本发明涉及汽车零件夹持设备领域，尤其是涉及一种新型汽车零件夹持设备及其夹持方法。
背景技术：
1、随着汽车生产规模的扩大和生产效率的提高，对零件夹持设备的要求也越来越高，新型汽车零件夹持设备注重提高适应性和灵活性，他们通常具有多种夹持模式和夹爪设计，可以适用不同形状和尺寸的零件，同时这些设备还具备快速更换夹爪和夹具的能力，以适应不同生产线的需求。
2、现有的在对汽车零件进行加工焊接时，往往会出现焊渣，产生的焊渣堆积在汽车零件或工作台表面上，会降低加工精度，影响产品质量。因此，提出了一种新型汽车零件夹持设备及其夹持方法。
技术实现思路
1、本发明所要解决的是现有的在对汽车零件进行加工焊接时，往往会出现焊渣，产生的焊渣堆积在汽车零件或工作台表面上，会降低加工精度，影响产品质量，提供一种新型汽车零件夹持设备及其夹持方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种新型汽车零件夹持设备，包括焊接箱、支撑板、工作台、夹持机构、固定板、滑槽、第一滑块、焊接装置、除渣装置、控制器、四个支撑腿、视窗玻璃、四个橡胶垫，焊接箱为长方体。支撑板为环形状，支撑板轴线竖向设置，支撑板设置在焊接箱内部底面，与焊接箱内部底面固定连接。工作台横向设置在支撑板上方，与支撑板上表面固定连接。夹持机构设置在工作台上方，夹持机构与工作台连接，与焊接箱连接。固定板为长方体，固定板竖向设置在焊接箱内侧，固定板设置在工作台侧方，固定板与焊接箱内侧面固定连接。滑槽轴线竖向设置，滑槽设置在固定板侧表面，并朝向工作台。第一滑块设置在滑槽内，第一滑块与滑槽滑动连接，其滑动方向竖向设置。焊接装置设置在第一滑块侧方，焊接装置与第一滑块连接。除渣装置设置在焊接装置侧方，除渣装置设置在固定板上方，除渣装置与焊接装置连接，与焊接箱连接，与固定板连接。控制器设置在焊接箱侧方，控制器与焊接箱侧表面固定连接，与夹持机构电性连接，与焊接装置电性连接。四个支撑腿设置分别在焊接箱下方，分别与焊接箱下表面固定连接。
3、工作人员将汽车零件放入工作台上，随后工作人员通过控制器开启夹持机构，进而对汽车零件进行夹持作业，在对汽车零件进行夹持过程中，夹持机构带动焊接装置向下移动，在焊接装置快要接近汽车零件时，此时工作人员通过控制器开启焊接装置，从而对汽车零件进行焊接作业，当焊接作业结束后，工作人员通过控制器开启夹持机构，使夹持机构远离汽车零件，夹持机构远离汽车零件带动除渣装置对汽车零件表面或工作台进行除渣作业。
4、进一步的，夹持机构包括第一电机、转杆、转盘、四个连接杆、四个滑孔、四个第二滑块、四个压板，第一电机转轴轴线竖向设置，且与支撑板轴线重合，第一电机设置在焊接箱下方，第一电机转轴向上贯穿焊接箱底面，并延伸至焊接箱内，第一电机与焊接箱下表面固定连接，与控制器电性连接。转杆轴线竖向设置，且与第一电机转轴轴线重合，转杆设置在第一电机转轴上方，转杆设置在工作台下方，转杆一端与第一电机转轴固定连接，另一端与工作台下表面转动连接，其转动轴线竖向设置。转盘轴线竖向设置，且与转杆轴线重合，转盘套设在转杆上，转盘与转杆固定连接。四个连接杆分别为v字型，四个连接杆分别横向设置，四个连接杆一端分别均匀设置在转盘下方，四个连接杆一端分别与转盘下表面转动连接，其转动轴线分别竖向设置。四个滑孔分别横向均匀设置在工作台上，四个滑孔轴线分别朝向工作台中心。四个第二滑块分别设置在四个滑孔内，四个第二滑块分别与四个滑孔滑动连接，其滑动方向分别与四个滑孔轴线方向平行，四个第二滑块下表面分别与四个连接杆另一端转动连接，其转动轴线分别竖向设置。四个压板分别为弧形，四个压板分别设置在四个第二滑块内侧，四个压板分别与四个第二滑块内侧面固定连接。
5、工作人员通过控制器开启第一电机，第一电机转动带动转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动分别带动四个连接杆转动，四个连接杆转动分别带动四个第二滑块向工作台中心移动，四个第二滑块向工作台中心移动分别带动四个压板向工作台中心移动，进而对汽车零件进行夹持作业。
