本发明涉及新能源，特别涉及一种定位组件、电池包总成、换电平台总成、快换支架总成和电动车。
背景技术：
1、现有的电动车通常包括电池包总成和电池固定座(一般电池固定座为快换支架的一部分)，电池包总成包括电池包和定位组件。电池包具有定位侧面(通常为沿电池包的长度方向延伸且与电池包的宽度方向垂直的侧面)，定位侧面与电池固定座的座定位面相对设置，电池固定座用于安装电池包总成，定位组件包括定位部件，定位部件可活动地连接于电池包，定位部件能够相对于定位侧面沿相反的第一定位方向和第二定位方向运动，在定位部件沿第一定位方向运动时，定位部件远离定位侧面运动，在定位部件沿第二定位方向运动时，定位部件靠近定位侧面运动，定位部件用于抵靠座定位面。定位部件和定位侧面之间会固设有一个弹性部件，定位部件沿第二定位方向运动时需要克服弹性部件的弹性力，故而弹性部件可以使得定位部件靠紧座定位面，从而实现定位作用。并且，通常会采用换电平台来安装和拆卸电池包总成。
2、然而，采用这种结构形式存在以下缺陷：由于采用的是弹性部件，故而定位部件在电动车的宽度方向上有活动余量，当电动车非平稳行驶如：转弯角度过大或频繁时，电池包可能会产生位移甚至与电池固定座产生碰撞，从而造成异响或磨损，降低了其使用寿命和安全性能。同时，由于在电池安装和拆卸过程中，电池包总成会相对于电池固定座上下运动，若直接将弹性部件替换为刚性限位部件，定位部件沿宽度方向无法回缩，也会导致定位部件与电池固定座之间的压力过大从而摩擦力过大，甚至导致电池包总成无法安装和拆卸；因此，将弹性部件直接替换为刚性限位部件也是不可行的。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中只采用刚性限位部件会导致定位部件沿宽度方向无法回缩，电池包总成无法安装和拆卸的缺陷，提供一种定位组件和电池包、换电平台、快换支架总成和电动车。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种定位组件，包括定位壳体和定位部件，所述定位部件滑设于所述定位壳体且可沿定位方向至少部分伸出或缩回所述定位壳体，所述定位部件用于抵接一固定构件，所述定位组件还包括：
4、刚性限位部件，沿限位方向滑设于所述定位壳体，所述定位部件具有第一接触部，所述刚性限位部件具有第二接触部，所述第一接触部和所述第二接触部中的至少一个为限位滑面，所述第一接触部与所述第二接触部可接触且能发生相对滑动，以使所述定位部件至少部分伸出或缩回所述定位壳体，所述限位滑面的延伸方向、所述定位方向和所述限位方向互不平行。
5、较佳地，所述限位滑面为平面。
6、采用上述设置，平面相对于曲面能够使得定位部件和刚性限位部件之间的相对滑动更加平稳。
7、较佳地，所述第一接触部和所述第二接触部均为所述限位滑面。
8、采用上述设置，定位部件与刚性限位部件为面接触，相较于线接触或点接触的技术方案，要更为可靠。
9、较佳地，所述定位方向垂直于所述限位方向，所述限位方向与所述限位滑面的延伸方向的夹角小于30°。
10、采用上述设置，能够实现刚性限位部件的自锁，即：即使定位部件沿定位方向运动作用于刚性限位部件，刚性限位部件也几乎不会沿限位方向运动。
11、较佳地，所述定位壳体设有一容纳腔，所述容纳腔具有一开口，所述定位部件具有定位本体和定位边沿，所述定位边沿连接于所述定位本体的周沿，所述定位边沿位于所述容纳腔内，所述定位本体通过所述开口伸出所述定位壳体，所述定位边沿受所述开口的周沿阻挡。
12、采用上述设置，开口的周沿对定位部件进行阻挡以使得定位部件始终不会离开定位壳体。
13、较佳地，所述定位本体滑设于所述开口和/或所述定位边沿滑设于所述容纳腔的壁面。
