本申请涉及缝制机的，具体而言，涉及一种缝制方法和缝制机。
背景技术：
1、缝制机是用一根或多根缝制线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
2、缝制机的缝制工作主要依靠机针完成，一些现有技术中机针可拆卸地安装在针杆组件上，根据缝制物体的不同可以更换不同型号的机针。针对不同型号的机针，其上下高度需要拆卸顶丝进行调节，机针的调节需要反复的调试，这样就需要反复的拆装顶丝对机针的位置进行调整。上述的机针调整比较费时费力。
技术实现思路
1、本申请提供了一种缝制方法和缝制机，以解决现有技术中的缝制机在调整机针位置的时候费时费力的问题。
2、根据本申请提供的一种缝制方法，包括：启动缝制机；检测缝制机的机针位置；根据检测的机针位置进行机针位置调整或者不调整：如果机针处于预定位置，则机针无需调整；如果机针没有位于预定位置，则通过控制组件的控制来调整机针位置；缝制机工作。
3、进一步地，检测机针位置包括检测机针与旋梭组件的配合位置。
4、进一步地，控制组件包括控制器和与控制器电连接的显示屏。
5、进一步地，控制组件还包括声音接收器，声音接收器与控制器电连接。
6、进一步地，缝制机包括缝制机针杆组件，机针安装在缝制机针杆组件上，控制组件与缝制机针杆组件电连接，以控制机针进行位置调整。
7、进一步地，缝制机针杆组件包括：连接结构，连接结构与缝制机的曲轴组件相连；机针固定结构，机针固定结构可移动地与连接结构相配合，机针固定结构的第一端与机针相配合；传动结构，传动结构与机针固定结构的第二端相配合；驱动结构，驱动结构的输出端与传动结构相配合。
8、进一步地，传动结构包括传动杆，机针固定结构包括螺纹杆，螺纹杆与传动杆的第一端通过螺纹可移动地配合。
9、进一步地，传动杆的第一端为具有内螺纹的中空结构，螺纹杆的第一端与机针相配合，螺纹杆的第二端具有与内螺纹相适配的外螺纹；或者螺纹杆的第一端与机针相配合，螺纹杆的第二端为具有内螺纹的中空结构，传动杆的第一端具有与螺纹杆的第二端的内螺纹相适配的外螺纹。
10、进一步地，传动杆的第二端具有空心结构，驱动结构的输出端至少部分位于传动杆的第二端内，驱动结构包括驱动电机和驱动轴，驱动电机与驱动轴相连，传动杆的第二端的空心结构的横截面积为圆形时，驱动轴通过紧固件与传动杆的第二端相连；或者传动杆的第二端的空心结构的横截面积为非圆形时，驱动轴第一端的横截面与传动杆的第二端的空心结构相适配，驱动轴的第一端伸入传动杆的第二端的空心结构内。
11、根据本申请的另一方面，还提供了一种缝制机，缝制机采用上述的缝制方法进行缝制。
12、应用本申请的技术方案，启动缝制机，检测缝制机的机针位置。根据检测的机针位置进行机针位置调整或者不调整：如果机针处于预定位置，则机针无需调整；如果机针没有位于预定位置，则通过控制组件的控制来调整机针位置。通过控制组件对机针位置进行调整，不需要操作人员反复拆装，调试，大大地节省了时间，提高了操作人员调整机针的工作强度。另外，控制组件对机针的调整比较精确。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的缝制机在调整机针位置的时候费时费力的问题。
1.一种缝制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，检测所述机针位置包括检测机针(200)与旋梭组件(400)的配合位置。
3.根据权利要求2所述的缝制方法，其特征在于，所述控制组件(300)包括控制器和与所述控制器电连接的显示屏。
4.根据权利要求3所述的缝制方法，其特征在于，所述控制组件(300)还包括声音接收器，所述声音接收器与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝制方法，其特征在于，所述缝制机包括缝制机针杆组件，所述机针(200)安装在所述缝制机针杆组件上，所述控制组件(300)与所述缝制机针杆组件电连接，以控制所述机针(200)进行位置调整。
6.根据权利要求5所述的缝制方法，其特征在于，所述缝制机针杆组件包括：
7.根据权利要求6所述的缝制方法，其特征在于，所述传动结构(30)包括传动杆，所述机针固定结构(20)包括螺纹杆，所述螺纹杆与所述传动杆的第一端通过螺纹可移动地配合。
8.根据权利要求7所述的缝制方法，其特征在于，所述传动杆的第一端为具有内螺纹的中空结构，所述螺纹杆的第一端与所述机针(200)相配合，所述螺纹杆的第二端具有与所述内螺纹相适配的外螺纹；或者
9.根据权利要求7或8所述的缝制方法，其特征在于，所述传动杆的第二端具有空心结构，所述驱动结构(40)的输出端至少部分位于所述传动杆的第二端内，所述驱动结构(40)包括驱动电机(41)和驱动轴(42)，所述驱动电机(41)与所述驱动轴(42)相连，
10.一种缝制机，其特征在于，所述缝制机采用权利要求1至9中任一项所述的缝制方法进行缝制。
