本实用新型涉及一种电容器生产技术领域，更具体地说，涉及一种华司上料装置。
背景技术：
传统的华司上料装置通常由一个圆柱形四等分切开的四个华司针组成，华司针的头部设有倒角，当华司针头通过华司时，华司针往内收缩并夹紧华司，从而使得华司可以被移动，但是这样的结构由于华司针具有一定弹性，而华司在取料过程与华司针一直在摩擦，使得华司在上料过程会产生磨损，导致产品不良；同时因为有摩擦力，容易在华司针和华司上都容易产生静电，使得华司被吸附在华司针上无法放下，华司上的静电也容易对电容器造成影响。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种华司上料装置，上华司时先通过控制驱动装置使得两个半模合并，并往下套入华司，套入华司后控制驱动装置使得两个半模分开，从而抓紧华司，以使得华司可以抓取并移动。这样的结构在华司的取料过程不会产生摩擦，从而使得华司不会产生磨损，保证产品的良品率；也不会产生静电，合并两个半模即可轻松将华司放下，避免华司吸附在半模上也避免静电对电容器造成影响。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种华司上料装置，其包括取华司组件，所述取华司组件包括两个半模、两个针座和驱动装置，两个所述半模相向设置，两个所述半模分别固定于两个所述针座上，驱动装置固定于所述针座的底部，其用于驱动两个所述半模开合。
进一步地，所述驱动装置包括驱动器、两个滑块和导轨，两个所述滑块分别固定于两个所述针座的底部且套设于所述导轨上，所述驱动器与所述滑块相连接。
进一步地，与所述滑块连接的驱动器为气缸，所述气缸用于控制两个所述滑块沿所述导轨方向前进或后退。
进一步地，所述半模的剖面形状为二分之一圆。
进一步地，所述半模的底部设有外径由大变小的斜坡过渡。
进一步地，所述取华司组件有两个，两个所述取华司组件相向设置。
进一步地，还包括滑轨，所述取华司组件滑动固定于所述滑轨上方。
进一步地，还包括设于两个所述取华司组件之间的间距调节装置。
进一步地，所述间距调节装置为调节块，所述调节块的前端厚度比末端小。
进一步地，所述取华司组件于与所述调节块的接触处还设有轴承。
本实用新型具有如下有益效果：
上华司时先通过控制驱动装置使得两个半模合并，并往下套入华司，套入华司后控制驱动装置使得两个半模分开，从而抓紧华司，以使得华司可以抓取并移动。这样的结构在华司的取料过程不会产生摩擦，从而使得华司不会产生磨损，保证产品的良品率；也不会产生静电，合并两个半模即可轻松将华司放下，避免华司吸附在半模上也避免静电对电容器造成影响。
半模的剖面形状为二分之一圆，也可以是中空的或者是剖面形状为三分之一圆，其只要使得半模分开时可抓紧华司即可。
半模的底部设有外径由大变小的斜坡过渡，即半模的底部设置为针状，以使得华司没有对准半模时仍可通过该斜坡进行定位，从而使得华司套入半模。
滑块连接有气缸，气缸用于控制两个所述滑块沿导轨方向前进或后退。通过气缸控制滑块的前进和后退从而实现两个半模的合并和张开，进而实现了华司的抓取和放下。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种华司上料装置的结构示意图。
图2为取华司组件的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种华司上料装置的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细的说明，实施例仅是本实用新型的优选实施方式，不是对本实用新型的限定。
请参阅图1至图2，为本实用新型提供的一种华司上料装置，其包括取华司组件1，所述取华司组件1包括两个半模11、两个针座12和驱动装置13，两个所述半模11相向设置，两个所述半模11分别通过上华司针固定于两个所述针座12上，驱动装置13固定于所述针座12的底部，其用于驱动两个所述半模11开合。上华司时先通过控制驱动装置13使得两个半模11合并，并往下套入华司，套入华司后控制驱动装置13使得两个半模11分开，从而抓紧华司，以使得华司可以抓取并移动。这样的结构在华司的取料过程不会产生摩擦，从而使得华司不会产生磨损，保证产品的良品率；也不会产生静电，合并两个半模11即可轻松将华司放下，避免华司吸附在半模11上也避免静电对电容器造成影响。
