本发明属于轨道铺轨，特别涉及多功能多变形轨道铺轨机。
背景技术：
1、轨道铺轨机是一种专用于铁路建设中铺设轨道的大型机械设备，它的主要功能是在铁路路基或桥梁上铺设钢轨、轨枕以及其他轨道部件，确保铁路线路按照设计标准快速、准确地建成，铺轨机的工作大幅提高了轨道铺设的效率，相比传统人工铺设方法，它能显著加快工程进度并保证铺设质量，通过吊装机构将用于抓取和搬运钢轨，将它们从存储或运输位置移到铺设位置。
2、现有的铺轨机的是先由运输车将预先组装好的轨排运至铺设地点，然后铺轨机主机通过吊装机构将轨排提起，再通过铺轨机移动将轨排推到正确的位置，最后进行固定和调整，完成一段轨道的铺设，然而其只能在车站岔道方形洞里边铺设的临时轨道上作业，使得铺轨机作业前必须先铺设临时轨道，铺轨机才能开始工作，在铺轨结束后临时轨道的拆除会占用大量时间，增加了作业时间和成本，影响整体施工进度，还由于临时轨道铺设的较高，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供多功能多变形轨道铺轨机，不仅可以在临时轨上行驶进行铺轨，在隧道等特殊铺轨环境中，还可以在洞壁上直接行驶铺轨，能够大大提高施工的灵活性，还省去了铺设和拆除临时轨道的时间，加快整体施工进度，同时也减少了临时轨道的材料和人工成本，以及后续的拆除费用，降低了项目总成本。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：多功能多变形轨道铺轨机，包括框架，框架的内部设置有电气柜，框架的上端设置有四个卷扬机，四个卷扬机的吊钩之间吊装有一个吊装板，框架前后两侧分别滑动设置有拓宽滑动架，两个拓宽滑动架的下端均滑动设置有升降架，两个升降架的内部设置有两个液压推杆二，两个液压推杆二的伸缩端上均设置有轮架一，两个轮架一的内部均转动设置有行走轮，左侧的两个轮架一的内侧面上均设置有液压马达三，两个液压马达三的输出轴分别通过联轴器与相邻的两个行走轮的内侧端相连接，两个升降架的左右两侧分别设置有连接架，四个连接架的下端转动设置有矩形板，四个矩形板的下端均通过转轴转动设置有轮架二，八个轮架二的内部均转动设置有胶轮，最左侧的两个轮架二和最右侧的两个轮架二的内侧面上均设置有液压马达二，四个液压马达二的输出轴分别通过联轴器与相邻的胶轮的内侧端相连接，框架的上端设置有驱动拓宽滑动架拓展的驱动单元一，升降架的内部设置有驱动拓宽滑动架升降的驱动单元二，四个矩形板的上端分别设置有调节胶轮转动方向的调节驱动单元，四个连接架的内侧面上均设置有驱动胶轮倾斜角度的角度调节机构，框架的左右两侧分别设置有变形支撑机构，拓宽滑动架的内侧面上设置有斜撑组件，驱动单元一包括设置在框架上端的四个液压推杆一，左右相邻的两个液压推杆一的伸缩端分别与一个拓宽滑动架的内侧面相连接，驱动单元二包括设置在两个升降架内部的四个液压推杆三，左右相邻的两个液压推杆三的伸缩端分别与一个拓宽滑动架的下端相连接，调节驱动单元包括分别设置在四个矩形板上的八个液压马达一，八个液压马达一的输出轴分别通过联轴器与相邻的转轴的上端相连接，角度调节机构包括设置在四个连接架内侧面上的液压推杆四，四个液压推杆四的伸缩端上均设置有转动座一，四个转动座一的内部均转动设置有连杆，四个矩形板的内侧面上均设置有转动座二，四个连杆分别与相邻的转动座二内部转动连接。
3、作为本发明的进一步改进，变形支撑机构包括分别设置在两个框架左右两侧的框板，两个框板的内部均通过旋转柱转动设置有滑槽架，两个滑槽架的内部均滑动设置有滑动支撑架，两个滑槽架的上端均设置有液压推杆五，两个液压推杆五的伸缩端分别与相邻的滑动支撑架的相对内侧端相连接，两个框架的后侧均设置有电机，两个电机的输出轴分别通过联轴器与相邻的旋转柱的后端相连接。
4、作为本发明的进一步改进，还包括连接板，连接板设置在前侧的拓宽滑动架的右侧，连接板的上端设置有座椅，连接板的上端还设置有控制面板，液压推杆一、液压推杆二、液压马达一、液压马达二、卷扬机、液压推杆三、液压马达三、液压推杆四、电机和液压推杆五均与控制面板相连接。
