本技术涉及电缆，尤其涉及一种耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆。
背景技术：
1、伺服电机专用电缆应用于伺服电机系统下，专用于传输伺服电机信号和控制信号的电缆，主要应用于自动化、机器人、数控机床及工业机械等领域。伺服电缆一般设计为动力+控制型结构，通常用于连接伺服驱动器和伺服电机，能够传输控制信号、电源信号以及反馈信号等多种信号类型，实现对伺服电机的精确控制和调节。在工业自动化生产线上，广泛应用于机器人控制、自动化加工设备、半导体设备等领域，实现高速、高精度的运动和控制。伺服电机电缆应用在具备拖链等弯曲部件的移动式伺服系统时，工作状态下需要进行频繁的往复u形弯曲扭转移动，各线芯导体在u形弯曲受力状态下易造成局部应力集中，导体发生断丝断线，同时，铝箔屏蔽层及铜丝编织屏蔽层也容易发生龟裂、断线断裂等情况，抗信号干扰能力大幅减弱，耐噪性较差，大大影响电缆的电气特性，而且，在油污较大的环境下使用，外皮容易老化开裂，耐用性较差。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，耐u形弯曲性能更好，导体及屏蔽层不易发生断丝断线及龟裂，保证稳定的抗信号干扰性能，耐噪性更好，油污环境下外皮不易出现开裂现象，耐用性更好。
2、本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
3、耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，包括六个动力线芯、三个对绞线芯和三个排扰线围绕tpu弹性体外部共同绞合构成缆芯，所述缆芯绞距为50mm至70mm，所述tpu弹性体开设有中心孔，所述中心孔内填充有聚酯短纤维缓冲芯材，所述缆芯外部依次包覆有pet树脂绕包层、铝塑复合带绕包内屏蔽层、etfe间隙绕包层、镀锡软铜线编织外屏蔽层、铁氧体薄膜绕包层和pur挤包外护套层，所述pet树脂绕包层为pet树脂带螺旋搭盖绕包结构，所述pet树脂带的搭盖宽幅为带宽的四分之一至二分之一，所述pet树脂绕包层绕向与缆芯绞向和etfe间隙绕包层绕向均相同且与铝塑复合带绕包内屏蔽层绕向相反，铝塑复合带绕包内屏蔽层绕距大于pet树脂绕包层绕距且小于etfe间隙绕包层绕距，所述pur挤包外护套层外径9mm至12mm。
4、作为优选，所述动力线芯包括动力线芯导体和辐照交联低密度聚乙烯绝缘层，所述动力线芯导体为若干直径为0.05mm至0.1mm镀锡铜丝同心绞合构成，所述镀锡铜丝绞向与缆芯绞向相反。
5、作为优选，所述对绞线芯由两个绝缘线芯对绞构成，所述绝缘线芯包括内导体和xlpe绝缘层，所述内导体为若干直径为0.02mm至0.05mm镀锡铜单丝同心绞合构成。
6、作为优选，所述三个对绞线芯的绞向均相同且与缆芯绞向相反，所述三个对绞线芯的绞距各不相同。
7、作为优选，铝塑复合带绕包内屏蔽层为铝塑复合带螺旋搭盖绕包结构且搭盖率不小于25%，所述铝塑复合带包括pet薄膜，所述pet薄膜内表面设有铝箔层。
8、作为优选，所述pet树脂带厚度为5μm至15μm。
9、作为优选，etfe间隙绕包层为etfe树脂带间隙绕包结构且绕向与pet树脂绕包层绕向相同。
10、作为优选，镀锡软铜线编织外屏蔽层为两种不同线径且线径比介于0.9至1之间的镀锡软铜线互为逆向螺旋缠绕编织构成，所述镀锡软铜线线径为0.1mm至0.15mm，屏蔽密度为90%至95%。
11、作为优选，铁氧体薄膜绕包层厚度为0.1mm至0.3mm。
12、作为优选，铁氧体薄膜绕包层绕向与etfe间隙绕包层绕向相同。
13、本实用新型的有益效果：
14、1.采用pur挤包外护套层，挤压形工艺使得外皮厚薄均匀，有助于防止破皮，柔韧坚固性更好，耐油性优异，不易出现开裂，能够适用于油污性较大的生产区域，耐用性更好。
15、2.动力线芯、对绞线芯和排扰线与tpu弹性体共同绞合，tpu弹性体具有高强度、高韧性、耐油、耐老化特性，tpu弹性体的中心孔内有聚酯短纤维缓冲芯材能够有效吸收能量，在电缆经受频繁往复u形弯曲扭转过程中，有助于分散各线芯承受的侧向压力，减缓铝箔及金属编织屏蔽层的局部应力集中，有助于抑制导体及屏蔽层发生断丝断线及龟裂，保证稳定的抗信号干扰性能，耐噪性更好，保证电缆稳定的电气特性，提高耐久应用性。