14、采用上述设置，开口对定位部件进行导向和/或容纳腔对定位边沿进行导向，定位本体可以露出开口以抵靠固定构件，即电池固定座。
15、较佳地，所述刚性限位部件包括限位头部和限位杆部，所述第二接触部位于所述限位头部，所述限位头部位于所述容纳腔内，限定所述容纳腔的所述定位壳体的壁部设有限位孔，所述限位孔的轴线沿所述限位方向延伸，所述限位杆部滑设于所述限位孔，所述限位头部受所述限位孔的周沿阻挡。
16、采用上述设置，限位头部作用于定位部件以带动定位部件运动，限位孔的周沿对刚性限位部件进行阻挡以使得刚性限位部件始终不会离开定位壳体。并且，限位孔对限位杆部起到导向作用。
17、较佳地，在所述复位部件的作用下，所述限位杆部能够部分位于所述定位壳体外。
18、采用上述设置，可以利用复位部件实现刚性限位部件的运动，并且露出于定位壳体的限位杆部的一部分可以方便地被操作。在安装电池包总成时，可以采取外力克服复位部件的力，以使得刚性限位部件不会使得定位部件大力地抵靠座定位面；在电池包总成安装后，可以释放复位部件，以使得的刚性限位部件带动定位部件运动，并大力地抵靠座定位面。
19、较佳地，所述定位组件包括两个所述刚性限位部件，所述复位部件连接于两个所述刚性限位部件之间且向两个所述刚性限位部件施加相反的弹性力。
20、采用上述设置，两个刚性限位部件可以相向运动或者相背运动，这样可以通过同一个复位部件即实现两个刚性限位部件的控制，且由于两个刚性限位部件这种运动方式可以使得它们对定位部件的控制更加平稳。
21、较佳地，所述复位部件为压缩弹簧。
22、采用上述设置，具有结构简单、易装配、成本低的优点。
23、较佳地，所述刚性限位部件设有限位凹槽，所述复位部件的一端位于所述限位凹槽内；或者，所述刚性限位部件设有限位凸起，所述复位部件套设于所述限位凸起。
24、采用上述设置，可以方便、可靠地实现刚性限位部件与复位部件的连接。
25、较佳地，所述定位组件还包括弹性限位部件，所述弹性限位部件设于所述定位部件的背离所述固定构件的一侧且用于抵接所述定位部件以向所述定位部件施加沿所述定位方向的力。
26、采用上述设置，在刚性限位部件对定位部件进行避让时，定位部件与主体构件(电池包)之间仍然可以有弹性限位部件的作用，也就是说，在电池包总成安装的过程中，定位部件的一侧面可以抵靠固定构件(电池固定座)，定位部件的另一侧面可以抵靠弹性限位部件，定位部件起到导向的作用。
27、较佳地，所述弹性限位部件与所述定位边沿相对设置，所述弹性限位部件用于抵接所述定位边沿。
28、采用上述设置，弹性限位部件对定位本体进行了避让，给刚性限位部件留出了足够的空间。
29、较佳地，所述弹性限位部件为橡胶。
30、上述技术方案中，橡胶加工方便、重复使用率高。
31、较佳地，所述定位部件用于设于主体构件和固定构件之间，所述定位部件用于可活动地连接于所述主体构件，所述定位部件能够相对于所述主体构件沿相反的第一定位方向和第二定位方向运动，所述第一定位方向为远离所述主体构件的方向，所述第二定位方向为靠近所述主体构件的方向；其中，所述第一定位方向和所述第二定位方向为所述定位方向所在的方向；
32、所述刚性限位部件用于与所述定位部件接触以限制所述定位部件靠近所述主体构件运动；在所述刚性限位部件与所述定位部件接触时，所述定位部件通过所述刚性限位部件与所述主体构件刚性连接。
33、一种电池包总成，其包括电池包，
34、所述电池包总成还包括如上所述的定位组件，所述定位组件设于所述电池包，所述定位方向为靠近或远离所述电池包的方向。