6、进一步的，焊接装置包括第一传动杆、滑板、第二传动杆、连接台、u型槽、第二电机、转动杆、转动板、安装架、焊接头，第一传动杆横向设置在靠近固定板的第二滑块外侧，第一传动杆一端与第二滑块外侧面固定连接。滑板倾斜设置在第一传动杆另一端，与第一传动杆另一端固定连接。第二传动杆竖向设置在滑板和第一滑块之间，第二传动杆下端与滑板滑动连接，其滑动方向与滑板的倾斜方向平行，第二传动杆上端与第一滑块下表面固定连接。连接台设置在第一滑块外侧，与第一滑块外表面固定连接。u型槽设置在连接台远离第一滑块的侧表面。第二电机轴线竖向设置，第二电机转轴向下贯穿连接台，并延伸至u型槽内，第二电机与连接台上表面固定连接，与控制器电性连接。转动杆轴线竖向设置，且与第二电机转轴轴线重合，转动杆设置在u型槽内，转动杆上端与第二电机转轴固定连接，下端与连接台转动连接，其转动轴线竖向设置。转动板横向设置，转动板设置在连接台远离第一滑块的侧方，转动板侧部套设在转动杆上，与转动杆固定连接。安装架为环形状，安装架竖向设置在转动板远离连接台侧方，安装架与转动板侧表面固定连接。焊接头设置在安装架内，焊接头与安装架固定连接，与控制器电性连接。
7、当靠近固定板的第二滑块向工作台中心移动时，第二滑块向工作台中心移动带动第一传动杆向工作台中心移动，第一传动杆向工作台中心移动带动滑板向工作台中心移动，滑板向工作台中心移动带动第二传动杆向下移动，第二传动杆向下移动带动第一滑块向下移动，第一滑块向下移动带动连接台向下移动，连接台向下移动带动第二电机向下移动，第二电机向下移动带动转动杆向下移动，转动杆向下移动带动转动板向下移动，转动板向下移动带动安装架向下移动，安装架向下移动带动焊接头向下移动，当焊接头快要接近汽车零件时，此时工作人员通过控制器开启焊接头，从而对汽车零件进行焊接作业，在对汽车零件进行夹持作业时，夹持机构带动焊接头下降，增加操作的安全性，减轻工人劳动强度，减少了人工调整和定位的时间，提高工作效率。
8、当需要换个角度对汽车零件进行焊接时，工作人员通过控制器开启第二电机，第二电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动转动板转动，转动板转动带动安装架转动，安装架转动带动焊接头转动，从而调整焊接头在水平方向的角度，进而对汽车零件进行焊接作业，避免人工手动调节焊接头的角度。
9、进一步的，除渣装置包括除渣箱、螺杆、风扇、通气孔、过滤网、进气管、通风仓、两个吹气管，除渣箱镶嵌在焊接箱顶部，除渣箱设置在固定板上方，除渣箱与焊接箱固定连接。螺杆轴线竖向设置，螺杆设置在滑槽内，螺杆上端向上贯穿第一滑块和固定板以及除渣箱，并延伸至除渣箱内，螺杆下端与固定板转动连接，其转动轴线竖向设置。风扇轴线竖向设置，且与螺杆轴线重合，风扇设置在除渣箱内，风扇与螺杆上端固定连接。通气孔设置在除渣箱顶部，通气孔上端与外界连通，下端与除渣箱内部连通。过滤网横向设置在通气孔内，与通气孔内壁固定连接。进气管设置在除渣箱下方，进气管一端与除渣箱连通。通风仓横向设置在安装架侧方，通风仓设置在连接台下方，通风仓与安装架侧表面固定连接，通风仓与进气管另一端连通。两个吹气管分别向焊接头方向倾斜设置，两个吹气管分别设置在通风仓两端，两个吹气管分别与通风仓两端连通。
10、当需要进行除渣作业时，工作人员通过控制器开启第一电机反向转动，第一电机反向转动带动转杆反向转动，第一转杆反向转动带动转盘反向转动，转盘反向转动带动四个连接杆反向转动，四个连接杆反向转动分别带动四个滑块远离工作台中心，靠近固定板的第二滑块远离工作台中心带动第一传动杆远离工作台中心，第一传动杆远离工作台中心带动滑板远离工作台中心，滑板远离工作台中心带动第二传动杆向上移动，第二传动杆向上移动带动第一滑块向上移动，第一滑块向上移动带动螺杆转动，螺杆转动带动风扇转动，风扇转动使外界的空气进入除渣箱内，随后依次通过进气管、通风仓，最后从两个吹气管内出来，并吹向汽车零件，进而将焊接过程中产生的焊渣清理干净，同时能够达到冷却焊接头的效果。
