本发明涉及核工业，尤其是涉及一种锁紧片展开装置与处理设备。
背景技术：
1、为了测量反应堆堆芯的温度，通常需要设置多个热电偶，热电偶穿设于不锈钢导管内，通过不锈钢导管对热电偶进行引导与保护。导管与导管之间或者导管与其他结构之间需要借助于管接头进行连接，具体的，管接头包括管接头本体与螺母，导管插接在螺母内，螺母旋紧在管接头本体上，即可实现导管的连接。为了防止螺母松脱，一些管接头本体上还设置有锁紧片，当螺母旋紧在管接头本体上后，将锁紧片与螺母进行焊接，即可避免螺母相对管接头本体转动。
2、异常情况下，导管可能会出现弯曲变形的情况，对于弯曲严重而无法矫正的导管或者对损坏导管需要进行更换，更换时需拆除与导管连接的螺母，在拆卸螺母之前首先需要将锁紧片打开，更换螺母后需要再将锁紧片复位，以锁紧片的打开为例，相关技术中通常采用具有尖端的工具伸入至锁紧片与螺母之间，然后通过工具推动锁紧片张开，然而受限于尖端的倾斜角度，此种方式只能使锁紧片张开较小的开度，影响了后续对螺母的旋松操作。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种锁紧片展开装置，便于作业人员远程进行锁紧片的展开。
2、本发明还提出了一种应用上述锁紧片展开装置的处理设备。
3、根据本发明第一实施例中的锁紧片展开装置，适用于紧固组件，所述紧固组件包括螺纹连接的第一紧固件与第二紧固件，以及设于所述第一紧固件与所述第二紧固件之间的垫片，所述垫片具有锁紧片，所述锁紧片具有适于与所述第一紧固件连接的连接状态，以及适于所述第一紧固件转动的展开状态，包括：
4、第一基座；
5、展开组件，包括主体部以及连接于所述主体部的第一展开部与第二展开部；
6、第一传动组件，与所述展开组件连接，所述第一传动组件被配置为受驱而带动所述展开组件相对所述第一基座运动，以使所述第一展开部或者所述第二展开部朝向所述锁紧片；
7、第二传动组件，与所述展开组件连接，所述第二传动组件被配置为受驱而带动所述展开组件相对所述第一基座运动，以使所述第一展开部或者所述第二展开部推动所述锁紧片；
8、其中，所述锁紧片展开装置被配置为：当所述第一展开部朝向所述锁紧片后，所述第一展开部能够推动所述锁紧片张开至第一开度，以及，在所述锁紧片张开至所述第一开度，且所述第二展开部朝向所述锁紧片后，所述第二展开部能够推动所述锁紧片张开至第二开度，以使所述锁紧片从所述连接状态切换至所述展开状态，所述第二开度大于所述第一开度。
9、根据本发明实施例的锁紧片展开装置，至少具有如下有益效果：
10、本发明通过第一展开部与第二展开部的依次推动，能够将锁紧片推动至具有较大开度的展开状态，从而避免锁紧片阻碍套筒等工具对螺母的套接；此外，通过第一传动组件传递动力以实现第一展开部与第二展开部的切换，并通过第二传动组件传递动力以实现展开组件的推动，方便作业人员远程控制锁紧片展开装置进行锁紧片的展开，从而适应反应堆等工作环境。
11、在本发明的其他实施例中，所述主体部转动连接于所述第一基座，所述第一传动组件被配置为受驱而带动所述展开组件相对所述第一基座转动，以使所述第一展开部或者所述第二展开部朝向所述锁紧片，所述第一展开部与所述第二展开部沿转动方向分布。
12、在本发明的其他实施例中，沿转动方向，所述第一展开部沿推动方向的中轴线与所述第二展开部沿推动方向的中轴线之间的夹角小于90°。
13、在本发明的其他实施例中，所述第一展开部包括第一底面以及用于与所述锁紧片抵接的第一推动面，所述第一底面平行于所述第一展开部的推动方向；
14、所述第二展开部包括第二底面以及用于与所述锁紧片抵接的第二推动面，所述第二底面平行于所述第二展开部的推动方向；
15、其中，所述第一推动面与所述第一底面之间的夹角小于所述第二推动面与所述第二底面之间的夹角。
16、在本发明的其他实施例中，沿远离所述主体部的方向，所述第一推动面与所述第一底面之间距离逐渐减小，以形成适于插入至所述锁紧片与所述第一紧固件之间的插接端部；
17、和/或，所述第二推动面与所述第二底面之间的夹角大于或者等于90°。
18、在本发明的其他实施例中，所述锁紧片展开装置还包括第一限位组件，所述第一限位组件与所述展开组件沿所述展开组件的推动方向依次设置，且所述第一限位组件被配置为与所述第一紧固件和/或所述第二紧固件抵持，以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动。
