本技术涉及圆柱销压装领域，尤其涉及一种圆柱销压装装置。
背景技术：
1、在传统的机械制造行业中，圆柱销的压装工艺往往依赖于人工操作，如使用锤子敲击或者人工操作压装设备来实现，这种传统的压装方式，一方面具有难以精确控制压装的深度的技术问题，极大影响装配质量和产品性能，另一方面，人工装配效率低。
2、现有技术中，申请公布号为cn 116000626 a的中国发明专利申请公开了一种圆柱销的自动装配设备，包括送料组件，分配组件，压入组件和夹具组件，送料组件用于输送圆柱销；分配组件与送料组件的一端连接，分配组件包括分配板，分配板设置有至少一个分配孔，至少一个分配孔用于接收所送料组件输送的圆柱销；压入组件包括压销杆，压销杆与分配孔对应设置；夹具组件用于固定冲击钻箱体，压入组件用于将分配孔内的圆柱销压入到冲击钻箱体内。能够实现圆柱销的自动安装，安装效率和安装精度较高。
3、以上技术方案中，压销缸与压销杆直接连接，带动压销杆上下往复移动，相当与压销杆直接与圆柱销“硬碰硬”接触，众所周知，圆柱销端部设置有倒角具有导向作用，当圆柱销与工件的销孔位置有所偏差时，能够在压装过程中，通过倒角自适应实现位置调整，但如果压销杆直接与圆柱销“硬碰硬”接触，造成圆柱销下压速度过快，使得圆柱销无法自动调整位置，造成圆柱销与工件产生碰撞，一方面造成圆柱销安装精度有所降低，另一方面，还会对工件造成破坏。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中圆柱销下压速度过快影响安装压装精度的技术问题，本实用新型提供了一种圆柱销压装装置，具有一定的缓冲作用，能够减缓圆柱销下压速度，保证在位置出现偏差后圆柱销实现自动调整，提升压装精度。
2、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种圆柱销压装装置，包括机架和压装组件，所述压装组件包括压装架、压装杆、缓冲驱动组件和压装驱动件，所述压装架设置在所述机架上，所述压装杆和所述压装驱动件均竖直设置在所述压装架上，所述压装杆位于所述压装驱动件下方且具有间距，所述压装杆与所述缓冲驱动组件连接，所述缓冲驱动组件竖直设置在所述压装架上，所述缓冲驱动组件能够带动所述压装杆上下移动。通过将缓冲驱动组件与压装杆连接，能够利用缓冲驱动组件的阻尼作用降低压装杆的下移速度，进而降低圆柱销与工件的冲击力度，在位置存在一定偏差时，圆柱销能够通过自身倒角结构进行位置调整，保证顺利压装。
3、进一步的，所述缓冲驱动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述压装杆通过连接件连接，所述气缸通过安装板设置在所述压装架上且位于所述压装杆的一侧。通过气缸作为缓冲驱动组件能够提供合适的阻尼，保证需要的压装力和缓冲力。
4、进一步的，所述连接件包括连接部和导向部，所述导向部与所述压装杆的上端连接且设置有导向槽，所述压装驱动件包括伸缩杆，所述伸缩杆能够与所述导向槽抵接，所述连接部与所述活塞杆的端部连接。通过设置导向槽，保证压装杆均匀承载压装驱动件的冲压力，提升冲压质量。
5、进一步的，所述安装板呈c型结构，所述安装板的下端与所述气缸连接，所述安装板上竖直设置有导向杆，所述连接部能够沿所述导向杆移动。通过导向杆对连接件的往复移动进行导向，延长气缸的使用寿命。
6、进一步的，所述压装架上还设置有送料组件，所述送料组件包括竖直设置的送料管和送料驱动件，所述送料驱动件连接有送料板，所述送料板位于所述送料管下方，所述送料板上竖直设置有存料孔，所述送料板能够在所述压装架上沿水平方向往复移动。
7、进一步的，所述压装架上还设置有出料槽，所述送料板能够在所述出料槽内水平往复移动，所述出料槽上竖直设置有出料孔，所述出料槽上部还设置有导向筒，所述导向筒与所述出料孔同轴设置，所述压装杆能够在所述出料孔和所述导向筒内竖直往复移动。通过设置出料槽和出料孔能够实现对待压装圆柱销的导向作用，使得送料板仅执行送料动作而不具备压装时导向作用，从而避免送料板竖直方向受力，延长送料板的使用寿命。
8、进一步的，所述送料管通过管接头与所述出料槽连通，所述出料槽上靠近所述管接头的端部设置有下传感器，所述管接头上设置有上传感器。通过上传感器能够感应是否需要振动筛送料，保证圆柱销供应充足，通过下传感器能够感应待压装圆柱销是否到位，提升本压装装置的自动化水平。
