本技术涉及电池热管理，特别是涉及一种电池加热控制方法、装置、存储介质及处理器。
背景技术：
1、随着新能源汽车技术的发展，低温环境下车辆的续航能力，成为了用户购买新能源汽车时重点考虑的指标之一。一般来说，车辆的能耗越低，续航能力也就越高。因此，如何降低新能源汽车整车能耗成为了新能源行业亟待解决的问题。
2、在车辆处于低温环境时，为了使车辆的电池包的温度尽快达到最佳使用温度范围，现有技术通常会通过加热装备对电池包进行加热，并在将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值(根据最佳使用温度确定的温度值)之后关闭加热装备。而在将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值之后才关闭加热装备，忽略了车辆行驶过程中电池充放电所产生的热量，不但会导致电池包消耗一些不必要的能量，还可能出现电池包的温度持续上升(即电池温升速率过快)，导致触发电池包的降温机制，从而导致电池包的能耗较高，缩短了车辆的续驶里程。
技术实现思路
1、基于上述问题，本技术提供了一种电池加热控制方法、装置、存储介质及处理器，目的是在电池包的温度达到电池加热关闭温度阈值之前控制电池加热部件停止加热电池包，降低电池包的能耗，提升车辆续航能力。
2、本技术实施例公开了如下技术方案：
3、本技术第一方面，提供了一种电池加热控制方法，该方法包括：
4、监测车辆处于行驶状态时电池包的温度；
5、在监测到电池包在监测时段内的温度低于电池加热关闭温度阈值时，获取监测时段内电池包的温升速率数据和平均输出功率，其中，在车辆处于行驶状态且电池包的温度低于电池加热关闭温度阈值时，车辆启动电池加热部件对电池包进行加热，电池包在监测时段内的所吸收的热量包括电池加热部件对电池包进行加热所产生的热量，以及电池包充放电所产生的热量；
6、若根据温升速率数据和平均输出功率确定电池包已满足停止加热条件，则控制停止由电池加热部件对电池包进行加热，其中，停止加热条件为电池包充放电所产生的热量足以将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值，且电池包的平均输出功率可支持车辆正常行驶。
7、在可选的实现方式中，获取监测时段内电池包的温升速率数据，包括：
8、将监测时段划分为n个子时段，其中，n为正整数；
9、获取每个子时段内电池包的第一温度和第二温度，其中，第一温度为电池包在与该第一温度相对应的子时段内的起始时间点所达到的温度，第二温度为电池包与该第二温度相对应的最晚时间点所达到的温度；
10、基于每个子时段内电池包的第一温度和第二温度，确定每个子时段内电池包的综合温升速率，获得n个综合温升速率作为电池包的温升速率数据。
11、在可选的实现方式中，若根据温升速率数据和平均输出功率确定电池包已满足停止加热条件，则控制停止由电池加热部件对电池包进行加热，包括：
12、获取电池包在仅加热模式下的温升速率，其中，在仅加热模式下电池包所吸收的热量仅为电池加热部件对电池包进行加热所产生的热量；
13、确定每个子时段内电池包的综合温升速率与电池包在仅加热模式下的温升速率之间的差值，得到每个子时段内电池包的温升速率变化量；
14、若根据每个子时段内电池包的温升速率变化量和平均输出功率确定电池包已满足停止加热条件，则控制停止由电池加热部件对电池包进行加热。
15、在可选的实现方式中，若根据每个子时段内电池包的温升速率变化量和平均输出功率确定电池包已满足停止加热条件，则控制停止由电池加热部件对电池包进行加热，包括：
16、判断每个子时段内电池包的温升速率变化量是否均大于目标温升速率变化量，以及判断平均输出功率是否小于目标输出功率，其中，目标温升速率变化量为根据电池包在仅加热模式下的温升速率确定的数值，目标温升速率变化量用于判定电池包充放电所产生的热量是否足以将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值，目标输出功率为根据电池包的可用最大功率确定的数值，目标输出功率用于判定电池包的平均输出功率是否可支持车辆正常行驶；
17、若每个子时段内电池包的温升速率变化量均大于目标温升速率变化量，且平均输出功率小于目标输出功率，则确定电池包已满足停止加热条件，并控制停止由电池加热部件对电池包进行加热。
18、在可选的实现方式中，电池加热控制方法还包括：
19、若n个子时段中的任意一个子时段内电池包的温升速率变化量小于或等于目标温升速率变化量，则确定电池包未满足停止加热条件，控制继续由电池加热部件对电池包进行加热，并继续监测电池包是否满足停止加热条件。
20、在可选的实现方式中，获取监测时段内电池包的平均输出功率，包括：
21、获取监测时段内的m个时间点中的每个时间点电池包的电流值和电压值；
22、基于每个时间点电池包的电流值和电压值，确定每个时间点电池包的实时输出功率，得到m个实时输出功率；
