本发明属于x射线检测，具体地说是一种升降机构及移动式c形臂x射线机。
背景技术：
1、在移动式c形臂x射线机中，通过动力源控制升降组件上下滑动的过程时，动力源需要通过传动机构将动力传递给升降组件，如将电机的转动动力转化为升降组件的升降动力，实现运动形式的改变以及动力传动等，升降机构用于移动式c形臂x射线机的升降调节，为医用设备的医用调节，对于升降机构整体的升降调节精度、安全性、稳定性以及可靠性等均提出了更高的要求。
2、现有的一种升降机构及移动式c形臂x射线机及其他医用设备中多采用丝杆、齿轮齿条传动方式，以实现对c形臂的升降运动控制，但是可靠性、传动动力以及连续运行的耐用性等性能不足问题。
3、为此，本发明提供一种升降机构及移动式c形臂x射线机。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的缺陷，目的为提供一种升降机构及移动式c形臂x射线机，以提高移动式c形臂x射线机及其他医用设备升降运动控制的可靠性、传动能力和耐用性。
2、本发明解决其技术问题以及为了实现克服上述技术问题所要达到的目的，所采用的技术方案是：本发明所述一种升降机构，包括：框架组件；升降组件，所述升降组件滑动连接在所述框架组件上；链轮组件，包括第一链轮、第二链轮和链条、所述第一链轮和所述第二链轮分别设置在靠近所述框架组件的顶部和底部位置，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条传动连接，所述链条一侧与所述升降组件连接，适于通过动力源控制所述第一链轮和/或第二链轮转动以使所述链条带动所述升降组件升降运动。
3、在一些实施方式中，所述升降组件和所述框架组件之间设置有缓冲组件；所述缓冲组件可为气弹簧组件。
4、在一些实施方式中，所述框架组件的中部沿着纵向方向设有升降槽，所述升降槽的内部设置所述升降组件，所述升降组件的中部具有安装孔，所述气弹簧组件设置于所述安装孔内；所述气弹簧组件的底部安装于所述升降槽的槽底，所述气弹簧组件的顶部安装于靠近所述升降组件顶部位置或所述气弹簧组件的顶部通过偏摆滑车组件安装于靠近所述升降组件顶部位置。
5、在一些实施方式中，当所述气弹簧组件的顶部通过偏摆滑车组件安装于靠近所述升降组件顶部位置时，所述偏摆滑车组件设置于所述升降组件的顶部，且所述偏摆滑车组件的底端伸入所述安装孔的内部并与所述安装孔的内壁相连；所述气弹簧组件包括气弹簧本体、第一接头、第一销轴、第一安装座、第二接头、第二销轴和第二安装座；所述升降槽的槽底连接所述第一安装座，所述偏摆滑车组件的底面连接所述第二安装座；所述气弹簧本体的两端分别连接第一接头和第二接头，所述第一接头通过所述第一销轴与所述第一安装座相连，所述第二接头通过所述第二销轴与所述第二安装座相连。
6、在一些实施方式中，所述第一链轮包括从动轮支架、第一从动链轮和辅助板，所述第一从动链轮转动连接在所述从动轮支架上，所述从动轮支架通过所述辅助板设置于所述框架组件上；所述第二链轮包括第二从动链轮、链轮支架、传动轴和同步带轮，所述链轮支架设置于所述框架组件上，所述链轮支架上转动连接所述传动轴，所述传动轴上连接所述第二从动链轮和所述同步带轮，所述同步带轮外接电机，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮之间通过所述链条传动连接；所述从动轮支架上设有编码器，所述编码器用于计算所述链条带动所述升降组件的升降距离。
7、在一些实施方式中，所述升降组件的侧面设有连接块，所述连接块将所述链条与所述升降组件之间相连；所述连接块上具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述链条的一端铰接，所述链条的另一端依次经过第一从动链轮和所述第二从动链轮并与所述第二连接端铰接，且所述第一从动链轮和所述第二从动链轮均与所述链条啮合并受所述链条围合。
8、在一些实施方式中，所述连接块上设有触发件，所述框架组件上靠近所述框架组件的顶部和底部位置均设有触发开关，适于所述链条带动所述升降组件上升或者下降到预设位置时，所述触发件挤压所述触发开关，以使所述升降组件停止朝向超出预设移动范围的方向继续运动；所述触发件为沿着所述升降组件运动方向具有预设的长度尺寸，所述触发件于所述升降组件运动方向上的两侧边缘位置具有背离所述触发开关方向的折弯部。
