本技术实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种增程器发电功率控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、在现代汽车技术的发展中，车辆的能源管理一直是研究的重点。随着环保法规的日益严格和消费者对燃油经济性的关注增加，如何有效地管理车辆中的增程器，成为了技术革新的关键领域。
2、现有的增程器发电功率控制方法主要根据车速或者油门参数来调整增程器的发电功率。然而，这种方法虽然在一定程度上能够满足车辆在平坦道路上的动力需求，但在面对复杂多变的路况时，如爬坡、下坡、急转弯等路况时，单纯依赖车速或者油门参数来调整增程器的发电功率往往无法精确匹配车辆的实际动力需求，导致能源利用效率低，甚至可能影响车辆的行驶安全和驾驶体验。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种增程器发电功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中因单纯依赖车速或者油门参数来调整增程器的发电功率无法精确匹配车辆的实际动力需求所造成的能源利用效率低、车辆的行驶安全性和驾驶体验低的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种增程器发电功率控制方法，该方法包括：
3、获取车辆的车速、加速度以及方向盘转角；
4、根据所述车速、所述加速度以及所述方向盘转角确定行驶工况特征参数；
5、将所述行驶工况特征参数输入至预先生成的车辆行驶工况识别模型，根据所述车辆行驶工况识别模型的输出确定车辆行驶工况识别结果；
6、在所述车辆的增程器处于启动状态的情况下，根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率，并控制所述增程器按照所述目标发电功率进行工作。
7、可选地，在所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率，并控制所述增程器按照所述目标发电功率进行工作的步骤之前，所述方法包括：
8、根据所述车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制所述车辆的增程器启动或者停止。
9、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括平路工况或者爬坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制所述车辆的增程器启动或者停止包括：
10、预先设置第一电池剩余电量参考值和第二电池剩余电量参考值，其中，所述第一电池剩余电量参考值小于所述第二电池剩余电量参考值；
11、获取所述车辆的当前电池剩余电量和增程器的前一时刻状态；
12、在所述当前电池剩余电量小于所述第一电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器启动；
13、在所述当前电池剩余电量大于所述第二电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器停机；
14、在所述当前电池剩余电量大于等于所述第一电池剩余电量参考值且小于等于所述第二电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器保持所述前一时刻状态。
15、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括平路工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率包括：
16、预先建立每个车速区间与所述每个车速区间的第一增程器发电功率之间的对应关系；
17、根据所述车辆的当前车速以及所述每个车速区间与所述每个车速区间的第一增程器发电功率之间的对应关系，获取所述当前车速对应的第一增程器发电功率；
18、获取预设时间间隔内电池剩余电量变化量；
19、根据所述电池剩余电量变化量、所述预设时间间隔以及预先获取的增程器平均发电效率，确定第二增程器发电功率；
20、根据所述第一增程器发电功率和所述第二增程器发电功率，确定所述增程器的目标发电功率。
21、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括爬坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率包括：
22、预先建立车速、预设坡度与增程器发电功率增加量之间的对应关系；
23、根据所述车辆的当前车速，所述车辆当前行驶道路的坡度以及所述车速、所述预设坡度与所述增程器发电功率增加量之间的对应关系，确定所述增程器发电功率增加量；
24、根据所述第一增程器发电功率、所述第二增程器发电功率和所述增程器发电功率增加量，确定所述增程器的目标发电功率。
25、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括下坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制所述车辆的增程器启动或者停止包括：
26、预先设置第三电池剩余电量参考值，其中，所述第三电池剩余电量参考值小于第一电池剩余电量参考值；
27、在所述当前电池剩余电量小于所述第三电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器启动；
28、在所述当前电池剩余电量大于所述第一电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器停机；
29、在所述当前电池剩余电量大于等于所述第三电池剩余电量参考值且小于等于所述第一电池剩余电量参考值的情况下，判断所述预设时间间隔内电池剩余电量变化量是否大于0；
30、若所述电池剩余电量变化量小于等于0，则控制所述增程器停机；
31、若所述电池剩余电量变化量大于0，则控制所述增程器启动。
32、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括下坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率包括：
33、获取所述车辆的当前车速；
34、根据所述当前车速以及所述每个车速区间与所述每个车速区间的第一增程器发电功率之间的对应关系，获取所述当前车速对应的第一增程器发电功率；
35、将所述第一增程器发电功率作为所述增程器的目标发电功率。
36、第二方面，本技术实施例提供一种增程器发电功率控制装置，所述装置包括：
37、数据获取模块，用于获取车辆的车速、加速度以及方向盘转角；
38、特征参数获取模块，用于根据所述车速、所述加速度以及所述方向盘转角确定行驶工况特征参数；
39、车辆行驶工况识别模型处理模块，用于将所述行驶工况特征参数输入至预先生成的车辆行驶工况识别模型，根据所述车辆行驶工况识别模型的输出确定车辆行驶工况识别结果；
40、增程器发电功率确定模块，用于在所述车辆的增程器处于启动状态的情况下，根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率，并控制所述增程器按照所述目标发电功率进行工作。
41、可选地，所述装置包括：
42、增程器控制模块，用于根据所述车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制所述车辆的增程器启动或者停止。