进一步地，所述驱动装置13包括驱动器131、两个滑块132和导轨133，两个所述滑块132分别固定于两个所述针座12的底部且套设于所述导轨133上，所述驱动器131与所述滑块132相连接。上华司时先通过控制驱动器131使两个滑块132合并，从而使得两个半模11合并，并往下套入华司，套入华司后控制驱动器131分开两个滑块132，从而使得两个半模11分开，从而抓紧华司，以使得华司可以抓取并移动。
进一步地，与所述滑块132连接的驱动器131为气缸，所述气缸用于控制两个所述滑块132沿所述导轨方向前进或后退。通过气缸控制滑块132的前进和后退从而实现两个半模11的合并和张开，进而实现了华司的抓取和放下。在其他实施例中驱动器131也可以选择为电机、链轮或其他驱动器131，其只要是能控制两个滑块132沿导轨方向前进或后退即可，其均应落入本实用新型的保护范围之内。
进一步地，所述半模11的剖面形状为二分之一圆，也可以是中空的或者是剖面形状为三分之一圆，其只要使得半模11分开时可抓紧华司即可。
进一步地，所述半模11的底部设有外径由大变小的斜坡过渡，即半模11的头部设置为针状，其可以是通过倒直角的方式实现，以使得华司没有对准半模11时仍可通过该半模11的头部较小处进行定位，从而使得华司套入半模11。
进一步地，所述取华司组件1有两个，两个所述取华司组件1相向设置。两个取华司组件1的半模11的圆心的间距为8mm，以使得其可抓起八孔距的华司。
请结合图1至图3，进一步地，还包括滑轨2，所述取华司组件1滑动固定于所述滑轨2上方。以使得两个取华司组件1可以在滑轨2上滑动，进而调节两个取华司组件1之间的间距。
进一步地，还包括设于两个所述取华司组件1之间的间距调节装置3。间距调节装置3用于调节两个取华司组件1之间的距离，以实现不同间距的华司均可以通过该装置抓取，以提高通用性。
进一步地，所述间距调节装置3为调节块，所述调节块的前端厚度比末端小。即调节块设有斜坡过渡，其前端小，末端大，调节块从前端推向末端，使得两个取华司组件1被撑开，优选地，所述调节块的前端和末端的厚度差为2mm。八孔距被撑开后间距为10mm，更优地，调节块有三级斜坡过渡，以使其适应更多不同尺寸的电容器。在其他实施例中间距调节装置3也可以是具有伸缩调节功能的扣合装置，当启用扣合装置时扣合装置弹开，以使得两个取华司组件1被撑开，其只要是可以调节两个取华司组件1之间的间距的装置即可，其均应落入本实用新型的保护范围之内。间距调节均在取料后完成，通过该间距调节装置3调节后也无需更换上料轨道100，只需使用一套上料轨道100即可适应不同尺寸的电容器的华司上料。
进一步地，所述取华司组件1于与所述调节块的接触处还设有轴承4，以使得调节块撑开取华司组件1时可以与轴承4滚动摩擦，减少阻力和磨损。在其他实施例中也可以是选用转轮等可减少阻力的调节装置，其均应落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种华司上料装置，其特征在于，其包括取华司组件，所述取华司组件包括两个半模、两个针座和驱动装置，两个所述半模相向设置，两个所述半模分别固定于两个所述针座上，驱动装置固定于所述针座的底部，其用于驱动两个所述半模开合。
2.根据权利要求1所述的华司上料装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器、两个滑块和导轨，两个所述滑块分别固定于两个所述针座的底部且套设于所述导轨上，所述驱动器与所述滑块相连接。
3.根据权利要求2所述的华司上料装置，其特征在于，与所述滑块连接的驱动器为气缸，所述气缸用于控制两个所述滑块沿所述导轨方向前进或后退。
4.根据权利要求1所述的华司上料装置，其特征在于，所述半模的剖面形状为二分之一圆。
5.根据权利要求1所述的华司上料装置，其特征在于，所述半模的底部设有外径由大变小的斜坡过渡。
6.根据权利要求1所述的华司上料装置，其特征在于，所述取华司组件有两个，两个所述取华司组件相向设置。
7.根据权利要求6所述的华司上料装置，其特征在于，还包括滑轨，所述取华司组件滑动固定于所述滑轨上方。
8.根据权利要求7所述的华司上料装置，其特征在于，还包括设于两个所述取华司组件之间的间距调节装置。
9.根据权利要求8所述的华司上料装置，其特征在于，所述间距调节装置为调节块，所述调节块的前端厚度比末端小。
10.根据权利要求9所述的华司上料装置，其特征在于，所述取华司组件于与所述调节块的接触处还设有轴承。
技术总结