5、作为本发明的进一步改进，斜撑组件包括设置在两个拓宽滑动架内部的四个转动架一，四个转动架一的内部均转动连接有斜撑架，框架的下端滑动设置有四个转动架二，四个斜撑架分别与相邻的转动架二内部转动连接。
6、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
7、其一，通过控制打开液压马达三，输出轴带动行走轮转动，将铺轨机的行走轮至临时铺设的铁轨上，随后通过控制打开卷扬机运行，使得吊装板向下移动将需要铺设的铁轨吊起，在通过控制打开液压马达三，使得行走轮转动将铁轨吊装移动至合适位置，随后通过控制打开卷扬机运行，使得吊装板向下移动将需要铺设的铁轨放下，进而将铁轨进行固定，重复上述操作方法可通过行走轮配合临时轨道实现铺轨，通过控制打开电机运行，输出轴带动旋转柱上的滑槽架向下转动90度，随后通过控制打开液压推杆五运行，伸缩端带动两侧的滑动支撑架向下移动将铺轨机撑起，接着通过控制打开液压推杆二运行，使得行走轮向上移动进行避位，接着通过控制打开液压推杆四运行，伸缩端带动转动座一向下移动，使得连杆转动收缩，并使得矩形板内部的胶轮倾斜至合适的角度，接着通过控制打开液压推杆五运行，伸缩端带动两侧的滑动支撑架向下移动解除对铺轨机支撑，此时倾斜的胶轮与隧道的洞壁接触，再通过控制打开电机运行，输出轴带动旋转柱上的滑槽架向上转动90度使得变形支撑机构进行折叠，接着人员可以通过控制打开液压马达二运行，输出轴带动胶轮在隧道的洞壁配合卷扬机可实现在铺轨机在洞壁上行驶铺轨，不仅可以在临时轨上行驶进行铺轨，在隧道等特殊铺轨环境中，还可以在洞壁上直接行驶铺轨，能够大大提高施工的灵活性，还省去了铺设和拆除临时轨道的时间，加快整体施工进度，同时也减少了临时轨道的材料和人工成本，以及后续的拆除费用，降低了项目总成本。
8、其二，通过控制打开液压马达一使得轮架二内部的胶轮转动，可调整铺轨机在洞壁上的行走方向，便于人员控制胶轮在洞壁上的行驶方向。
9、其三，通过控制电机和液压推杆五运行，将铺轨机撑起，随后通过控制两侧的液压推杆一运行，伸缩端可带动两侧的拓宽滑动架相向远离，使得两侧的行走轮和胶轮相向远离后靠近，从而可适应不同宽度的临时轨和不同直径洞壁的行走铺轨，极大的提高了铺轨机的灵活性。
10、其四，通过控制电机和液压推杆五运行，将铺轨机撑起，随后通过控制两侧的液压推杆一运行，伸缩端可带动两侧的拓宽滑动架相向靠近，实现对拓宽滑动架的收缩折叠，再通过控制打开液压推杆二运行，伸缩端带动升降架向上移动，实现对升降架的收缩折叠，从而实现对铺轨机的折叠，便于对铺轨机进行折叠运输。
11、其五，当拓宽滑动架移动的时候，斜撑架配合转动架一和转动架二可实现对框架和拓宽滑动架之间的支撑，使得铺轨机运行更加稳定。
1.多功能多变形轨道铺轨机，包括框架(101)，所述框架(101)的内部设置有电气柜(114)，其特征在于：所述框架(101)的上端设置有四个卷扬机(113)，四个卷扬机(113)的吊钩之间吊装有一个吊装板(120)，框架(101)前后两侧分别滑动设置有拓宽滑动架(102)，两个拓宽滑动架(102)的下端均滑动设置有升降架(104)，两个升降架(104)的内部设置有两个液压推杆二(105)，两个液压推杆二(105)的伸缩端上均设置有轮架一(106)，两个轮架一(106)的内部均转动设置有行走轮(107)，左侧的两个轮架一(106)的内侧面上均设置有液压马达三(116)，两个液压马达三(116)的输出轴分别通过联轴器与相邻的两个行走轮(107)的内侧端相连接，两个升降架(104)的左右两侧分别设置有连接架(117)，四个连接架(117)的下端转动设置有矩形板(119)，四个矩形板(119)的下端均通过转轴转动设置有轮架二(108)，八个轮架二(108)的内部均转动设置有胶轮