本技术涉及仓储管理，具体涉及一种rfid盘点装置的运行控制方法以及相关设备。
背景技术：
1、在现有的物流仓储和零售业中，rfid(射频识别)技术被广泛用于物品的快速识别和盘点，然而，传统的rfid盘点小车存在一个主要问题：盘点效率和准确性不高，由于天线位置和角度固定，导致信号覆盖范围有限，无法全面扫描到所有rfid标签，尤其是在复杂的仓储环境中，这种局限性更加明显，此外，固定天线的角度也限制了对标签的精确定位，导致盘点结果不可靠，且需要人工干预来调整天线，增加了操作的复杂性和盘点时间。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种rfid盘点装置的运行控制方法以及相关设备，至少能保证，本技术可以通过动态调整至少两个rfid天线单元的天线位置和角度，实现天线的全向扫描以及rfid标签的精确定位，进而提高盘点效率和盘点准确性。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种rfid盘点装置的运行控制方法，所述方法应用于rfid盘点装置中的控制单元，所述rfid盘点装置还包括：底座、设置在所述底座上的导轨结构，导轨结构上设置有至少两个rfid天线单元，所述rfid天线单元包括天线本体，以及用于调整所述天线本体的高度位置和转动角度的驱动单元；
3、所述方法包括：
4、在所述rfid盘点装置按照预设路径移动过程中，通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度进行全向扫描，以获取所述预设路径对应的rfid标签数量，并根据所述rfid标签数量确定多个测量点；
5、控制所述rfid盘点装置以多个所述测量点为目标进行移动，当途经停留至所述测量点时，通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元进行扫描，以得到所述测量点对应的多个rfid标签的坐标位置；
6、根据多个所述测量点对应的多个所述坐标位置生成盘点地图；
7、根据所述盘点地图控制所述rfid盘点装置进行rfid标签盘点。
8、在一些实施例中，所述驱动单元包括依次连接的z轴升降电机、水平转动电机以及俯仰转动电机，所述z轴升降电机与导轨结构滑动连接，所述水平转动电机和所述俯仰转动电机与天线本体连接，所述通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度进行全向扫描，包括：
9、通过相应的所述z轴升降电机、所述水平转动电机以及所述俯仰转动电机分别控制至少两个所述rfid天线单元的高度位置、水平转动角度以及俯仰转动角度，以实现全向扫描。
10、在一些实施例中，所述通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元进行扫描，以得到所述测量点对应的多个rfid标签的坐标位置，包括：
11、通过所述驱动单元调整至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度，以获取至少两个所述rfid天线单元检查到所述rfid标签时的多个天线位置和天线角度对应的标签数量及信号强度；
12、根据两个所述rfid天线单元对应的所述标签数量、所述信号强度、所述天线位置以及所述天线角度之间的差异值进行坐标计算；
13、根据坐标计算结果和所述rfid盘点装置的定位位置得到所述测量点对应的多个rfid标签的坐标位置。
14、在一些实施例中，所述通过所述驱动单元调整至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度，以获取至少两个所述rfid天线单元检查到所述rfid标签时的多个天线位置和天线角度对应的标签数量及信号强度，包括：
15、在预设高度范围内调整所述rfid天线单元的高度位置，以得到多个所述高度位置对应的天线位置；
16、在预设水平角范围内梯度调整所述rfid天线单元的水平转动角度，以记录多个所述天线位置和所述水平转动角度对应的标签数量和信号强度；
17、在预设仰角范围内梯度调整所述rfid天线单元的俯仰转动角度，以记录多个所述天线位置和所述俯仰转动角度对应的标签数量和信号强度。
18、在一些实施例中，所述通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元进行扫描之后，还包括：
19、在所述rfid标签的第一信号强度波动的情况下，通过所述驱动单元抬升所述rfid天线单元的俯仰转动角度，以再次获取所述rfid标签的第二信号强度；
20、在所述第二信号强度与所述第一信号强度一致的情况下，控制所述rfid盘点装置前后移动，以调整所述rfid天线单元的位置，并根据所述信号强度的变化对所述rfid标签的坐标位置进行校正。
21、在一些实施例中，所述方法还包括：
22、在所述盘点地图不包括目标rfid标签的情况下，控制所述rfid盘点装置移动，并在移动过程中控制至少两个所述rfid天线单元以最大信号强度和最大信号覆盖范围进行扫描；
23、在扫描到所述目标rfid标签的标签信号的情况下，通过逐步调整所述rfid天线单元的信号强度和天线角度，以获取所述目标rfid标签的坐标位置。
24、在一些实施例中，所述在扫描到所述目标rfid标签的标签信号的情况下，通过逐步调整所述rfid天线单元的信号强度和天线角度，以获取所述目标rfid标签的坐标位置，包括：
25、在一个所述rfid天线单元获取到所述目标rfid标签的标签信号的情况下，通过所述驱动单元调整另外至少一个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度，以使至少两个所述rfid天线单元获取到所述目标rfid标签的标签信号；
