本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种冗余供电系统和自动驾驶设备。
背景技术：
1、自动驾驶设备(例如自动驾驶车辆)需要通过与自动驾驶功能相关的电子控制单元来实现自动驾驶功能，相关技术中，可能存在因短路等故障导致不能正常为与自动驾驶功能相关的电子控制单元进行供电，这样会导致自动驾驶功能异常，进而导致自动驾驶设备的安全性不高。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种冗余供电系统及自动驾驶设备，进而至少在一定程度上可以解决相关技术中因不能正常为与自动驾驶功能相关的电子控制单元进行供电，导致自动驾驶功能异常的问题。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种冗余供电系统，包括：
4、第一供电模块，所述第一供电模块的输出端并联连接了第一电子控制单元的输入端和第二电子控制单元的输入端；所述第一电子控制单元是指自动驾驶设备中与自动驾驶功能相关的电子控制单元；所述第二电子控制单元是指所述自动驾驶设备中除所述第一电子控制单元外的至少一种电子控制单元；
5、电源隔离模块，具有第一端口和第二端口，所述第一端口与所述第一供电模块的输出端电连接；
6、第二供电模块，所述第二供电模块的输出端分别与所述第二端口和与所述第一电子控制单元的输入端电连接；
7、在所述第一供电模块的输出端与所述第二供电模块的输出端之间的线路正常的情况下，所述电源隔离模块处于导通状态；
8、在所述第一供电模块的输出端与所述第二供电模块的输出端之间的线路存在短路故障的情况下，所述电源隔离模块被断开。
9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一电子控制单元为多个，多个所述第一电子控制单元并联部署在所述第一供电模块的输出端和并联部署在所述第二供电模块的输出端；各所述第一电子控制单元的输入端与所述第一供电模块的输出端之间串联有第一过流保护模块；各所述第一电子控制单元的输入端与所述第二供电模块的输出端之间串联有第二过流保护模块。
10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述冗余供电系统还包括第三过流保护模块和第四过流保护模块；所述第三过流保护模块，所述第三过流保护模块的第一端与所述第一供电模块的输出端电连接，所述第三过流保护模块的第二端与所述第一过流保护模块的第一端连接，所述第一过流保护模块的第二端与一个第一电子控制单元的输入端电连接；所述第四过流保护模块，所述第四过流保护模块的第一端与所述第二供电模块的输出端电连接，所述第四过流保护模块的第二端与所述第二过流保护模块的第一端连接，所述第二过流保护模块的第二端与一个第一电子控制单元的输入端电连接。
11、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二电子控制单元为多个，多个所述第二电子控制单元并联部署在所述第一供电模块的输出端；各所述第二电子控制单元的输入端与所述第一供电模块的输出端之间串联有第五过流保护模块。
12、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述冗余供电系统还包括第六过流保护模块；所述第六过流保护模块的第一端与所述第一供电模块的输出端电连接，所述第六过流保护模块的第二端与所述第五过流保护模块的第一端连接，所述第五过流保护模块的第二端与一个第二电子控制单元的输入端电连接。
13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一供电模块包括相串联的第一电源和直流变压器，所述直流变压器用于将所述第一电源的输出电压进行电压变换，输出目标直流电压；所述目标直流电压低于所述第一电源的输出电压；所述直流变压器的输出端作为所述第一供电模块的输出端。
14、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一电源还用于为所述驾驶设备的电动机供电。
15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一电源为电池包。
16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二供电模块为蓄电池，在所述电源隔离模块处于导通状态的情况下，所述第一供电模块还用于为所述蓄电池补电。
17、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种自动驾驶设备，包括如上任一项所述的冗余供电系统。
18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述自动驾驶设备为具备自动驾驶功能的自动驾驶车辆。
19、基于本申请提出的技术方案，通过在第一供电模块的输出端和第二供电模块的输出端之间串联电源隔离模块，并在第一供电模块的输出端并联第一电子控制单元和第二电子控制单元，以及在第二供电模块的输出端电连接第一电子控制单元，这样，在电源隔离模块处于导通状态的情况下，可以由第一供电模块或者由第二供电模块为各第一电子控制单元供电，以及也可以由第一供电模块或者由第二供电模块为各第二电子控制单元供电；在第一供电模块的输出端与第二供电模块的输出端之间的线路存在短路故障的情况下，电源隔离模块被断开，可以由第一供电模块或者第二供电模块为第一电子控制单元供电。
20、这样，无论电源隔离模块处于导通状态或者被断开，第一供电模块和第二供电模块中均存在至少一个供电模块可以为第一电子控制单元供电。由于第一电子控制单元是自动驾驶设备中与自动驾驶功能相关的电子控制单元，第一电子控制单元是否被供电与安全直接相关，因此，通过本申请提供的冗余供电系统，可以保证在正常或者在在第一供电模块的输出端与第二供电模块的输出端之间的线路存在短路故障的情况下，均可以为第一电子控制单元正常供电，由此，可以解决因第一电子控制单元不能被正常供电所导致自动驾驶设备安全性不高的问题，由此，提高了自动驾驶设备的安全性。而且，本申请提供的冗余供电系统的电路简单、成本低，适用性强。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种冗余供电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冗余供电系统，其特征在于，所述第一电子控制单元为多个，多个所述第一电子控制单元并联部署在所述第一供电模块的输出端和并联部署在所述第二供电模块的输出端；
3.根据权利要求2所述的冗余供电系统，其特征在于，所述冗余供电系统还包括第三过流保护模块和第四过流保护模块；
4.根据权利要求1所述的冗余供电系统，其特征在于，所述第二电子控制单元为多个，多个所述第二电子控制单元并联部署在所述第一供电模块的输出端；
5.根据权利要求4所述的冗余供电系统，其特征在于，所述冗余供电系统还包括第六过流保护模块；所述第六过流保护模块的第一端与所述第一供电模块的输出端电连接，所述第六过流保护模块的第二端与所述第五过流保护模块的第一端连接，所述第五过流保护模块的第二端与一个第二电子控制单元的输入端电连接。
6.根据权利要求1所述的冗余供电系统，其特征在于，第一供电模块包括相串联的第一电源和直流变压器，所述直流变压器用于将所述第一电源的输出电压进行电压变换，输出目标直流电压；所述目标直流电压低于所述第一电源的输出电压；所述直流变压器的输出端作为所述第一供电模块的输出端。
7.根据权利要求6所述的冗余供电系统，其特征在于，所述第一电源还用于为所述自动驾驶设备的电动机供电。
8.根据权利要求6所述的冗余供电系统，其特征在于，所述第一电源为电池包。
9.根据权利要求1所述的冗余供电系统，其特征在于，所述第二供电模块为蓄电池，在所述电源隔离模块处于导通状态的情况下，所述第一供电模块还用于为所述蓄电池补电。
10.一种自动驾驶设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的冗余供电系统。
