本申请涉及自动驾驶辅助设备的，尤其涉及一种安装支架、转向控制装置安装结构及农机。
背景技术：
1、自驾仪即转向控制装置，是一种辅助拖拉机、插秧机等农用驾驶工具在特定场景完成自动直线行走、自动掉头、规划工作路径的工具。部分传统农机不具备自动驾驶功能，可以在其上安装自驾仪，利用自驾仪的自动控制便可实现自动驾驶。
2、现有的农业自驾仪通常自带有方向盘，在应用时，需要将农机上原有的方向盘拆除后，再将自驾仪的方向盘安装到转向轴上，故存在拆装过程费时费力的缺点。尤其当部分用户需要将同一台自驾仪更换到不同的农机上时，需要频繁进行方向盘的拆装作业，容易将原有的方向盘系统的构件损坏。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于：提供一种安装支架、转向控制装置安装结构及农机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
2、为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种安装支架，包括：
4、连接座，适于固定转向控制装置；
5、连接臂，至少设置有两个，所述连接臂可相对所述连接座伸缩调节，使得各所述连接臂能够配合抵持于方向盘的内周或夹紧于方向盘的外周；
6、锁定件，安装于所述连接座，用于锁定所述连接臂相对所述连接座伸缩的长度，使所述连接臂能够保持固定于所述方向盘。
7、可选的，还包括调节件，用于驱动所述连接臂相对所述连接座滑动，以调节所述连接臂相对所述连接座伸缩的长度。
8、可选的，所有所述连接臂分成至少一个连接臂组，每一所述连接臂组包括两个所述连接臂，且两个所述连接臂的伸长方向相反；每一组所述连接臂组配备有一所述调节件，一个所述调节件可驱动同一组所述连接臂组的两个所述连接臂同步伸长或同步缩短。
9、可选的，所述锁定件与所述调节件配合设置，所述锁定件通过锁定所述调节件，实现锁定所述连接臂的伸缩。
10、可选的，所述调节件转动安装于所述连接座，所述调节件与所述连接臂之间设置有能够将所述调节件的旋转运动转换为所述连接臂的直线运动的传动结构，通过所述调节件的旋转驱动所述连接臂的伸缩。
11、可选的，所述锁定件包括锁定块和弹性件；所述弹性件与所述锁定块连接，用于推动所述锁定块向锁定所述调节件的方向移动以锁定所述调节件。
12、可选的，所述锁定块具有解锁把手，通过所述解锁把手可拉动所述锁定块克服所述弹性件的弹力远离所述调节件进行解锁。
13、可选的，所述连接座具有安装腔，所述连接臂可伸缩式安装于所述安装腔；所述连接座侧部设有与所述安装腔连通的操作孔，所述调节件转动安装于所述安装腔内并对准所述操作孔，调节工具可通过所述操作孔扭转所述调节件，或者所述调节件可延伸出所述操作孔外与调节工具配合。
14、可选的，所述调节件为转动安装的调节齿轮，所述连接臂上对应设置有齿板，所述调节件与所述连接臂之间齿轮传动。
15、可选的，所述锁定块包括中心具有通腔的套筒，所述套筒的外壁凸设有挡圈，所述弹性件套设于所述套筒外，且所述弹性件一端抵接所述挡圈，另一端抵接所述安装腔的壁面；所述套筒远离所述调节齿轮的一端延伸出所述操作孔外并连接所述解锁把手。
16、可选的，所述调节齿轮设有对准所述操作孔的多角棱柱或内多角孔。
17、可选的，所述调节件为转动安装的螺纹套，所述连接臂上对应设置有螺纹柱，所述调节件与所述连接臂之间螺纹传动。
18、可选的，所述调节件与所述锁定件上设有相适配的卡接结构，所述卡接结构卡合的状态下，所述锁定件对所述调节件单向锁定，锁定方向为阻止所述连接臂从所述方向盘松脱。
19、可选的，所述卡接结构包括相适配的棘轮齿和棘轮槽，所述锁定件和所述调节件其中一者设置有所述棘轮齿，另一者设置有所述棘轮槽。
20、可选的，多个所述连接臂相对所述连接座中心呈星射状布置，所述调节件连接多个所述连接臂，所述调节件可驱动多个所述连接臂同步伸长或同步缩短。
21、可选的，所述连接臂的端部安装有连接头，所述连接头具有与所述方向盘的轮毂表面相适配的弧形槽。
22、可选的，所述连接座设有螺纹孔，所述螺纹孔适于与用于固定转向控制装置的螺柱连接。
23、另一方面，提供一种转向控制装置安装结构，包括方向盘、转向控制装置以及上述的安装支架，所述安装支架通过连接臂固定于所述方向盘，所述转向控制装置与所述安装支架固定连接。
24、又一方面，提供一种农机，包括上述的转向控制装置安装结构。
25、本申请的有益效果为：本发明提供了一种安装支架、转向控制装置安装结构及农机，本发明的安装支架可直接将转向控制装置固定到农机原有的方向盘上，实现转向控制装置自动带动方向盘旋转转向的目的。基于本方案的安装支架，安装时无需对原有的方向盘进行拆装作业，简化了转向控制装置的拆装方式，拆装方式具有省时省力的优点，同时避免了频繁拆装对原有的方向盘系统的构件损坏的问题。另外，本方案的安装支架的连接臂的伸出长度可调，可适用于多种不同尺寸的方向盘，具有适应性广的优点。
1.一种安装支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，还包括调节件(3)，用于驱动所述连接臂(2)相对所述连接座(1)滑动，以调节所述连接臂(2)相对所述连接座(1)伸缩的长度。
