本技术属于立体库相关，具体地说，涉及一种小型立体库。
背景技术：
1、立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，立体库能充分利用空间储存货物，存储大件物品的立体库多通过叉车或者吊装设备进行物品的入库和出库，对于小型立体库来说，通常进行人工入库摆放和出库取用，对于立体库高处的物品来说，取放较为不便，需要配设爬梯，手持物品攀爬梯子的过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种小型立体库，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
2、一种小型立体库，包括货架主体和与其配设的上下料装置，上下料装置包括上轨道主体、下轨道主体、设置于上下两轨道主体之间并沿上下两轨道主体左右移动的纵向轨道，纵向轨道设置有左右两组，两组纵向轨道之间安装有沿纵向轨道上下移动的升降架，升降架的左右两侧均具有内外两侧板，内外两侧板之间均设置有能够前后移动的且与内侧板固定连接的进出料移动板，左右两个进出料移动板相对的一侧安装有前后两个能够转动的防掉落摆杆。
3、优选的，纵向轨道的上端通过纵轨道上支架与上轨道主体配合，纵轨道上支架上安装有与上轨道主体接触的上轨道滚轮；纵向轨道的下端通过纵轨道下支架与下轨道主体配合，纵轨道下支架上安装有与下轨道主体接触的下轨道滚轮；
4、纵向轨道一侧下端安装有同步电机，同步电机的输出轴连接有同步转动杆，同步转动杆上安装有同步带轮，纵轨道上支架上固定安装有同步支撑座，同步支撑座上安装有相同规格的同步带轮，上下两个同步带轮之间设置有同步皮带，同步带轮和同步皮带的设置，确保纵轨道上支架沿上轨道主体、纵轨道下支架沿下轨道主体同步移动，保证装置移动的稳定性。
5、优选的，同步转动杆上位于同步带轮外侧的位置通过键连接安装有下主动齿轮，下主动齿轮啮合设置有下从动齿轮，下从动齿轮通过输出轴二与下轨道滚轮同步转动；纵轨道上支架的两端均设置有同步支撑座和同步带轮，两同步带轮之间通过上同步杆相连接，上同步杆上通过键连接安装有上主动齿轮，上主动齿轮上方啮合设置有上从动齿轮，上从动齿轮通过输出轴一与上轨道滚轮同步转动。
6、优选的，位于同步电机旁侧的纵向轨道上安装有平移电机，平移电机的输出轴连接有平移齿轮，下轨道主体的顶面具有左右朝向的支撑滑槽且在支撑滑槽的前后侧的下轨道主体上均固定安装有与平移齿轮啮合的平移齿条，通过平移电机带动平移齿轮转动，再通过平移齿轮与平移齿条的配合，实现纵向轨道的左右移动。
7、优选的，升降架的左右两侧均固定设置有与纵向轨道滑动配合的升降移动座，纵向轨道上固定设置有竖直朝向的升降齿条，升降架的底部外侧配设有与升降齿条配合的升降齿轮及升降电机，使升降架可以沿升降齿条上下移动。
8、优选的，进出料移动板的下方固定设置有进出齿条，升降架左右两侧的底部安装有由与进出齿条啮合的进出齿轮，左右两个进出齿轮之间通过轴杆连接，升降架底部还安装有用于带动轴轩转动的进出电机。
9、优选的，升降架的左右两侧的内外两侧板之间安装有用于带动防掉落摆杆转动的转动电机。
10、通过进出电机带动进出料移动板前后移动，再配合防掉落摆杆的转动至平水状态或者竖起状态，在升降架升降、平移的过程中防止料框掉落，同时，实现料框的放料和取料。
11、优选的，货架主体上设置有分层隔板，分层隔板上放置有料框，上轨道主体通过轨道支架与货架主体进行固定安装，纵向轨道远离同步电机的一侧设置有配电箱，配电箱内置有蓄电池且可以电性连接外部电源，配电箱上具有控制面板，控制面板用于控制与同步电机、平移电机、升降电机、进出电机和转动电机的工作状态。
12、优选的，下轨道主体两端下方位置设置有轨道安装垫块，上轨道主体的两端和下轨道主体的两端均设置有防撞缓冲柱，上轨道主体和下轨道主体的端头顶面位置均固定设置有缓冲柱固定座，防撞缓冲柱固定安装在缓冲柱固定座上，防撞缓冲柱选用软胶材质，用于对纵向轨道在左右移动过程中进行缓冲防护。