9、进一步的，还包括定位相机和机械手，所述定位相机设置在所述机架上，所述机架上还设置有自动夹具。通过机械手和定位相机实现自动上料，并且上料准确。
10、进一步的，所述机架上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述压装架连接，所述压装架可移动地设置在所述机架上。
11、进一步的，所述机架上设置有移动驱动组件，所述移动驱动组件与所述压装架连接，所述压装架可移动地设置在所述机架上。通过将压装架设置成可移动能够为机械手上料和下料提供空间，避免干涉。
12、进一步的，所述机架呈c型结构。通过设置成c型结构能够提升机架强度。
13、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
14、本实用新型提供了一种圆柱销压装装置，通过将缓冲驱动组件与压装杆连接，能够利用缓冲驱动组件的阻尼作用降低压装杆的下移速度，进而降低圆柱销与工件的冲击力度，在位置存在一定偏差时，圆柱销能够通过自身倒角结构进行位置调整，保证顺利压装；通过气缸作为缓冲驱动组件能够提供合适的阻尼，保证需要的压装力和缓冲力；通过设置导向槽，保证压装杆均匀承载压装驱动件的冲压力，提升冲压质量；通过导向杆对连接件的往复移动进行导向，延长气缸的使用寿命；通过设置出料槽和出料孔能够实现对待压装圆柱销的导向作用，使得送料板仅执行送料动作而不具备压装时导向作用，从而避免送料板竖直方向受力，延长送料板的使用寿命；通过上传感器能够感应是否需要振动筛送料，保证圆柱销供应充足，通过下传感器能够感应待压装圆柱销是否到位，提升本压装装置的自动化水平；过机械手和定位相机实现自动上料，并且上料准确；通过将压装架设置成可移动能够为机械手上料和下料提供空间，避免干涉。
1.一种圆柱销压装装置，包括机架(1)和压装组件，其特征在于，压装组件包括压装架(5)、压装杆(22)、缓冲驱动组件和压装驱动件(4)，压装架(5)设置在机架(1)上，压装杆(22)和压装驱动件(4)均竖直设置在压装架(5)上，压装杆(22)位于压装驱动件(4)下方且具有间距，压装杆(22)与缓冲驱动组件连接，缓冲驱动组件竖直设置在压装架(5)上，缓冲驱动组件能够带动压装杆(22)上下移动。
2.如权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，缓冲驱动组件包括气缸(23)，气缸(23)的活塞杆与压装杆(22)通过连接件(13)连接，气缸(23)通过安装板(21)设置在压装架(5)上且位于压装杆(22)的一侧。
3.如权利要求2所述的圆柱销压装装置，其特征在于，连接件(13)包括连接部和导向部，导向部与压装杆(22)的上端连接且设置有导向槽，压装驱动件(4)包括伸缩杆，伸缩杆能够与导向槽抵接，连接部与活塞杆的端部连接。
4.如权利要求3所述的圆柱销压装装置，其特征在于，安装板(21)呈c型结构，安装板(21)的下端与气缸(23)连接，安装板(21)上竖直设置有导向杆(12)，连接部能够沿导向杆(12)移动。
5.如权利要求1-4任一项所述的圆柱销压装装置，其特征在于，压装架(5)上还设置有送料组件，送料组件包括竖直设置的送料管(14)和送料驱动件(15)，送料驱动件(15)连接有送料板(17)，送料板(17)位于送料管(14)下方，送料板(17)上竖直设置有存料孔，送料板(17)能够在压装架(5)上沿水平方向往复移动。
6.如权利要求5所述的圆柱销压装装置，其特征在于，压装架(5)上还设置有出料槽(9)，送料板(17)能够在出料槽(9)内水平往复移动，出料槽(9)上竖直设置有出料孔，出料槽(9)上部还设置有导向筒(24)，导向筒(24)与出料孔同轴设置，压装杆(22)能够在出料孔和导向筒(24)内竖直往复移动。
7.如权利要求6所述的圆柱销压装装置，其特征在于，送料管(14)通过管接头(18)与出料槽(9)连通，出料槽(9)上靠近管接头(18)的端部设置有下传感器(20)，管接头(18)上设置有上传感器(19)。
8.如权利要求5所述的圆柱销压装装置，其特征在于，还包括定位相机(6)和机械手，定位相机(6)设置在机架(1)上，机架(1)上还设置有自动夹具(7)。
9.如权利要求8所述的圆柱销压装装置，其特征在于，机架(1)上设置有移动驱动组件，移动驱动组件与压装架(5)连接，压装架(5)可移动地设置在机架(1)上。
10.如权利要求9所述的圆柱销压装装置，其特征在于，机架(1)呈c型结构。