(118)，最左侧的两个轮架二(108)和最右侧的两个轮架二(108)的内侧面上均设置有液压马达二(112)，四个液压马达二(112)的输出轴分别通过联轴器与相邻的胶轮(118)的内侧端相连接，所述框架(101)的上端设置有驱动拓宽滑动架(102)拓展的驱动单元一，所述升降架(104)的内部设置有驱动拓宽滑动架(102)升降的驱动单元二，四个所述矩形板(119)的上端分别设置有调节胶轮(118)转动方向的调节驱动单元，四个所述连接架(117)的内侧面上均设置有驱动胶轮(118)倾斜角度的角度调节机构，所述框架(101)的左右两侧分别设置有变形支撑机构，所述拓宽滑动架(102)的内侧面上设置有斜撑组件。
2.如权利要求1所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：所述驱动单元一包括设置在框架(101)上端的四个液压推杆一(103)，左右相邻的两个液压推杆一(103)的伸缩端分别与一个拓宽滑动架(102)的内侧面相连接。
3.如权利要求2所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：所述驱动单元二包括设置在两个升降架(104)内部的四个液压推杆三(115)，左右相邻的两个液压推杆三(115)的伸缩端分别与一个拓宽滑动架(102)的下端相连接。
4.如权利要求3所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：所述调节驱动单元包括分别设置在四个矩形板(119)上的八个液压马达一(109)，八个液压马达一(109)的输出轴分别通过联轴器与相邻的转轴的上端相连接。
5.如权利要求4所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：所述角度调节机构包括设置在四个连接架(117)内侧面上的液压推杆四(201)，四个液压推杆四(201)的伸缩端上均设置有转动座一(202)，四个转动座一(202)的内部均转动设置有连杆(203)，四个矩形板(119)的内侧面上均设置有转动座二(204)，四个连杆(203)分别与相邻的转动座二(204)内部转动连接。
6.如权利要求5所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：所述变形支撑机构包括分别设置在两个框架(101)左右两侧的框板(305)，两个框板(305)的内部均通过旋转柱转动设置有滑槽架(302)，两个滑槽架(302)的内部均滑动设置有滑动支撑架(303)，两个滑槽架(302)的上端均设置有液压推杆五(304)，两个液压推杆五(304)的伸缩端分别与相邻的滑动支撑架(303)的相对内侧端相连接，两个框架(101)的后侧均设置有电机(301)，两个电机(301)的输出轴分别通过联轴器与相邻的旋转柱的后端相连接。
7.如权利要求1所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：所述斜撑组件包括设置在两个拓宽滑动架(102)内部的四个转动架一(401)，四个转动架一(401)的内部均转动连接有斜撑架(402)，框架(101)的下端滑动设置有四个转动架二(403)，四个斜撑架(402)分别与相邻的转动架二(403)内部转动连接。
8.如权利要求6所述的多功能多变形轨道铺轨机，其特征在于：还包括连接板(110)，所述连接板(110)设置在前侧的拓宽滑动架(102)的右侧，连接板(110)的上端设置有座椅，连接板(110)的上端还设置有控制面板(111)，液压推杆一(103)、液压推杆二(105)、液压马达一(109)、液压马达二(112)、卷扬机(113)、液压推杆三(115)、液压马达三(116)、液压推杆四(201)、电机(301)和液压推杆五(304)均与控制面板(111)相连接。
