本技术涉及农业机械，具体为一种农业机器人的喷洒装置。
背景技术：
1、农业机器人是指用于农业生产的机器人系统，通常包括机械臂、传感器、视觉系统和自动控制系统等组件，可用于种植、喷洒农药、收获和其他农业操作，农业机器人能够提高农业生产效率、减轻人工劳动强度，同时还能够实现精确农业和智能农业管理。
2、根据公开号cn219812993u公开了一种农业机器人自动驾驶装置，包括安装板和移动机构，所述安装板的顶部固定有药液箱，所述药液箱的顶部固定有搅拌机构，所述安装板的底部固定有抽水泵，所述抽水泵的抽水口贯穿至药液箱的内部；本实用新型通过距离传感器对雾化喷头的位置进行调整，使雾化喷头的位置能够与农作物保持特定的距离，能够提升农药的喷洒效果，而且固定壳可以对农药进行阻挡，避免农药随风飘浮在空气中，同时搅拌机构可以在喷洒农药时，对其进行搅拌，使其在喷洒过程中也能够充分地混合，有效地增加了对农作物的喷洒效果，解决了目前的装置在使用时，喷洒效果不佳，而且药物混合不够彻底的问题。
3、但上述装置仍然存在不足，通过搅拌机构对农药跟水进行混合，便于提高农作物的喷洒效果，但装置喷洒头设置在底部，只能针对特定的农作物进行药物的喷洒，限制了装置的使用范围，从而影响装置的使用推广。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种农业机器人的喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机器人的喷洒装置，包括移动底盘、蓄水箱和活动喷洒组件，所述蓄水箱安装于移动底盘顶部的一端，所述活动喷洒组件安装于蓄水箱的一侧。
3、所述活动喷洒组件包括固定底座、转动底盘、传动底盘、第一电机、支撑架、转动杆、升降块、转动块、第二电机和喷洒器，所述固定底座固定连接于移动底盘的顶部，所述转动底盘转动连接于固定底座的顶部，所述传动底盘固定连接于转动底盘的顶部，所述第一电机安装于传动底盘顶部的一端，所述支撑架固定连接于转动底盘顶部的另一端，所述转动杆转动连接于支撑架的内部，所述升降块螺纹连接于转动杆的外部，所述转动块转动连接于升降块的内部，所述第二电机螺钉连接于升降块的外侧，所述喷洒器固定连接于转动块的外部，通过第一电机带动转动杆转动，进而让升降块升降，配合转动块，使得喷洒器可以多角度多位置进行农药喷洒，提高了装置的使用范围，便于进行市场推广。
4、优选的，所述蓄水箱包括箱体、进水管、出水管、输水阀、水泵、输水管、安装杆和条纹板，所述箱体固定连接于移动底盘的顶部，所述进水管安装于箱体的一端，所述出水管安装于进水管的下方，所述输水阀安装于箱体的另一端，所述水泵固定连接于箱体内部的底部，所述输水管法兰连接于水泵的顶部，所述输水管的另一端与输水阀法兰连接，所述安装杆固定连接于箱体内部的内壁，所述条纹板滑动连接于安装杆的外部，通过出水管向箱体内注水，条纹板通过安装杆随水进行升降，通过条纹板对箱体内的水进行压平，避免装置在移动过程中，造成箱体的水晃动，影响装置移动的平稳，避免在农田中移动造成侧翻的情况，提高装置的使用安全。
5、优选的，所述传动底盘包括支撑壳、第一转轴、第二转轴和传动带，所述支撑壳固定连接于转动底盘的顶部，所述第一转轴转动连接于支撑壳内部的一端，所述第二转轴转动连接于支撑壳内部的另一端，所述传动带套接连接于第一转轴和第二转轴的外部，第一电机的输出轴贯穿支撑壳与第一转轴固定连接，转动杆的底部贯穿支撑壳与第二转轴固定连接，因此第一电机能带动转动杆进行转动，进而带动喷洒器进行高度调节。
6、优选的，所述条纹板的一端开设有孔槽，孔槽的尺寸大于输水管的尺寸，用于条纹板升降避开输水管的位置。
7、优选的，所述条纹板的正反面设置有凹槽，便于增加与水的接触面积，提高对水的下压稳定性。
8、优选的，所述喷洒器的一侧安装有进水阀，进水阀与输水阀通过橡胶软管进行连接，使得箱体内的药水能从喷洒器内进行喷洒。
9、优选的，所述安装杆的数量为两根，分别安装于箱体内部的两端，两根安装杆确保条纹板的升降平稳。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.该农业机器人的喷洒装置，通过第一电机带动转动杆转动，进而让升降块升降，配合转动块，使得喷洒器可以多角度多位置进行农药喷洒，提高了装置的使用范围，便于进行市场推广。
12、2.该农业机器人的喷洒装置，通过条纹板对箱体内的水进行压平，避免装置在移动过程中，造成箱体的水晃动，影响装置移动的平稳，避免在农田中移动造成侧翻的情况，提高装置的使用安全。
1.一种农业机器人的喷洒装置，包括移动底盘(1)、蓄水箱(2)和活动喷洒组件(3)，其特征在于：所述蓄水箱(2)安装于移动底盘(1)顶部的一端，所述活动喷洒组件(3)安装于蓄水箱(2)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于：所述蓄水箱(2)包括箱体(201)、进水管(202)、出水管(203)、输水阀(204)、水泵(205)、输水管(206)、安装杆(207)和条纹板(208)，所述箱体(201)固定连接于移动底盘(1)的顶部，所述进水管(202)安装于箱体(201)的一端，所述出水管(203)安装于进水管(202)的下方，所述输水阀(204)安装于箱体(201)的另一端，所述水泵(205)固定连接于箱体(201)内部的底部，所述输水管(206)法兰连接于水泵(205)的顶部，所述输水管(206)的另一端与输水阀(204)法兰连接，所述安装杆(207)固定连接于箱体(201)内部的内壁，所述条纹板(208)滑动连接于安装杆(207)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于：所述传动底盘(303)包括支撑壳(311)、第一转轴(312)、第二转轴(313)和传动带(314)，所述支撑壳(311)固定连接于转动底盘(302)的顶部，所述第一转轴(312)转动连接于支撑壳(311)内部的一端，所述第二转轴(313)转动连接于支撑壳(311)内部的另一端，所述传动带(314)套接连接于第一转轴(312)和第二转轴(313)的外部。
4.根据权利要求2所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于：所述条纹板(208)的一端开设有孔槽，孔槽的尺寸大于输水管(206)的尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于：所述条纹板(208)的正反面设置有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于：所述喷洒器(310)的一侧安装有进水阀，进水阀与输水阀(204)通过橡胶软管进行连接。
7.根据权利要求2所述的一种农业机器人的喷洒装置，其特征在于：所述安装杆(207)的数量为两根，分别安装于箱体(201)内部的两端。