3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所有所述连接臂(2)分成至少一个连接臂组，每一所述连接臂组包括两个所述连接臂(2)，且两个所述连接臂(2)的伸长方向相反；每一组所述连接臂组配备有一所述调节件(3)，一个所述调节件(3)可驱动同一组所述连接臂组的两个所述连接臂(2)同步伸长或同步缩短。
4.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述锁定件(4)与所述调节件(3)配合设置，所述锁定件(4)通过锁定所述调节件(3)，实现锁定所述连接臂(2)的伸缩。
5.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述调节件(3)转动安装于所述连接座(1)，所述调节件(3)与所述连接臂(2)之间设置有能够将所述调节件(3)的旋转运动转换为所述连接臂(2)的直线运动的传动结构，通过所述调节件(3)的旋转驱动所述连接臂(2)的伸缩。
6.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述锁定件(4)包括锁定块(41)和弹性件(42)；所述弹性件(42)与所述锁定块(41)连接，用于推动所述锁定块(41)向锁定所述调节件(3)的方向移动以锁定所述调节件(3)。
7.根据权利要求6所述的安装支架，其特征在于，所述锁定块(41)具有解锁把手(413)，通过所述解锁把手(413)可拉动所述锁定块(41)克服所述弹性件(42)的弹力远离所述调节件(3)进行解锁。
8.根据权利要求7所述的安装支架，其特征在于，所述连接座(1)具有安装腔(11)，所述连接臂(2)可伸缩式安装于所述安装腔(11)；所述连接座(1)侧部设有与所述安装腔(11)连通的操作孔(12)，所述调节件(3)转动安装于所述安装腔(11)内并对准所述操作孔(12)，调节工具可通过所述操作孔(12)扭转所述调节件(3)，或者所述调节件(3)可延伸出所述操作孔(12)外与调节工具配合。
9.根据权利要求8所述的安装支架，其特征在于，所述调节件(3)为转动安装的调节齿轮(31)，所述连接臂(2)上对应设置有齿板(21)，所述调节件(3)与所述连接臂(2)之间齿轮传动。
10.根据权利要求9所述的安装支架，其特征在于，所述锁定块(41)包括中心具有通腔的套筒(411)，所述套筒(411)的外壁凸设有挡圈(412)，所述弹性件(42)套设于所述套筒(411)外，且所述弹性件(42)一端抵接所述挡圈(412)，另一端抵接所述安装腔(11)的壁面；所述套筒(411)远离所述调节齿轮(31)的一端延伸出所述操作孔(12)外并连接所述解锁把手(413)。
11.根据权利要求9所述的安装支架，其特征在于，所述调节齿轮(31)设有对准所述操作孔(12)的多角棱柱(32)或内多角孔。
12.根据权利要求5-8任一所述的安装支架，其特征在于，所述调节件(3)为转动安装的螺纹套(34)，所述连接臂(2)上对应设置有螺纹柱，所述调节件(3)与所述连接臂(2)之间螺纹传动。
13.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，所述调节件(3)与所述锁定件(4)上设有相适配的卡接结构，所述卡接结构卡合的状态下，所述锁定件(4)对所述调节件(3)单向锁定，锁定方向为阻止所述连接臂(2)从所述方向盘(20)松脱。
14.根据权利要求13所述的安装支架，其特征在于，所述卡接结构包括相适配的棘轮齿(414)和棘轮槽(33)，所述锁定件(4)和所述调节件(3)其中一者设置有所述棘轮齿(414)，另一者设置有所述棘轮槽(33)。
15.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，多个所述连接臂(2)相对所述连接座(1)中心呈星射状布置，所述调节件(3)连接多个所述连接臂(2)，所述调节件(3)可驱动多个所述连接臂(2)同步伸长或同步缩短。
16.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述连接臂(2)的端部安装有连接头(22)，所述连接头(22)具有与所述方向盘(20)的轮毂表面相适配的弧形槽(221)。
17.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述连接座(1)设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)适于与用于固定转向控制装置(30)的螺柱(40)连接。
18.一种转向控制装置安装结构，其特征在于，包括方向盘(20)、转向控制装置(30)以及权利要求1-17中任一所述的安装支架(10)，所述安装支架(10)通过连接臂(2)固定于所述方向盘(20)，所述转向控制装置(30)与所述安装支架(10)固定连接。
19.一种农机，其特征在于，包括权利要求18所述的转向控制装置安装结构。