35、一种换电平台总成，其包括换电平台，所述换电平台总成还包括如上所述的电池包总成，所述换电平台用于与所述电池包总成匹配以将所述电池包总成安装于电池固定座或将所述电池包总成从所述电池固定座拆卸。
36、较佳地，所述换电平台包括平台本体和设于所述平台本体的解锁部件，所述解锁部件用于与所述定位组件连接以带动所述刚性限位部件运动以克服所述复位部件的弹性力。
37、采用上述设置，在电池包总成安装至电池固定座的过程中，解锁部件可以作用于刚性限位部件，使得刚性限位部件不挤压定位部件，从而定位部件与座定位面之间的摩擦力不会过大，便于安装。
38、较佳地，所述解锁部件包括限位壁，在所述解锁部件与所述定位组件连接的过程中，所述限位壁滑设于所述定位壳体的外表面且用于带动所述刚性限位部件克服所述复位部件的弹性力至少部分缩回所述定位壳体。
39、一种快换支架总成，其包括电池固定座，所述快换支架总成还包括如上所述的电池包总成，所述电池固定座为所述固定构件。
40、一种电动车，其包括电池固定座，所述电动车还包括如上所述的电池包总成，所述电池固定座为所述固定构件。
41、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
42、本发明的积极进步效果在于：
43、本发明公开的定位组件和电池包、换电平台、快换支架总成和电动车中，采用活动的刚性限位部件；在电池包总成安装和拆卸的过程中，刚性限位部件可以给定位部件靠近主体构件(电池包)运动留出余量，使得安装拆卸时定位部件能够与固定构件(电池固定座)不摩擦或较小地摩擦，从而安装拆卸能够正常进行。
1.一种定位组件，包括定位壳体和定位部件，所述定位部件滑设于所述定位壳体且可沿定位方向至少部分伸出或缩回所述定位壳体，所述定位部件用于抵接一固定构件，其特征在于，所述定位组件还包括：
2.如权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述限位滑面为平面；
3.如权利要求1所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括复位部件，所述复位部件连接于所述刚性限位部件且向所述刚性限位部件施加沿所述限位方向的弹性力。
4.如权利要求3所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件满足以下条件中的一种或多种：
5.如权利要求1-4中任一项所述的定位组件，其特征在于，所述定位组件还包括弹性限位部件，所述弹性限位部件设于所述定位部件的背离所述固定构件的一侧且用于抵接所述定位部件以向所述定位部件施加沿所述定位方向的力；
6.如权利要求1-4中任一项所述的定位组件，其特征在于，所述定位部件用于设于主体构件和固定构件之间，所述定位部件用于可活动地连接于所述主体构件，所述定位部件能够相对于所述主体构件沿相反的第一定位方向和第二定位方向运动，所述第一定位方向为远离所述主体构件的方向，所述第二定位方向为靠近所述主体构件的方向；其中，所述第一定位方向和所述第二定位方向为所述定位方向所在的方向；
7.一种电池包总成，其包括电池包，其特征在于：
8.一种换电平台总成，其包括换电平台，其特征在于，所述换电平台总成还包括如权利要求7所述的电池包总成，所述换电平台用于与所述电池包总成匹配以将所述电池包总成安装于电池固定座或将所述电池包总成从所述电池固定座拆卸；
9.一种快换支架总成，其包括电池固定座，其特征在于，所述快换支架总成还包括如权利要求7所述的电池包总成，所述电池固定座为所述固定构件。
10.一种电动车，其包括电池固定座，其特征在于，所述电动车还包括如权利要求7所述的电池包总成，所述电池固定座为所述固定构件。
