
10、优选的，所述控制机构为直线模组，所述直线模组设置有两组，且两组所述直线模组均固定连接在所述机架上，所述动力机构和打磨机构分别传动连接在两组所述直线模组的滑动平台上。本实用新型通过将打磨机构和动力机构连接在直线模组的滑动平台上，实现动力机构和打磨机构对锻圈的进给和退出。
11、优选的，所述打磨机构通过气缸与所述直线模组的滑动平台传动连接，所述气缸与所述直线模组的滑动平台固定连接，所述打磨机构与所述气缸的输出端固定连接。本实用新型利用气缸能够实现对的打磨机构的抬升和下降，从而能调节对锻圈打磨的部位，同时能够将打磨机构运送至锻圈内侧，对锻圈的内圈进行打磨。
12、综上所述，本实用新型的有益效果是：
13、1、利用驱动机构驱动和导槽的引导，能够同步带动所有夹持轮沿着所在圆周的半径相互远离或相互靠近，通过这种方式使得夹持轮能够对锻圈进行夹持或松开，并完成自定心。
14、2、利用弹性件能够使滑动件在转轴上的夹持轮贴合在锻圈上后，能够继续进行滑动，从而防止由于过度夹持损坏装置或锻圈。
15、3、利用气缸能够实现对的打磨机构的抬升和下降，从而能调节对锻圈打磨的部位，同时能够将打磨机构运送至锻圈内侧，对锻圈的内圈进行打磨。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
17、无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
18、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
1.一种锻圈加工打磨装置，包括机架(1)和打磨机构，其特征在于：所述机架(1)转动连接有若干个夹持轮(2)，每个所述夹持轮(2)的圆心均处于同一个圆周上，每个所述夹持轮(2)均通过转轴(3)与所述机架(1)转动连接，每个所述转轴(3)与所述机架(1)滑动连接，所述机架(1)开设有用于引导所述转轴(3)滑动的导槽(4)，每个所述导槽(4)均设置在夹持轮(2)圆心所在圆周的半径上，所述机架(1)设置有用于驱动所有转轴(3)同步滑动的驱动机构，所述机架(1)设置有用于驱动锻圈旋转的动力机构，所述机架(1)设置有用于驱动动力机构和打磨机构靠近或远离锻圈的控制机构。
2.根据权利要求1所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动盘(5)，所述驱动盘(5)与所述机架(1)转动连接，所述驱动盘(5)上开设有若干导轨(6)，所述导轨(6)与所述转轴(3)一一对应，所述转轴(3)通过传动机构与所述导轨(6)传动连接，所述驱动盘(5)通过伺服电机驱动。
3.根据权利要求2所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括传动件(7)、滑动件(8)和弹性件(9)，所述传动件(7)和所述滑动件(8)均与所述机架(1)滑动连接，所述转轴(3)贯穿所述传动件(7)，所述滑动件(8)嵌入所述导轨(6)内，所述弹性件(9)设置在所述传动件(7)和所述滑动件(8)之间。
4.根据权利要求3所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述机架(1)转动连接有若干支撑轮(10)，每个所述支撑轮(10)均环绕所述驱动盘(5)等距设置，每个所述支撑轮(10)均与所述驱动盘(5)相贴合。
5.根据权利要求1所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述动力机构包括橡胶轮(11)和驱动模块一(12)，所述橡胶轮(11)固定连接在所述驱动模块一(12)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨轮(13)和驱动模块二(14)，所述打磨轮(13)固定连接在所述驱动模块二(14)的输出轴上。
7.根据权利要求1所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述控制机构为直线模组(15)，所述直线模组(15)设置有两组，且两组所述直线模组(15)均固定连接在所述机架(1)上，所述动力机构和打磨机构分别传动连接在两组所述直线模组(15)的滑动平台上。
8.根据权利要求7所述的锻圈加工打磨装置，其特征在于：所述打磨机构通过气缸(16)与所述直线模组(15)的滑动平台传动连接，所述气缸(16)与所述直线模组(15)的滑动平台固定连接，所述打磨机构与所述气缸(16)的输出端固定连接。
