本技术涉及机器臂，具体为一种桁架机器臂用可拆卸夹具。
背景技术：
1、目前工业机器人广泛应用于汽车行业、3c电子、机械加工、服务等行业，工业机器人在多个领域已经得到了广泛应用，尤其在现代化大型工业装备企业中，工业机器人发挥着越来越重要的作用。
2、经检索已授权中国专利公告号为cn 210650665 u一种桁架机器人，包括机器人主体、桁架、固定杆以及轨道，所述轨道上固定安装有机器人主体，所述机器人主体包括驱动装置、电机、旋转支臂以及气动夹具，本实用新型通过设置的机器人主体，通过驱动装置与轨道以及卡板卡接安装，且通过驱动装置带动机器人主体进行移动，且通过旋转支臂扩大使用范围，并使用气动夹具夹取物品进行传动，使得能够机械操作完成搬运，能够有效减少人力消耗。
3、上述专利中的桁架机器臂在使用时仍处在一定的不足，现有的机器臂与桁架之间的连接大多通过螺栓螺母进行固定，而螺栓连接对于机器臂的拆卸较为麻烦，当机器臂出现故障时，用户需要比较费力的将机器臂从桁架上拆卸下来，不便于用户对机器臂的快速拆装使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架机器臂用可拆卸夹具，解决了现有的机器臂与桁架之间的连接大多通过螺栓螺母进行固定，而螺栓连接对于机器臂的拆卸较为麻烦，当机器臂出现故障时，用户需要比较费力的将机器臂从桁架上拆卸下来，不便于用户对机器臂的快速拆装使用的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器臂用可拆卸夹具，包括桁架本体，所述桁架本体上设置有移动滑座，所述移动滑座的下方设置有机器臂主体，所述机器臂主体的顶端设置有机器臂连接底座，所述移动滑座上设置有用于对所述机器臂连接底座快速装夹的快速拆卸夹具组件；
3、所述快速拆卸夹具组件包括设置在所述移动滑座正面的装夹安装座，所述装夹安装座的正面开设有安装插槽，所述机器臂连接底座滑动插设在所述安装插槽内，所述安装插槽两侧的内壁对称开设有两个内侧活动槽，所述内侧活动槽上开设有驱动凹槽，所述驱动凹槽内水平转动设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与所述驱动凹槽内壁相连，所述驱动螺杆的另一端转动贯穿所述装夹安装座，所述驱动螺杆上对称套设有两个驱动螺套，所述驱动螺套的底端垂直设置有抵触连接板，所述抵触连接板设置在所述内侧活动槽内，所述抵触连接板的侧边设置有抵触固定块，所述机器臂连接底座侧边的顶部对称开设有两个固定凹槽，所述装夹安装座侧边的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述驱动螺杆端部相连。
4、优选的技术方案一：所述安装插槽底部内壁的两侧对称开设有两个底部螺孔，所述机器臂连接底座两侧的底部对称开设有两个固定插槽。
5、优选的技术方案二：所述底部螺孔内转动插设有抵触螺杆，所述抵触螺杆的端部延伸至所述固定插槽内。
6、优选的技术方案三：所述驱动螺杆杆身两端的螺纹方向相反，所述驱动螺杆与所述驱动螺套相配合。
7、本方案能够，使得驱动螺杆经过驱动电机的驱动，能够同时带动两个驱动螺套相对靠近移动。
8、优选的技术方案四：所述抵触固定块的宽度与所述固定凹槽的深度相等。
9、本方案能够，使得抵触固定块在抵触连接板的推动下，能够与固定凹槽相抵触。
10、优选的技术方案五：所述抵触螺杆的端部设置有便于转动的握把。
11、本方案能够，使得用户对于抵触螺杆的转动更加方便。
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁架机器臂用可拆卸夹具，具备以下有益效果：
13、(1)本实用新型通过在桁架本体上设置有移动滑座，在移动滑座上设置有快速拆卸夹具组件，当用户需要对机器臂主体从桁架本体上拆卸时，用户可通过启动驱动电机，使得驱动电机驱动驱动螺杆转动，而驱动螺杆则通过驱动螺套带动抵触固定块从固定凹槽中退出，进而不在对机器臂连接底座顶部抵触固定，再通过对固定插槽中插设的抵触螺杆转动拔出，用户则可以快速的将机器臂主体从桁架本体上拆卸下来，操作便捷，能够大大节约机器臂主体从桁架本体上拆卸的时间，方便用户对于机器臂主体的检查维修。
1.一种桁架机器臂用可拆卸夹具，包括桁架本体(1)，其特征在于：所述桁架本体(1)上设置有移动滑座(2)，所述移动滑座(2)的下方设置有机器臂主体(3)，所述机器臂主体(3)的顶端设置有机器臂连接底座(5)，所述移动滑座(2)上设置有用于对所述机器臂连接底座(5)快速装夹的快速拆卸夹具组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器臂用可拆卸夹具，其特征在于：所述安装插槽(402)底部内壁的两侧对称开设有两个底部螺孔(411)，所述机器臂连接底座(5)两侧的底部对称开设有两个固定插槽(412)。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器臂用可拆卸夹具，其特征在于：所述底部螺孔(411)内转动插设有抵触螺杆(413)，所述抵触螺杆(413)的端部延伸至所述固定插槽(412)内。
4.根据权利要求3所述的一种桁架机器臂用可拆卸夹具，其特征在于：所述驱动螺杆(405)杆身两端的螺纹方向相反，所述驱动螺杆(405)与所述驱动螺套(406)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种桁架机器臂用可拆卸夹具，其特征在于：所述抵触固定块(408)的宽度与所述固定凹槽(409)的深度相等。
6.根据权利要求5所述的一种桁架机器臂用可拆卸夹具，其特征在于：所述抵触螺杆(413)的端部设置有便于转动的握把。
