本申请涉及信息，尤其涉及一种船体坐标系的建立方法、设备、介质及产品。
背景技术：
1、一系列跨江大桥的兴建，使得打桩工程已经不仅仅局限于离岸边一二千米的范围之内。
2、相关技术中，已有文献研究了利用全站仪无棱镜反射进行打桩定位的方法，提高了近岸打桩定位的精度和效率，然而，发明人发现，使用传统的在岸上架设经纬仪或者全站仪进行定位控制的作业方法具有明显的缺陷。
3、具体地，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：
4、其一，由于测量人员通常位于岸边，而打桩船上的操纵人员则在水域中进行作业，测量人员与打桩船上的操纵人员相距较远，因此不方便实时沟通；
5、其二，使用经纬仪或全站仪进行定位时，测量人员需要根据测量数据进行一系列复杂的计算，才能确定当前的桩位，定位的速度相对较慢且测量人员的工作强度大，打桩效率低；
6、其三，当打桩作业需要在远离岸边的区域进行时，传统方法的局限性更加明显。由于通信和定位的困难，传统的方法在远距离的作业中(比如当打桩的区域离岸边有十几甚至几十千米距离的作业中)已不适用。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种船体坐标系的建立方法，至少用以解决如何建立一个精准的打桩船的船体坐标系的问题。
2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：
3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种船体坐标系的建立方法，所述船体包括第一卫星接收机的天线、第二卫星接收机的天线、第一测距仪、第二测距仪，其中，所述第一卫星接收机的天线、所述第二卫星接收机的天线以所述船体的纵轴为轴线对称设置在所述船体的驾驶室两侧，所述方法包括：
4、获取船体上第一点位和第二点位；其中，所述第一点位是通过所述第一卫星接收机的天线采集的、所述第二点位是通过所述第二卫星接收机的天线采集的；
5、根据所述第一点位和所述第二点位，获取所述第一点位和所述第二点位的中点，记为第一中点；
6、获取打桩点的点位；其中，所述打桩点的点位是通过所述第一测距仪、所述第二测距仪采集的；
7、以所述第一中点和所述打桩点的点位的连线为船体坐标系的x轴、以所述第一点位和所述第二点位的连线为船体坐标系的y轴建立所述船体坐标系。
8、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；以及存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。
9、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的方法。
10、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
11、与相关技术相比，本申请实施例提供的方案中，所述船体包括第一卫星接收机的天线、第二卫星接收机的天线、第一测距仪、第二测距仪，其中，所述第一卫星接收机的天线、所述第二卫星接收机的天线以所述船体的纵轴为轴线对称设置在所述船体的驾驶室两侧，获取船体上第一点位和第二点位；其中，所述第一点位是通过所述第一卫星接收机的天线采集的、所述第二点位是通过所述第二卫星接收机的天线采集的；根据所述第一点位和所述第二点位，获取所述第一点位和所述第二点位的中点，记为第一中点；获取打桩点的点位；其中，所述打桩点的点位是通过所述第一测距仪、所述第二测距仪采集的；以所述第一中点和所述打桩点的点位的连线为船体坐标系的x轴、以所述第一点位和所述第二点位的连线为船体坐标系的y轴建立所述船体坐标系。通过上述配置方式，本申请可以建立一个精准的打桩船的船体坐标系，可以通过船体坐标系对打桩点进行测量，再将在船体坐标系下的打桩点的点位转化为工程坐标系下的打桩点的点位，以提高定位打桩点的精确度，进而提高打桩效率。
1.一种船体坐标系的建立方法，其特征在于，所述船体包括第一卫星接收机的天线、第二卫星接收机的天线、第一测距仪、第二测距仪，其中，所述第一卫星接收机的天线、所述第二卫星接收机的天线以所述船体的纵轴为轴线对称设置在所述船体的驾驶室两侧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的船体坐标系的建立方法，其特征在于，所述获取打桩点的点位，包括：
3.根据权利要求2所述的船体坐标系的建立方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离，获取所述打桩点的点位，还包括：
4.根据权利要求1所述的船体坐标系的建立方法，其特征在于，所述获取船体上第一点位和第二点位之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的船体坐标系的建立方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的船体坐标系的建立方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的船体坐标系的建立方法，其特征在于，还包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