16、3.通过在缆芯与铝塑复合带绕包内屏蔽层之间增加pet树脂绕包层，pet树脂绕包层为pet树脂带螺旋搭盖绕包结构，pet树脂带的搭盖宽幅为带宽的四分之一至二分之一，保持铝塑复合带绕包内屏蔽层与缆芯周边距离保持均一，pet树脂绕包层绕向与缆芯绞向相同，有利于抑制对绞线芯松脱发生，降低对绞线芯的两个绝缘线芯之间产生干扰的影响，增强抗信号干扰能力，提高耐噪性。铝塑复合带绕包内屏蔽层的绕向与pet树脂绕包层绕向相反，且铝塑复合带绕包内屏蔽层的绕距大于pet树脂绕包层绕距，有助于防止铝塑复合带绕包内屏蔽层松脱，保证稳定的搭盖率，提升耐噪性。铝塑复合带绕包内屏蔽层和镀锡软铜线编织外屏蔽层之间增加etfe间隙绕包层形成优异的滑动性，获得更好的减磨作用，滑动摩擦阻力小，有益于减少屏蔽层局部应力集中，降低扭矩力，抑制屏蔽层龟裂、断线发生，提高抗干扰能力，保障噪音屏蔽性能稳定。
1.耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：包括六个动力线芯（1）、三个对绞线芯（2）和三个排扰线（3）围绕tpu弹性体（4）外部共同绞合构成缆芯，所述缆芯绞距为50mm至70mm，所述tpu弹性体（4）开设有中心孔（5），所述中心孔（5）内填充有聚酯短纤维缓冲芯材（6），所述缆芯外部依次包覆有pet树脂绕包层（7）、铝塑复合带绕包内屏蔽层（8）、etfe间隙绕包层（9）、镀锡软铜线编织外屏蔽层（10）、铁氧体薄膜绕包层（11）和pur挤包外护套层（12），所述pet树脂绕包层（7）为pet树脂带螺旋搭盖绕包结构，所述pet树脂带的搭盖宽幅为带宽的四分之一至二分之一，所述pet树脂绕包层（7）绕向与缆芯绞向和etfe间隙绕包层（9）绕向均相同且与铝塑复合带绕包内屏蔽层（8）绕向相反，铝塑复合带绕包内屏蔽层（8）绕距大于pet树脂绕包层（7）绕距且小于etfe间隙绕包层（9）绕距，所述pur挤包外护套层（12）外径9mm至12mm。
2.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：所述动力线芯（1）包括动力线芯导体（13）和辐照交联低密度聚乙烯绝缘层（14），所述动力线芯导体（13）为若干直径为0.05mm至0.1mm镀锡铜丝同心绞合构成，所述镀锡铜丝绞向与缆芯绞向相反。
3.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：所述对绞线芯（2）由两个绝缘线芯（15）对绞构成，所述绝缘线芯（15）包括内导体（16）和xlpe绝缘层（17），所述内导体（16）为若干直径为0.02mm至0.05mm镀锡铜单丝同心绞合构成。
4.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：所述三个对绞线芯（2）的绞向均相同且与缆芯绞向相反，所述三个对绞线芯（2）的绞距各不相同。
5.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：铝塑复合带绕包内屏蔽层（8）为铝塑复合带螺旋搭盖绕包结构且搭盖率不小于25%，所述铝塑复合带包括pet薄膜，所述pet薄膜内表面设有铝箔层。
6.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：所述pet树脂带厚度为5μm至15μm。
7.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：etfe间隙绕包层（9）为etfe树脂带间隙绕包结构且绕向与pet树脂绕包层（7）绕向相同。
8.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：镀锡软铜线编织外屏蔽层（10）为两种不同线径且线径比介于0.9至1之间的镀锡软铜线互为逆向螺旋缠绕编织构成，所述镀锡软铜线线径为0.1mm至0.15mm，屏蔽密度为90%至95%。
9.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：铁氧体薄膜绕包层（11）厚度为0.1mm至0.3mm。
10.根据权利要求1所述的耐噪性耐u形弯曲伺服电机用耐油电缆，其特征是：铁氧体薄膜绕包层（11）绕向与etfe间隙绕包层（9）绕向相同。
