本发明涉及电池生产加工，尤其涉及一种组立机。
背景技术：
1、电池加工过程中，需将胶塞装入壳体内(壳体为装有芯包的结构)形成电池半成品，接着对电池半成品进行束腰封口完成电池组立加工要求，该生产过程涉及胶塞和壳体的供料、组装，接着进入转运、束腰、封口工序，传统生产设备在生产加工过程容易出现以下问题：一、胶塞、壳体的取料结构复杂，导致生产成本高；二、安装空间较大，增加设备整体体积，不能满足较小空间的生产加工要求；三、现有的驱动结构运行稳定性低，导致设备维护成本高；需要进行改良。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的安装体积大、维护成本高、生产质量不稳定的缺点，本发明的目的在于提供一种组立机，降低安装体积，减少维护次数，提高生产质量的稳定性。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案为：
3、一种组立机，包括沿输送方向依次连接的组装机及成型机；
4、所述组装机包括圆盘夹料装置、胶塞供料装置、壳体供料装置、压合装置及转运装置；
5、所述圆盘夹料装置包括第一转盘、导向件及若干个夹料组合件，所述第一转盘相对导向件转动，若干个夹料组合件均设于第一转盘；
6、所述胶塞供料装置、壳体供料装置、拉引线装置、检测装置、压合装置及转运装置绕设第一转盘的转动方向依次设置，所述夹料组合件用于承接来自胶塞供料装置的外界胶塞，所述夹料组合件用于承接来自壳体供料装置的外界壳体，所述夹料组合件与导向件抵触使得外界胶塞的中心轴线与所述壳体的中心轴线重合，所述拉引线装置将外界壳体内的引线拉出预设长度，所述检测装置用于检测壳体的引线，所述压合装置将外界胶塞插入所述壳体的端口处形成电池半成品，所述转运装置将电池半成品转运至成型机；
7、所述成型机对电池半成品的外侧压出环形槽，所述环形槽位于外界胶塞与外界壳体的贴合位，所述成型机将压出环形槽的壳体顶部向内翻折压合在胶塞的上表面。
8、进一步的，所述夹料组合件包括第一安装板、胶塞夹、壳体夹及第一轮体，所述第一安装板固设在第一转盘的下表面，所述胶塞夹设于第一安装板，所述壳体夹滑动连接于第一安装板并位于胶塞夹的下方，所述第一轮体与胶塞夹连接，所述第一轮体滑动连接于导向件使得壳体夹的中心轴线与所述胶塞夹的中心轴线重合或平行。
9、进一步的，所述夹料组合件还包括校正块及与校正块连接的第二轮体，所述校正块位于胶塞夹的上方，所述校正块滑动连接于第一安装板，所述第二轮体与所述导向件连接使得校正块的中心轴线与所述胶塞夹的中心轴线重合或平行。
10、进一步的，所述导向件包括第一导向面、第二导向面及缺口，所述第二导向面距导向件中心轴线的距离为恒定值，所述第一导向面距导向件中心轴线的距离呈由小变大再变小的变化值，所述缺口位于第二导向面并贯穿第二导向面，所述第一轮体与所述第一导向面抵触，所述第二轮体与所述第二导向面抵触。
11、进一步的，所述第一转盘设有第一长条孔和第二长条孔，所述第一长条孔的长度方向沿第一转盘的径向设置，所述第二长条孔的长度方向沿第一转盘的径向设置；
12、所述夹料组合件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述壳体夹固定连接，所述第一限位件滑动连接于第一长条孔，所述第二限位件与所述校正块固定连接，所述第二限位件滑动连接于第二长条孔。
13、进一步的，所述成型机包括第二转盘及设于第二转盘的若干个夹料座，所述第二转盘位于第一转盘的下方，所述第二转盘的中心轴线与所述第一转盘的中心轴线平行设置，所述转运装置设于第一转盘并将电池半成品推入夹料座；
14、所述成型机还包括校正装置、束腰封口机构及真空吸件；
15、所述束腰封口机构包括第二安装板、转动驱动件、升降驱动源、束腰组件及封口组件，所述转动驱动件设于第二安装板并驱动束腰组件和封口组件同步转动，所述升降驱动源设于第二安装板并驱动束腰组件和封口组件升降；
16、所述校正装置、束腰组件及封口组件沿第二转盘的转动方向依次设置；
17、所述校正装置包括夹料爪，所述真空吸件设于夹料爪。
18、进一步的，所述转动驱动件包括束腰转轴，所述束腰组件包括第一轴套、倒角件、束腰件及引线保护件，所述第一轴套与所述束腰转轴键连接，所述倒角件设于第一轴套，所述束腰件设于第一轴套，所述倒角件和束腰件以束腰转轴的中心轴线对称设置，所述引线保护件设于束腰转轴，所述引线保护件位于所述倒角件、束腰件之间。
19、进一步的，所述倒角件和束腰件均包括弹性压件及轮体，所述弹性压件设于第一轴套，所述轮体设于弹性压件。
20、进一步的，所述转动驱动件包括封口转轴，所述封口组件包括第二轴套、左封口件及右封口件，所述第二轴套与所述封口转轴固定连接，所述左封口件及右封口件均与第二轴套连接，所述左封口件及右封口件以封口转轴的中心轴线对称设置。