13、本实用新型的立体库配设有上下料装置，能够实现不同位置的存料和取料工作，节省人工操作，有效的降低劳动强度，提高安全性。
14、本实用新型的上下料装置的纵向轨道能够沿上轨道主体、下轨道主体同步移动，移动稳定性好，升降架可以沿纵向轨道和升降齿条上下移动，进出料移动板在进出齿条的作用下可以相对升降架前后移动，进出料移动板上配设安装有防掉落摆杆，可以满足不同水平、高度位置物品的取放需求。
1.一种小型立体库，包括货架主体(1)和与其配设的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括上轨道主体(4)、下轨道主体(8)、设置于上下两轨道主体之间并沿上下两轨道主体左右移动的纵向轨道(16)，纵向轨道(16)设置有左右两组，两组纵向轨道(16)之间安装有沿纵向轨道(16)上下移动的升降架(21)，升降架(21)的左右两侧均具有内外两侧板，内外两侧板之间均设置有能够前后移动的且与内侧板固定连接的进出料移动板(23)，左右两个进出料移动板(23)相对的一侧安装有前后两个能够转动的防掉落摆杆(25)。
2.根据权利要求1所述的小型立体库，其特征在于：所述纵向轨道(16)的上端通过纵轨道上支架(7)与上轨道主体(4)配合，纵轨道上支架(7)上安装有与上轨道主体(4)接触的上轨道滚轮(6)；纵向轨道(16)的下端通过纵轨道下支架(14)与下轨道主体(8)配合，纵轨道下支架(14)上安装有与下轨道主体(8)接触的下轨道滚轮(15)；
3.根据权利要求2所述的小型立体库，其特征在于：所述同步转动杆(11)上位于同步带轮(18)外侧的位置通过键连接安装有下主动齿轮(36)，下主动齿轮(36)啮合设置有下从动齿轮(35)，下从动齿轮(35)通过输出轴二(34)与下轨道滚轮(15)同步转动；纵轨道上支架(7)的两端均设置有同步支撑座(17)和同步带轮(18)，两同步带轮(18)之间通过上同步杆(30)相连接，上同步杆(30)上通过键连接安装有上主动齿轮(31)，上主动齿轮(31)上方啮合设置有上从动齿轮(32)，上从动齿轮(32)通过输出轴一(33)与上轨道滚轮(6)同步转动。
4.根据权利要求2所述的小型立体库，其特征在于：位于同步电机(10)旁侧的纵向轨道(16)上安装有平移电机(28)，平移电机(28)的输出轴连接有平移齿轮(37)，下轨道主体(8)的顶面具有左右朝向的支撑滑槽(29)且在支撑滑槽(29)的前后侧的下轨道主体(8)上均固定安装有与平移齿轮(37)啮合的平移齿条(9)。
5.根据权利要求1所述的小型立体库，其特征在于：所述升降架(21)的左右两侧均固定设置有与纵向轨道(16)滑动配合的升降移动座(22)，纵向轨道(16)上固定设置有竖直朝向的升降齿条(20)，升降架(21)的底部外侧配设有与升降齿条(20)配合的升降齿轮(39)及升降电机(38)。
6.根据权利要求1所述的小型立体库，其特征在于：所述进出料移动板(23)的下方固定设置有进出齿条(24)，升降架(21)左右两侧的底部安装有由与进出齿条(24)啮合的进出齿轮，左右两个进出齿轮之间通过轴杆连接，升降架(21)底部还安装有用于带动轴轩转动的进出电机。
7.根据权利要求1所述的小型立体库，其特征在于：所述升降架(21)的左右两侧的内外两侧板之间安装有用于带动防掉落摆杆(25)转动的转动电机。
8.根据权利要求1所述的一种小型立体库，其特征在于，所述货架主体(1)上设置有分层隔板(2)，分层隔板(2)上放置有料框(5)，上轨道主体(4)通过轨道支架(3)与货架主体(1)进行固定安装，纵向轨道(16)远离同步电机(10)的一侧设置有配电箱(12)。
9.根据权利要求1所述的一种小型立体库，其特征在于，所述下轨道主体(8)两端下方位置设置有轨道安装垫块(26)，上轨道主体(4)的两端和下轨道主体(8)的两端均设置有防撞缓冲柱(13)，上轨道主体(4)和下轨道主体(8)的端头顶面位置均固定设置有缓冲柱固定座(27)，防撞缓冲柱(13)固定安装在缓冲柱固定座(27)上。
