本发明涉及仓储货物移动，具体为一种用于智能物流仓储的货物移动装置及其使用方法。
背景技术：
1、在现代智能物流和仓储系统中，自动化小车(automated guided vehic les，agv)已被广泛采用以提升效率和减少人力成本。agv车能够自动导航，沿设定路径移动，执行货物的搬运任务。然而，这些系统在操作中仍存在一些局限性和挑战。
2、首先，大多数agv车的设计通常不包括复杂的货物分层结构，这意味着它们无法直接访问堆叠货物的不同层级，当需要取出位于底部的货物时，操作员必须手动移除上层的货物，才能到达底层，这一过程不仅耗时，还可能增加工作场所的事故风险，其次，当货物需要被放置到较高位置的货架时，现有的agv车也显示出其局限性，这类操作通常需要多名工作人员协同作业：一名工作人员在下方递送货物，另一名则在货架较高处接收和放置货物，这不仅降低了工作效率，还增加了操作的复杂性和潜在的安全风险。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，
2、为此，本技术的第一个目的在于解决传统的用于智能物流仓储的货物移动装置及其使用方法，能够通过设置可调节的分层隔板，可对不同的货物进行分层的搬运，提供更高的灵活性和效率，同时增强货物搬运过程的安全性，与此同时在需要将车上底层的货物输送到货架的高处时，可实现自动化操作，只需要工作人员在高处拿取货物即可，安全性得到进一步的提升。
3、为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种用于智能物流仓储的货物移动装置及其使用方法，包括agv车、搬运台、支撑臂、货物分层搬运机构、限位组件和防护组件，其中，所述搬运台固定连接在所述agv车的顶部，多个所述支撑臂的一端分别固定连接在所述搬运台的顶部四角，所述货物分层搬运机构包括滑动套板、支撑台、承托板、取出组件、加固台、提升组件和导向组件，其中，所述滑动套板滑动套接在支撑臂的外壁，所述支撑台的外壁与所述滑动套板的外壁固定连接，所述承托板滑动卡接在所述支撑台的内壁，所述取出组件对称内嵌在所述支撑台的两端，并与所述承托板的侧壁贴合连接，所述加固台对称固定连接在所述agv车的外壁两侧，所述提升组件安装在所述加固台的顶部，所述导向组件安装在所述提升组件上，所述限位组件安装在所述支撑台的底部，所述防护组件安装在所述支撑臂、提升组件和所述导向组件的顶部。
4、本技术实施例的用于智能物流仓储的货物移动装置及其使用方法，根据货物的种类，调整多个支撑台在支撑臂上的位置，将货物分类放置在不同的承托板上后，将多个支撑台下移，使支撑台底部的限位组件对货物进行夹持，由此实现了货物的分类储存，由此在需要对底层的货物取出时，可直接将相应的承托板抽出即可，无需将顶部的货物搬下，操作便捷性得到有效地提升，而在需要将顶层的货物搬运到货架高处时，可通过取出组件将承托板快速地从支撑台中取出，使其放置在提升组件上，而后提升组件在导向组件的作用下，可将货物便捷的提升到货架的高处，工作人员只需在高处等待即可，由此提供更高的灵活性和效率，安全性得到进一步的提升。
5、另外，根据本技术上述提出的用于智能物流仓储的货物移动装置及其使用方法还可以具有如下附加的技术特征：
6、在本技术的一个实施例中，所述取出组件包括支撑壳体、第一驱动电机、转动杆和第一驱动带，其中，所述支撑壳体对称内嵌在所述支撑台的两端，所述第一驱动电机安装在所述支撑壳体的顶部一侧，所述转动杆对称转动连接在所述支撑壳体的内壁，所述第一驱动带套接在所述转动杆的外壁，所述第一驱动电机的输出端与其中一所述转动杆的一端固定连接，所述第一驱动带的外侧与所述承托板的侧壁贴合连接。
7、在本技术的一个实施例中，所述提升组件包括第二驱动电机、螺纹丝杆和托起板，其中，所述第二驱动电机安装在所述加固台的顶部，所述螺纹丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述托起板的一端螺纹套接在所述螺纹丝杆的外壁，且所述托起板滑动连接在所述导向组件上。
8、在本技术的一个实施例中，所述导向组件包括支撑板、导向杆和辅助轮，其中，所述支撑板对称固定连接在所述加固台的一端两侧，所述导向杆的一端固定连接在所述支撑板的顶部，所述托起板的两侧滑动套接在所述导向杆的外壁，所述辅助轮安装在所述支撑板的底部。
9、在本技术的一个实施例中，所述限位组件包括安装壳体、支撑弹簧、抵触板、支撑侧板、转动辊和第二驱动带，其中，所述安装壳体固定连接在所述支撑台的底部，所述抵触板通过多个所述支撑弹簧滑动贯穿所述安装壳体的底部，所述支撑侧板对称固定连接在所述抵触板的底部，多个所述转动辊并排等距转动连接在所述支撑侧板的内壁，所述第二驱动带套接在所述转动辊上。
10、在本技术的一个实施例中，所述防护组件包括支撑顶板、气缸、驱动杆、滑动台、下压杆和支撑架，其中，所述支撑顶板固定连接在所述支撑臂和所述导向杆的顶部，所述螺纹丝杆的另一端转动连接在所述支撑顶板的底部，所述气缸安装在所述支撑顶板的顶部，且所述气缸的输出端贯穿所述支撑顶板的顶部，并与所述驱动杆的一端固定连接，所述滑动台滑动套接在所述导向杆的外壁，多个所述下压杆并排等距固定连接在所述滑动台的内壁，所述支撑架固定连接在所述滑动台的顶部，所述驱动杆的另一端固定连接在所述支撑架的顶部。
11、在本技术的一个实施例中，所述滑动套板的外壁安装有限位螺栓，所述支撑臂的外壁等距开设有多个与所述限位螺栓相匹配的限位孔。
12、在本技术的一个实施例中，所述承托板的外壁两侧对称固定连接有导向板，所述支撑台的内壁对称开设有与所述导向板相匹配的导向槽，所述第一驱动带的外侧与所述导向板的侧壁贴合连接。
13、在本技术的一个实施例中，所述加固台的一端两侧对称固定连接有定位板，所述定位板的外壁安装有定位螺栓，所述agv车的侧壁开设有与所述定位螺栓相匹配的定位孔。