19、在本发明的其他实施例中，所述第一紧固件套接于导管，所述第一限位组件包括第一夹持部件与第二夹持部件，所述第一夹持部件与所述第二夹持部件能够相对运动以在第一闭合状态与第一张开状态之间切换；
20、其中，所述第一限位组件被配置为：通过所述第一夹持部件和/或所述第二夹持部件抵接所述第一紧固件，以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动，以及，通过处于所述第一闭合状态的所述第一夹持部件与所述第二夹持部件夹持所述导管。
21、根据本发明第二实施例中的处理设备，包括：
22、安装平台，用于与外部构件连接；
23、所述的锁紧片展开装置，连接于所述安装平台。
24、在本发明的其他实施例中，所述处理设备还包括锁紧片复位装置，所述锁紧片展开装置与所述锁紧片复位装置均能够与所述安装平台可拆卸的连接；
25、所述锁紧片复位装置包括：
26、第二基座；
27、复位组件，具有复位通道，所述复位通道的内径大于所述第一紧固件以及所述第二紧固件的外径，小于处于展开状态下的所述锁紧片的外径；
28、第三传动组件，与所述复位组件连接，所述第三传动组件被配置为受驱而带动所述复位组件相对所述第二基座运动；
29、其中，所述锁紧片复位装置被配置为：当所述复位组件套接于所述第二紧固件时，所述复位组件能够推动所述锁紧片朝所述第一紧固件弯折，以使所述锁紧片从所述展开状态切换至所述连接状态。
30、在本发明的其他实施例中，所述复位组件包括第三夹持部件与第四夹持部件，所述第三夹持部件与所述第四夹持部件能够相对运动以在第二闭合状态与第二张开状态之间切换；
31、其中，当所述第三夹持部件与所述第四夹持部件处于所述第二闭合状态时，二者限定出所述复位通道，且所述第三夹持部件与所述第四夹持部件能够沿所述第二紧固件至所述第一紧固件的方向推动所述锁紧片朝所述第一紧固件弯折，以使所述锁紧片切换至所述连接状态；
32、和/或，当所述第三夹持部件与所述第四夹持部件处于所述第二张开状态时，所述第二紧固件能够沿所述复位通道的径向进入所述复位通道。
33、在本发明的其他实施例中，所述复位组件包括第三夹持部件与第四夹持部件，所述第三夹持部件与所述第四夹持部件能够相对运动以在第三闭合状态、第四闭合状态与第三张开状态之间切换；
34、其中，当所述第三夹持部件与所述第四夹持部件处于所述第三闭合状态以及所述第四闭合状态时，二者均限定出所述复位通道，且所述第三夹持部件与所述第四夹持部件处于所述第三闭合状态时限定出的所述复位通道的内径大于二者处于所述第四闭合状态时限定出的所述复位通道的内径；当所述第三夹持部件与所述第四夹持部件处于所述第三闭合状态时，二者能够沿所述第二紧固件至所述第一紧固件的方向推动所述锁紧片朝所述第一紧固件弯折，且在所述锁紧片弯折后，所述第三夹持部件与所述第四夹持部件相对运动至所述第四闭合状态，以使所述锁紧片切换至所述连接状态；
35、和/或，当所述第三夹持部件与所述第四夹持部件处于所述第三张开状态时，所述第二紧固件能够沿所述复位通道的径向进入所述复位通道。
36、在本发明的其他实施例中，所述锁紧片展开装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件与所述复位组件沿所述复位组件的推动方向依次设置，且所述第二限位组件被配置为与所述第一紧固件和/或所述第二紧固件抵持，以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动。
37、在本发明的其他实施例中，所述第一紧固件套接于导管，所述第二限位组件具有承接槽，所述第二限位组件被配置为：与所述第一紧固件抵接以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动，并通过所述承接槽容纳与所述第一紧固件相连接的所述导管。
38、在本发明的其他实施例中，所述处理设备还包括第四传动组件，所述第四传动组件连接于所述安装平台，所述锁紧片展开装置连接于所述第四传动组件，所述第四传动组件被配置为受驱而带动所述锁紧片展开装置相对所述安装平台运动，以使所述锁紧片展开装置运动至适于处理所述锁紧片的处理位置。
39、在本发明的其他实施例中，所述处理设备还包括相机；
40、其中，所述相机用于获取包含所述锁紧片展开装置与所述紧固组件的第一图像信息，所述锁紧片展开装置能够基于所述第一图像信息运动至所述处理位置；