26、根据至少两个所述rfid天线单元确定所述目标rfid标签的标签方向；
27、控制所述rfid盘点装置朝所述标签方向移动，并逐步调整所述rfid天线单元的信号强度，以获取所述目标rfid标签的坐标位置。
28、第二方面，本技术实施例提供了一种rfid盘点装置，所述装置包括：
29、底座，所述底座上设置有导轨结构；
30、rfid天线单元，导轨结构上设置有至少两个rfid天线单元，所述rfid天线单元包括天线本体，以及用于调整所述天线本体的高度位置和转动角度的驱动单元；
31、控制单元，与所述驱动单元连接，用于在所述rfid盘点装置按照预设路径移动过程中，通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度进行全向扫描，以获取所述预设路径对应的rfid标签数量，并根据所述rfid标签数量确定多个测量点；控制所述rfid盘点装置以多个所述测量点为目标进行移动，当途经停留至所述测量点时，通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元进行扫描，以得到所述测量点对应的多个rfid标签的坐标位置；根据多个所述测量点对应的多个所述坐标位置生成盘点地图；根据所述盘点地图控制所述rfid盘点装置进行rfid标签盘点。
32、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、用户接口以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项实施例所述的rfid盘点装置的运行控制方法，所述用户接口用于用户配置程序，接收处理结果。
33、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如第一方面中任意一项实施例所述的rfid盘点装置的运行控制方法。
34、本技术至少具有以下有益效果：本技术实施例提供一种rfid盘点装置的运行控制方法，旨在通过动态调整天线位置和角度，实现全向扫描和精确定位，显著提升盘点效率和准确性，该方法应用于rfid盘点装置中的控制单元，所述rfid盘点装置包括底座、设置在所述底座上的导轨结构，导轨结构上设置有至少两个rfid天线单元，所述rfid天线单元包括天线本体及用于调整天线本体高度位置和转动角度的驱动单元，在盘点过程中，控制单元首先通过驱动单元控制至少两个rfid天线单元进行全向扫描，以获取预设路径对应的rfid标签数量，并根据标签数量确定盘点装置的多个测量点，随后，盘点装置以测量点为目标进行移动，在每个测量点停留并进行详细扫描，以获得rfid标签的坐标位置，这些坐标位置被用来生成盘点地图，最终控制盘点装置根据地图进行自动化盘点，其中，本技术可以通过控制单元动态调整rfid天线单元的位置和角度，实现对预设路径的全向扫描，减少了信号盲区，确保对所有rfid标签的全面覆盖，并通过智能速度调整和测量点的确定进一步优化了盘点过程，提高标签定位盘点的准确性，并自动化进行盘点地图生成和使用，以减少人工干预，增加盘点速度，使得rfid盘点装置能够适应动态变化的仓储环境，有效保证盘点结果的可靠性。
1.一种rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述方法应用于rfid盘点装置中的控制单元，所述rfid盘点装置还包括：底座、设置在所述底座上的导轨结构，导轨结构上设置有至少两个rfid天线单元，所述rfid天线单元包括天线本体，以及用于调整所述天线本体的高度位置和转动角度的驱动单元；
2.根据权利要求1所述的rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述驱动单元包括依次连接的z轴升降电机、水平转动电机以及俯仰转动电机，所述z轴升降电机与导轨结构滑动连接，所述水平转动电机和所述俯仰转动电机与天线本体连接，所述通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度进行全向扫描，包括：
3.根据权利要求1所述的rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元进行扫描，以得到所述测量点对应的多个rfid标签的坐标位置，包括：
4.根据权利要求3所述的rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动单元调整至少两个所述rfid天线单元的高度位置和转动角度，以获取至少两个所述rfid天线单元检查到所述rfid标签时的多个天线位置和天线角度对应的标签数量及信号强度，包括：
5.根据权利要求1所述的rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述通过所述驱动单元控制至少两个所述rfid天线单元进行扫描之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的rfid盘点装置的运行控制方法，其特征在于，所述在扫描到所述目标rfid标签的标签信号的情况下，通过逐步调整所述rfid天线单元的信号强度和天线角度，以获取所述目标rfid标签的坐标位置，包括：
8.一种rfid盘点装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、用户接口以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的rfid盘点装置的运行控制方法，所述用户接口用于用户配置程序，接收处理结果。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的rfid盘点装置的运行控制方法。