14、本技术的一个实施例中，包括以下步骤：
15、s1、初始化和配置所述agv车，确保所述agv车的电源开启，并进行系统自检，包括电池电量、传感器功能和导航系统状态；
16、s2、所述agv车定位到指定货架，所述agv车使用内置的导航系统，根据预设的地图和当前位置，自动驾驶到指定的起始货架位置；
17、s3、调整所述agv车上货架的隔层间距，将多种不同的货物分别放置在相应的分层结构上；
18、s4、货物转移与存放，确保货物已经稳定地放置在所述agv车上，检查是否有晃动或倾斜的风险；
19、s5、转移至目标货架，所述agv车再次启动，根据指令导航至目标货架位置；
20、s6、卸载货物，分层结构上设置有取货结构，可将相应一层的货物便捷取出；
21、s7、货物提升，如果需要将货物提升至更高层次的货架，启动所述agv车上的提升结构，将货物稳定地提升至更高层的货架，并确保货物放置稳固；
22、s8、任务完成与系统更新，检查所有相关的货物是否已经正确存放，确认没有遗留未完成的搬运任务，所述agv车将完成的任务状态反馈至中央控制系统，更新货物的存储位置信息和所述agv车的任务状态，所述agv车返回到充电站或待命区进行充电，或直接接受下一项任务的指令。
23、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25、1.本发明中，第一驱动电机的输出端与其中一转动杆的一端固定连接，第一驱动带的外侧与承托板的侧壁贴合连接，进而通过启动第一驱动电机可带动转动杆转动，由此可带动第一驱动带转动，由于第一驱动带与导向板相互贴合，因此在摩擦力的作用下，可带动导向板在导向槽中滑动，由此可便捷地将相应的承托板从支撑台中取出，进而无需将顶部的货物搬下，操作的便捷性得到有效地提升。
26、2.本发明中，支撑板对称固定连接在加固台的一端两侧，导向杆的一端固定连接在支撑板的顶部，托起板的两侧滑动套接在导向杆的外壁，辅助轮安装在支撑板的底部，进而在导向杆的作用下，可保证托起板的高度提升更加稳定，在辅助轮的作用下，保证支撑板的结构稳定。
27、3.本发明中，抵触板通过多个支撑弹簧滑动贯穿安装壳体的底部，支撑侧板对称固定连接在抵触板的底部，多个转动辊并排等距转动连接在支撑侧板的内壁，第二驱动带套接在转动辊上，进而通过支撑台下移，可带动多个第二驱动带抵触在货物的上方，从而实现对货物的限位固定，而在承托板抽出的过程中，在多个支撑弹簧的作用下，也能够保证货物的抽出更稳定，由此保证承托板便捷地移动到托起板上。
28、4.本发明中，气缸的输出端贯穿支撑顶板的顶部，并与驱动杆的一端固定连接，滑动台滑动套接在导向杆的外壁，多个下压杆并排等距固定连接在滑动台的内壁，支撑架固定连接在滑动台的顶部，驱动杆的另一端固定连接在支撑架的顶部，进而通过启动气缸可带动驱动杆下移，由此在支撑架的作用下，带动下压杆和支撑架对货物形成夹持，进而在货物不断提升的过程中，气缸同步工作，保证货物不易发生跌落的问题。
1.一种用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，包括agv车(1)、搬运台(2)、支撑臂(3)、货物分层搬运机构(4)、限位组件(5)和防护组件(6)，其中，
2.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述取出组件(44)包括支撑壳体(441)、第一驱动电机(442)、转动杆(443)和第一驱动带(444)，其中，
3.根据权利要求2所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述提升组件(46)包括第二驱动电机(461)、螺纹丝杆(462)和托起板(463)，其中，
4.根据权利要求3所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述导向组件(47)包括支撑板(471)、导向杆(472)和辅助轮(473)，其中，
5.根据权利要求4所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述限位组件(5)包括安装壳体(51)、支撑弹簧(52)、抵触板(53)、支撑侧板(54)、转动辊(55)和第二驱动带(56)，其中，
6.根据权利要求4所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述防护组件(6)包括支撑顶板(61)、气缸(62)、驱动杆(63)、滑动台(64)、下压杆(65)和支撑架(66)，其中，
7.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述滑动套板(41)的外壁安装有限位螺栓(411)，所述支撑臂(3)的外壁等距开设有多个与所述限位螺栓(411)相匹配的限位孔。
8.根据权利要求4所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述承托板(43)的外壁两侧对称固定连接有导向板(431)，所述支撑台(42)的内壁对称开设有与所述导向板(431)相匹配的导向槽(421)，所述第一驱动带(444)的外侧与所述导向板(431)的侧壁贴合连接。
9.根据权利要求1所述的用于智能物流仓储的货物移动装置，其特征在于，所述加固台(45)的一端两侧对称固定连接有定位板(451)，所述定位板(451)的外壁安装有定位螺栓(452)，所述agv车(1)的侧壁开设有与所述定位螺栓(452)相匹配的定位孔。
10.根据权利要求1-9任一所述的用于智能物流仓储的货物移动装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