41、和/或，所述相机用于获取包含所述锁紧片复位装置与所述紧固组件第二图像信息，所述锁紧片复位装置能够基于所述第二图像信息运动至所述处理位置；
42、和/或，所述相机用于获取包含已执行展开操作的所述紧固组件的第三图像信息；
43、和/或，所述相机用于获取包含已执行复位操作的所述紧固组件的第四图像信息。
44、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.锁紧片展开装置，适用于紧固组件，所述紧固组件包括螺纹连接的第一紧固件与第二紧固件，以及设于所述第一紧固件与所述第二紧固件之间的垫片，所述垫片具有锁紧片，所述锁紧片具有适于与所述第一紧固件连接的连接状态，以及适于所述第一紧固件转动的展开状态，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的锁紧片展开装置，其特征在于，所述主体部转动连接于所述第一基座，所述第一传动组件被配置为受驱而带动所述展开组件相对所述第一基座转动，以使所述第一展开部或者所述第二展开部朝向所述锁紧片，所述第一展开部与所述第二展开部沿转动方向分布。
3.根据权利要求2所述的锁紧片展开装置，其特征在于，沿转动方向，所述第一展开部沿推动方向的中轴线与所述第二展开部沿推动方向的中轴线之间的夹角小于90°。
4.根据权利要求1所述的锁紧片展开装置，其特征在于，所述第一展开部包括第一底面以及用于与所述锁紧片抵接的第一推动面，所述第一底面平行于所述第一展开部的推动方向；
5.根据权利要求4所述的锁紧片展开装置，其特征在于，沿远离所述主体部的方向，所述第一推动面与所述第一底面之间距离逐渐减小，以形成适于插入至所述锁紧片与所述第一紧固件之间的插接端部；
6.根据权利要求1所述的锁紧片展开装置，其特征在于，所述锁紧片展开装置还包括第一限位组件，所述第一限位组件与所述展开组件沿所述展开组件的推动方向依次设置，且所述第一限位组件被配置为与所述第一紧固件和/或所述第二紧固件抵持，以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动。
7.根据权利要求6所述的锁紧片展开装置，其特征在于，所述第一紧固件套接于导管，所述第一限位组件包括第一夹持部件与第二夹持部件，所述第一夹持部件与所述第二夹持部件能够相对运动以在第一闭合状态与第一张开状态之间切换；
8.处理设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的处理设备，其特征在于，所述处理设备还包括锁紧片复位装置，所述锁紧片展开装置与所述锁紧片复位装置均能够与所述安装平台可拆卸的连接；
10.根据权利要求9所述的处理设备，其特征在于，所述复位组件包括第三夹持部件与第四夹持部件，所述第三夹持部件与所述第四夹持部件能够相对运动以在第二闭合状态与第二张开状态之间切换；
11.根据权利要求9所述的处理设备，其特征在于，所述复位组件包括第三夹持部件与第四夹持部件，所述第三夹持部件与所述第四夹持部件能够相对运动以在第三闭合状态、第四闭合状态与第三张开状态之间切换；
12.根据权利要求9所述的处理设备，其特征在于，所述锁紧片展开装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件与所述复位组件沿所述复位组件的推动方向依次设置，且所述第二限位组件被配置为与所述第一紧固件和/或所述第二紧固件抵持，以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动。
13.根据权利要求12所述的处理设备，其特征在于，所述第一紧固件套接于导管，所述第二限位组件具有承接槽，所述第二限位组件被配置为：与所述第一紧固件抵接以限制所述紧固组件沿所述推动方向的移动，并通过所述承接槽容纳与所述第一紧固件相连接的所述导管。
14.根据权利要求8所述的处理设备，其特征在于，所述处理设备还包括第四传动组件，所述第四传动组件连接于所述安装平台，所述锁紧片展开装置连接于所述第四传动组件，所述第四传动组件被配置为受驱而带动所述锁紧片展开装置相对所述安装平台运动，以使所述锁紧片展开装置运动至适于处理所述锁紧片的处理位置。
15.根据权利要求14所述的处理设备，其特征在于，所述处理设备还包括相机；