9、在一些实施方式中，所述触发开关上设有机械触头，所述机械触头包括连接部、延伸部和触发部；所述连接部通过所述延伸部和所述连接部连接于所述触发开关上，所述升降组件移动到行程的边缘位置并通过所述触发件挤压所述触发部，以使所述触发部移动并触发所述触发开关，输出停止所述升降组件继续朝向超出预设移动范围的方向运动的触发信号；所述连接部连接于所述触发开关朝所述触发件的一侧侧面，所述延伸部的近端与所述连接部背离所述触发开关的一端相连，两个所述延伸部的远端分别朝向两个所述触发开关相背一侧方向延伸，且所述延伸部的远端均向着远离对应所述触发开关方向倾斜延伸，所述延伸部的远端上朝向所述触发件的方向连有所述触发部，且所述触发部与对应所述触发开关上的触发点相对应，以使所述触发部受到所述触发件的挤压并通过所述延伸部的变形使得所述触发部触发所述触发开关的触发点。
10、在一些实施方式中，所述升降组件和所述框架组件之间留有第一间隙，所述第一间隙内于所述升降组件的一侧设有导轨以使所述升降组件和所述框架组件之间滑动连接，所述第一间隙内于所述升降组件的另一侧位置设有滚轮和导件，所述升降组件升降时，所述滚轮滚动连接于所述导件上；所述导轨包括滑轨和滑块，所述升降组件的一侧侧面靠近所述升降组件底部位置设置所述滑块，所述框架组件相对于所述滑块位置设置所述滑轨，且所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述升降组件的另一侧侧面靠近所述升降组件底部位置设置所述滚轮，所述框架组件相对于所述滑块位置设置所述导件，所述滚轮与所述导件滚动连接。
11、在一些实施方式中，所述框架组件的底部设有第一垫块，所述第一垫块为弹性材料，适于缓冲限位底部预设移动行程边缘或以外的所述升降组件；所述升降组件的侧面靠近其底部位置设有限位块，所述框架组件的顶部相对于所述限位块位置设有第二垫块，所述第二垫块为弹性材料，适于缓冲限位顶部预设移动行程边缘或以外的所述升降组件。
12、移动式c形臂x射线机，采用上述所述的升降机构，还包括机架组件、横臂组件、c环组件和显示器组件820；所述机架组件中设置所述升降机构，所述升降机构的顶部设置所述横臂组件，所述横臂组件上设置所述显示器组件，所述横臂组件的一侧设置所述c环组件，所述c环组件上设置平板组件和球管组件，且所述平板组件和所述球管组件相对应。
13、与现有技术相比，本发明所提供的一种升降机构及移动式c形臂x射线机具有以下有益效果：
14、1.本发明提供了一种升降机构及移动式c形臂x射线机，通过设置链轮组件，包括第一链轮、第二链轮和链条，通过链轮组件传动，链条相对于齿轮或者螺杆表面螺纹，具有更强的强度，长时间使用条件下，特别是持续承压条件下，链条的可靠性、稳定性、控制精度、耐用性以及传递动力能力均更为优良，在对移动式c形臂进行升降调节时，可以满足医用设备运动调节需求。
15、2.本发明提供了一种升降机构及移动式c形臂x射线机，通过设置气弹簧组件，气弹簧组件主要通过气体压力来提供弹力或支撑力的装置，可以更为有效地分担链轮组件的传动压力，且气弹簧组件可以提供更长的运动行程，满足升降组件长距离的升降需求。
16、3.本发明提供了一种升降机构及移动式c形臂x射线机，通过设置触发件和触发开关，触发件沿着纵向方向会预设长度尺寸，可以使得触发件接触触发开关时，留有一定的触发响应时间，即使在触发失效的情况下，触发件也可以继续运动，实现了对触发开关的保护，同时通过触发开关的顶部和底部位置设有折弯部，有效地避免了触发件与触发开关突变接触，导致触发开关的损坏。
17、4.本发明提供了一种升降机构及移动式c形臂x射线机，通过触发开关上设有机械触头，机械触头包括连接部、延伸部和触发部，通过延伸部变形方式改变触发部的位置，当触发部停止受到挤压后，在延伸部的回弹作用下，触发部还会自动复位，并且通过延伸部的延伸倾斜方向，触发件整体的触发运动方向与延伸部的延伸方向保持较小的夹角，随着触发件继续向下运动，会更加顺畅地挤压触发部，并且减少对延伸部的长时间反复挤压损伤。
1.一种升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种升降机构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种升降机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种升降机构，其特征在于，
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种升降机构，其特征在于，
10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种升降机构，其特征在于，
11.移动式c形臂x射线机，其特征在于，采用权利要求1-10任意一项所述的升降机构，还包括机架组件、横臂组件、c环组件和显示器组件；
