本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种地下无轨设备解除常闭桥制动的装置。
背景技术：
目前，当地下矿山无轨设备出现严重故障，发动机无法启动，设备电瓶无法供电的情况下，无轨设备的常闭桥自动发生制动，使设备无法进行移动。要将发生故障的设备拖离矿井，必须解除常闭桥的制动，目前常闭桥制动解除装置大多采用外置手动泵连接，同时需要在故障现场连接管路，外置手动泵体积过大，不方便运输且成本过高，同时很多故障中无法现场连接管路，且外置手动泵直接连接无法保证压力，导致常闭桥无法完全开启，车辆无法及时脱离矿井而浪费人力物力。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种地下无轨设备解除常闭桥制动的装置，解决了背景技术中的制动解除装置安装困难、需现场连接管路、无法保证压力的缺点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种地下无轨设备解除常闭桥制动的装置，包括常闭桥，设置与常闭桥相连接的油路，油路上依次设有手动泵、单向阀和脚制动阀，手动泵与油箱a相通，脚制动阀与油箱b相通，油路与原制动油路之间设有球阀，球阀与单向阀、脚制动阀之间的油路相通。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置球阀和单向阀，球阀可关闭原有的油路，防止液压油从原制动油路进入油箱，单向阀可保证从手动泵送入的液压油不回流，保证压力，本实用新型能够将各种故障引起的常闭桥制动打开，大大提高工作效率，驾驶员仅需关闭球阀，使用手动泵将液压油送入制动管路，便可以快速的将车桥制动器打开，简单易操作，实现了地下无轨设备制动解除的全液压控制，省时省力，成本低廉，适用于大部分工况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
零件说明：1、球阀，2、单向阀，3、脚制动阀，4、手动泵，5、常闭桥，6、前桥制动器，7、后桥制动器，8、油箱a，9、油箱b，10、原制动油路，11、油路。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种地下无轨设备解除常闭桥制动的装置，包括常闭桥5，设置与常闭桥5相连接的油路11，油路11上依次设有手动泵4、单向阀2和脚制动阀3，手动泵4与油箱a8相通，脚制动阀3与油箱b9相通，油路11与原制动油路10之间设有球阀1，球阀1与单向阀2、脚制动阀3之间的油路11相通。
当设备出现严重故障，发动机无法启动，设备电瓶无法供电的情况下，常闭桥5制动，此时关闭球阀2断开原制动油路10，使用手动泵4供油，通过单向阀2进入脚制动阀3，制动油路11接通，当压力高于110bar时，前桥制动器6和后桥制动器7打开，此时通过外力拉至维修车间或安全区域。
将此解除常闭桥制动的装置应用后，能够将各种故障引起的常闭桥制动打开，大大提高工作效率，驾驶员仅需关闭球阀，使用手动泵将液压油送入制动管路，便可以快速的将车桥制动器打开，简单易操作。
球阀、单向阀在本系统中起了至关重要的作用，球阀可关闭原有油路，防止液压油从原制动油路进入油箱，单向阀可保证从手动泵送入的液压油不回流，保证压力，同时当原制动系统工作时保证此解除制动系统对原制动系统无影响。
1.一种地下无轨设备解除常闭桥制动的装置，包括常闭桥（5），其特征在于设置与常闭桥（5）相连接的油路（11），油路（11）上依次设有手动泵（4）、单向阀（2）和脚制动阀（3），手动泵（4）与油箱a（8）相通，脚制动阀（3）与油箱b（9）相通，油路（11）与原制动油路（10）之间设有球阀（1），球阀（1）与单向阀（2）、脚制动阀（3）之间的油路（11）相通。
技术总结