21、进一步的，所述左封口件及右封口件均包括调整座及封口压杆，所述调整座设于第二轴套，所述封口压杆设于调整座。
22、本发明的有益效果：通过设置由第一转盘、导向件及若干个夹料组合件组成的圆盘夹料装置，由圆盘夹料装置、胶塞供料装置、壳体供料装置、拉引线装置、检测装置、压合装置及转运装置组成的组装机，完成外界胶塞和外界壳体的自动化组装呈电池半成品的目的，电池半成品在转运装置的作用下进入成型机，提高生产自动化程度，提高生产效率及加工精度。
1.一种组立机，其特征在于：包括沿输送方向依次连接的组装机(100)及成型机(200)；
2.根据权利要求1所述的组立机，其特征在于：所述夹料组合件(113)包括第一安装板(1131)、胶塞夹(1132)、壳体夹(1133)及第一轮体(1134)，所述第一安装板(1131)固设在第一转盘(111)的下表面，所述胶塞夹(1132)设于第一安装板(1131)，所述壳体夹(1133)滑动连接于第一安装板(1131)并位于胶塞夹(1132)的下方，所述第一轮体(1134)与胶塞夹(1132)连接，所述第一轮体(1134)滑动连接于导向件(112)使得壳体夹(1133)的中心轴线与所述胶塞夹(1132)的中心轴线重合或平行。
3.根据权利要求2所述的组立机，其特征在于：所述夹料组合件(113)还包括校正块(1135)及与校正块(1135)连接的第二轮体(1136)，所述校正块(1135)位于胶塞夹(1132)的上方，所述校正块(1135)滑动连接于第一安装板(1131)，所述第二轮体(1136)与所述导向件(112)连接使得校正块(1135)的中心轴线与所述胶塞夹(1132)的中心轴线重合或平行。
4.根据权利要求3所述的组立机，其特征在于：所述导向件(112)包括第一导向面(1121)、第二导向面(1122)及缺口(1123)，所述第二导向面(1121)距导向件(112)中心轴线的距离为恒定值，所述第一导向面(1121)距导向件(112)中心轴线的距离呈由小变大再变小的变化值，所述缺口(1123)位于第二导向面(1122)并贯穿第二导向面(1122)，所述第一轮体(1134)与所述第一导向面(1121)抵触，所述第二轮体(1136)与所述第二导向面(1122)抵触。
5.根据权利要求3所述的组立机，其特征在于：所述第一转盘(111)设有第一长条孔(1111)和第二长条孔(1112)，所述第一长条孔(1111)的长度方向沿第一转盘(111)的径向设置，所述第二长条孔(1112)的长度方向沿第一转盘(111)的径向设置；
6.根据权利要求1所述的组立机，其特征在于：所述成型机(200)包括第二转盘(21)及设于第二转盘(21)的若干个夹料座(22)，所述第二转盘(21)位于第一转盘(111)的下方，所述第二转盘(21)的中心轴线与所述第一转盘(111)的中心轴线平行设置，所述转运装置(15)设于第一转盘(111)并将电池半成品(c)推入夹料座(22)；
7.根据权利要求6所述的组立机，其特征在于：所述转动驱动件(242)包括束腰转轴(2421)，所述束腰组件(244)包括第一轴套(2441)、倒角件(2442)、束腰件(2443)及引线保护件(2444)，所述第一轴套(2441)与所述束腰转轴(2421)键连接，所述倒角件(2442)设于第一轴套(2441)，所述束腰件(2443)设于第一轴套(2441)，所述倒角件(2442)和束腰件(2443)以束腰转轴(2421)的中心轴线对称设置，所述引线保护件(2444)设于束腰转轴(2421)，所述引线保护件(2444)位于所述倒角件(2442)、束腰件(2443)之间。
8.根据权利要求7所述的组立机，其特征在于：所述倒角件(2442)和束腰件(2443)均包括弹性压件(24401)及轮体(24402)，所述弹性压件(24401)设于第一轴套(2441)，所述轮体(24402)设于弹性压件(24401)。
9.根据权利要求6所述的组立机，其特征在于：所述转动驱动件(242)包括封口转轴(2422)，所述封口组件(245)包括第二轴套(2451)、左封口件(2452)及右封口件(2453)，所述第二轴套(2451)与所述封口转轴(2422)固定连接，所述左封口件(2452)及右封口件(2453)均与第二轴套(2451)连接，所述左封口件(2452)及右封口件(2453)以封口转轴(2422)的中心轴线对称设置。
10.根据权利要求9所述的组立机，其特征在于：所述左封口件(2452)及右封口件(2453)均包括调整座(24501)及封口压杆(24502)，所述调整座(24501)设于第二轴套(2451)，所述封口压杆(24502)设于调整座(24501)。
