本发明涉及gnss高精度数据处理，更具体地，涉及一种北斗cors网对流层建模方法及系统。
背景技术：
1、cors网(continuous operating reference stations，连续运行参考站)是一个由多个地面接收站组成的网络，主要用于全球导航卫星系统(gnss，global navigationsatellite system)的连续观测和数据采集，以及提供高精度的位置差分服务。cors网不仅可以提供高精度的位置信息，还可以用于气象、对流层估计等多个领域的科学研究。
2、对流层处于地球大气层中最低的一层，其状态变化(如温度、湿度、气压等)对电磁波的传播有显著影响。北斗定位系统依赖于电磁波，因此，对于北斗定位系统而言，对流层延迟是一个必须考虑的重要因素。
3、cors网在对流层估计中起到了重要作用。通过cors网中的多个站点对卫星信号的连续观测，可以获取大量的对流层延迟数据。这些数据经过处理和分析，可以用于建立对流层模型，从而提高定位和导航的精度。
4、现有的对流层估计常用方法为ppp(精密单点定位)方法，其基本思路是在北斗卫星信号传输经过大气层时，受到大气的折射而延迟，将该延迟量作为待定参数引入到精密单点定位观测模型中，并考虑各种误差改正，最终得到天顶对流层延迟(ztd)参数值。然而，一方面，这种方法的缺点是收敛时间长，难以应用到实时产品中；另一方面，如果使用北斗cors来估计对流层，使用ppp方法未考虑到参考站之间的关系。
技术实现思路
1、本发明为克服上述现有技术所述的收敛时间长、未考虑参考站之间关系的缺陷，提供一种北斗cors网对流层建模方法及系统。
2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
3、第一方面，一种北斗cors网对流层建模方法，包括：
4、获取基于北斗cors网的观测数据；其中，所述北斗cors网包括第一接收机、第二接收机及若干颗观测卫星；
5、建立关于所述第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程；
6、以所述第一接收机作为参考站，建立关于所述第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程；
7、基于所述第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程，利用所述观测数据解算得到对流层天顶湿延迟；
8、利用所述对流层天顶湿延迟，完成对北斗cors网的对流层建模。
9、第二方面，一种北斗cors网对流层建模系统，应用第一方面所述方法，包括：
10、观测数据获取模块，用于获取基于北斗cors网的观测数据；其中，所述北斗cors网包括第一接收机、第二接收机及若干颗观测卫星；
11、第一建模模块，用于建立关于所述第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程；还用于以所述第一接收机作为参考站，建立关于所述第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程；
12、解算模块，用于基于所述第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程，利用所述观测数据解算得到对流层天顶湿延迟；
13、第二建模模块，用于利用所述对流层天顶湿延迟，完成对北斗cors网的对流层建模。
14、第三方面，一种电子设备，包括：
15、存储器，用于存储计算机可执行指令或者计算机程序；
16、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可执行指令或者计算机程序时，实现第一方面所述方法。
17、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现第一方面所述方法。
18、第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执行指令，所述计算机程序或计算机可执行指令被处理器执行时，实现第一方面所述方法。
19、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
20、本发明公开了一种北斗cors网对流层建模方法及系统，所述方法利用北斗cors网来估计对流层，建立第一接收机的第一无电离层相位观测方程及第一无电离层伪距观测方程，同时考虑到参考站间的关系，以第一接收机作为参考站，基于第一接收机建立第二接收机的第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程，利用获取到的观测数据解算得到对流层天顶湿延迟。相较于现有技术，由于利用了多接收机(基站)进行观测，观测数据更多，未知数更少，从而缩短收敛时间，提高估计精度，充分利用了参考站之间的关系。
1.一种北斗c0rs网对流层建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种北斗c0rs网对流层建模方法，其特征在于，所述观测数据包括所述第一接收机的第一无电离层组合载波相位观测值；
3.根据权利要求2所述的一种北斗c0rs网对流层建模方法，其特征在于，所述观测数据还包括所述第一接收机的第一无电离层伪距观测值；
4.根据权利要求3所述的一种北斗c0rs网对流层建模方法，其特征在于，所述观测数据还包括所述第二接收机的第二无电离层组合载波相位观测值；
5.根据权利要求4所述的一种北斗c0rs网对流层建模方法，其特征在于，所述观测数据还包括所述第二接收机的第二无电离层伪距观测值；
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种北斗c0rs网对流层建模方法，其特征在于，通过最小二乘法或kalman滤波，联立所述第一无电离层相位观测方程、第一无电离层伪距观测方程、第二无电离层相位观测方程及第二无电离层伪距观测方程，解算得到所述对流层天顶湿延迟。
7.一种北斗cors网对流层建模系统，应用权利要求1-6任一项所述方法，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行，以实现如权利要求1-6任一项所述方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机程序或计算机可执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述方法。