43、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括平路工况或者爬坡工况，所述增程器控制模块包括：
44、第一阈值设置子模块，用于预先设置第一电池剩余电量参考值和第二电池剩余电量参考值，其中，所述第一电池剩余电量参考值小于所述第二电池剩余电量参考值；
45、电池剩余电量和增程器状态获取子模块，用于获取所述车辆的当前电池剩余电量和增程器的前一时刻状态；
46、第一增程器启动子模块，用于在所述当前电池剩余电量小于所述第一电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器启动；
47、第一增程器停机子模块，用于在所述当前电池剩余电量大于所述第二电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器停机；
48、第一增程器状态保持子模块，用于在所述当前电池剩余电量大于等于所述第一电池剩余电量参考值且小于等于所述第二电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器保持所述前一时刻状态。
49、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括平路工况，所述增程器发电功率确定模块包括：
50、第一对应关系建立子模块，用于预先建立每个车速区间与所述每个车速区间的第一增程器发电功率之间的对应关系；
51、第一增程器发电功率获取子模块，用于根据所述车辆的当前车速以及所述每个车速区间与所述每个车速区间的第一增程器发电功率之间的对应关系，获取所述当前车速对应的第一增程器发电功率；
52、电池剩余电量变化量获取子模块，用于获取预设时间间隔内电池剩余电量变化量；
53、第二增程器发电功率确定子模块，用于根据所述电池剩余电量变化量、所述预设时间间隔以及预先获取的增程器平均发电效率，确定第二增程器发电功率；
54、第一目标发电功率确定子模块，用于根据所述第一增程器发电功率和所述第二增程器发电功率，确定所述增程器的目标发电功率。
55、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括爬坡工况，所述增程器发电功率确定模块包括：
56、第二对应关系建立子模块，用于预先建立车速、预设坡度与增程器发电功率增加量之间的对应关系；
57、增程器发电功率增加量确定子模块，用于根据所述车辆的当前车速，所述车辆当前行驶道路的坡度以及所述车速、所述预设坡度与所述增程器发电功率增加量之间的对应关系，确定所述增程器发电功率增加量；
58、第二目标发电功率确定子模块，用于根据所述第一增程器发电功率、所述第二增程器发电功率和所述增程器发电功率增加量，确定所述增程器的目标发电功率。
59、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括下坡工况，所述增程器控制模块包括：
60、第二阈值设置子模块，用于预先设置第三电池剩余电量参考值，其中，所述第三电池剩余电量参考值小于第一电池剩余电量参考值；
61、第二增程器启动子模块，用于在所述当前电池剩余电量小于所述第三电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器启动；
62、第二增程器停机子模块，用于在所述当前电池剩余电量大于所述第一电池剩余电量参考值的情况下，控制所述增程器停机；
63、第二增程器发电功率判断子模块，用于在所述当前电池剩余电量大于等于所述第三电池剩余电量参考值且小于等于所述第一电池剩余电量参考值的情况下，判断所述预设时间间隔内电池剩余电量变化量是否大于0；
64、第三增程器停机子模块，用于若所述电池剩余电量变化量小于等于0，则控制所述增程器停机；
65、第三增程器启动子模块，用于若所述电池剩余电量变化量大于0，则控制所述增程器启动。
66、可选地，所述车辆行驶工况识别结果包括下坡工况，所述增程器发电功率确定模块包括：
67、车速数据获取子模块，用于获取所述车辆的当前车速；；
68、第二增程器发电功率获取子模块，用于根据所述当前车速以及所述每个车速区间与所述每个车速区间的第一增程器发电功率之间的对应关系，获取所述当前车速对应的第一增程器发电功率；
69、第三目标发电功率确定子模块，用于将所述第一增程器发电功率作为所述增程器的目标发电功率。
70、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上任一所述的增程器发电功率控制方法。
71、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一所述的增程器发电功率控制方法。
72、在本技术实施例中，获取车辆的车速、加速度以及方向盘转角；根据车速、加速度以及方向盘转角确定行驶工况特征参数；将行驶工况特征参数输入至预先生成的车辆行驶工况识别模型，根据车辆行驶工况识别模型的输出确定车辆行驶工况识别结果；根据车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制车辆的增程器启动或者停止；在增程器处于启动状态的情况下，根据车辆行驶工况识别结果确定增程器的目标发电功率，并控制增程器按照目标发电功率进行工作。本技术通过在增程器处于启动状态的情况下，根据车辆行驶工况识别结果确定不同车辆行驶工况下增程器的目标发电功率，即能够针对每种特定的车辆行驶工况单独动态调整增程器的发电功率，从而实现针对不同的车辆行驶工况都能保证匹配的增程器发电功率能够精准满足车辆的实际动力需求，不仅能够显著提高能源的利用效率和车辆的燃油经济性，还能够优化驾驶体验，提高车辆在复杂路况下的适应性和安全性。
73、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
1.一种增程器发电功率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率，并控制所述增程器按照所述目标发电功率进行工作的步骤之前，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶工况识别结果包括平路工况或者爬坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制所述车辆的增程器启动或者停止包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶工况识别结果包括平路工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶工况识别结果包括爬坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶工况识别结果包括下坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果和预设的增程器启停控制策略控制所述车辆的增程器启动或者停止包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶工况识别结果包括下坡工况，所述根据所述车辆行驶工况识别结果确定所述增程器的目标发电功率包括：
8.一种增程器发电功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；
10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的增程器发电功率控制方法。