23、基于m个实时输出功率确定电池包在监测时段内的平均输出功率。
24、在可选的实现方式中，获取电池包在仅加热模式下的温升速率，包括：
25、监测车辆处于静止状态时电池包的电池温度；
26、在监测到电池温度小于或等于预设阈值时，获取电池包在仅加热模式启动预设时长之后所达到的目标温度，其中，车辆处于静止状态且电池温度小于或等于预设阈值时，车辆启动仅加热模式以对电池包进行加热；
27、基于电池温度、第一温度和预设时长确定电池包在仅加热模式下的温升速率。
28、本技术第二方面，提供了一种电池加热控制装置，该装置包括：
29、监测模块，用于监测车辆处于行驶状态时电池包的温度；
30、获取模块，用于在监测到电池包在监测时段内的温度低于电池加热关闭温度阈值时，获取监测时段内电池包的温升速率数据和平均输出功率，其中，在车辆处于行驶状态且电池包的温度低于电池加热关闭温度阈值时，车辆启动电池加热部件对电池包进行加热，电池包在监测时段内的所吸收的热量包括电池加热部件对电池包进行加热所产生的热量，以及电池包充放电所产生的热量；
31、控制模块，用于若根据温升速率数据和平均输出功率确定电池包已满足停止加热条件，则控制停止由电池加热部件对电池包进行加热，其中，停止加热条件为电池包充放电所产生的热量足以将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值，且电池包的平均输出功率可支持车辆正常行驶。
32、本技术第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器运行时，实现上述的电池加热控制方法。
33、本技术第四方面，提供了一种处理器，用于运行计算机程序，计算机程序运行时执行上述的电池加热控制方法。
34、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
35、本技术技术方案中，首先监测车辆处于行驶状态时电池包的温度，其次在监测到电池包在监测时段内的温度低于电池加热关闭温度阈值时，获取监测时段内电池包的温升速率数据和平均输出功率；然后若根据温升速率数据和平均输出功率确定电池包已满足停止加热条件，则控制停止由电池加热部件对电池包进行加热。其中，在车辆处于行驶状态且电池包的温度低于电池加热关闭温度阈值时，车辆启动电池加热部件对电池包进行加热，电池包在监测时段内的所吸收的热量包括电池加热部件对电池包进行加热所产生的热量，以及电池包充放电所产生的热量。
36、在本技术技术方案中，在监测到电池包在监测时段内的温度低于电池加热关闭温度阈值时，通过获取监测时段内电池包的温升速率数据和平均输出功率，并根据温升速率数据和平均输出功率，在确定电池包满足充放电所产生的热量足以将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值，且电池包的平均输出功率可支持车辆正常行驶的条件(即停止加热条件)时，控制停止由电池加热部件对电池包进行加热，实现了在保证车辆动力性能的基础上，控制电池加热部件在电池包的温度达到电池加热关闭温度阈值之前停止加热电池包，并且能够实现利用电池包充放电所产生的热量将电池包的温度加热至电池加热关闭温度阈值，避免了电池包消耗一些不必要的能量，以及避免了由于忽略电池充放电所产生的热量使电池包的温升速率过快，触发电池包的降温机制导致消耗电池包的能量的问题，从而降低了电池包的能耗，进而提升了车辆续航能力。
1.一种电池加热控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监测时段内所述电池包的温升速率数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据所述温升速率数据和所述平均输出功率确定所述电池包已满足停止加热条件，则控制停止由所述电池加热部件对所述电池包进行加热，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若根据每个所述子时段内所述电池包的温升速率变化量和所述平均输出功率确定所述电池包已满足所述停止加热条件，则控制停止由所述电池加热部件对所述电池包进行加热，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述监测时段内所述电池包的平均输出功率，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述电池包在仅加热模式下的温升速率，包括：
8.一种电池加热控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的电池加热控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1-7中任一项所述的电池加热控制方法。