11、进一步的，包括视窗玻璃视窗玻璃镶嵌在焊接箱侧部，视窗玻璃与焊接箱固定连接。
12、通过设置的视窗玻璃，方便工作人员观察焊接箱内部工作情况。
13、进一步的，包括四个橡胶垫，四个橡胶垫分别设置在四个压板侧方，分别与四个压板侧表面固定连接。
14、通过设置四个橡胶垫，防止汽车零件被损坏。
15、进一步的，滑槽口处两侧壁上对称设置有毛刷，毛刷的长度大于等于滑槽宽度的二分之一。
16、通过设置毛刷，便于清理灰尘。
17、进一步的，当需要对汽车零件进行夹持时，工作人员将汽车零件放在工作台中心，随后工作人员通过控制器开启第一电机，第一电机转动带动转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动分别带动四个连接杆转动，四个连接杆转动分别带动四个第二滑块向工作台中心移动，四个第二滑块向工作台中心移动分别带动四个压板向工作台中心移动，进而对汽车零件进行夹持作业。
18、进一步的，当需要换个角度对汽车零件进行焊接时，工作人员通过控制器开启第二电机，第二电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动转动板转动，转动板转动带动安装架转动，安装架转动带动焊接头转动，从而调整焊接头在水平方向的角度，进而对汽车零件进行焊接作业，避免人工手动调节焊接头的角度。
19、进一步的，当需要进行除渣作业时，工作人员通过控制器开启第一电机反向转动，第一电机反向转动带动转杆反向转动，第一转杆反向转动带动转盘反向转动，转盘反向转动带动四个连接杆反向转动，四个连接杆反向转动分别带动四个滑块远离工作台中心，靠近固定板的第二滑块远离工作台中心带动第一传动杆远离工作台中心，第一传动杆远离工作台中心带动滑板远离工作台中心，滑板远离工作台中心带动第二传动杆向上移动，第二传动杆向上移动带动第一滑块向上移动，第一滑块向上移动带动螺杆转动，螺杆转动带动风扇转动，风扇转动使外界的空气进入除渣箱内，随后依次通过进气管、通风仓，最后从两个吹气管内出来，并吹向汽车零件，进而将焊接过程中产生的焊渣清理干净，同时能够达到冷却焊接头的效果。
20、本发明的有益效果：
21、1、本发明通过设置的除渣箱、螺杆、风扇、通气孔、过滤网、进气管、通风仓、两个吹气管，相互作用相互支持，可以及时清理对汽车零件焊接时产生的焊渣，防止产生的焊渣堆积在汽车零件或工作台表面上，降低加工精度，影响产品质量。
22、2、本发明在对汽车零件进行夹持作业时，夹持机构带动焊接头下降，增加操作的安全性，减轻工人劳动强度，减少了人工调整和定位的时间，提高工作效率。
23、3、本发明在对汽车零件表面进行除渣作业的同时，吹气管能够对焊接头进行冷却，避免工作人员在更换汽车零件时触碰到焊接头而造成烫伤。
1.一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于：包括焊接箱(1)、支撑板(2)、工作台(3)、夹持机构、固定板(5)、滑槽、第一滑块(6)、焊接装置、除渣装置、控制器、四个支撑腿(9)、视窗玻璃(10)、四个橡胶垫，所述焊接箱(1)为长方体；所述支撑板(2)为环形状，所述支撑板(2)轴线竖向设置，所述支撑板(2)设置在所述焊接箱(1)内部底面，与所述焊接箱(1)内部底面固定连接；所述工作台(3)横向设置在所述支撑板(2)上方，与所述支撑板(2)上表面固定连接；所述夹持机构设置在所述工作台(3)上方，所述夹持机构与所述工作台(3)连接，与所述焊接箱(1)连接；所述固定板(5)为长方体，所述固定板(5)竖向设置在所述焊接箱(1)内侧，所述固定板(5)设置在所述工作台(3)侧方，所述固定板(5)与所述焊接箱(1)内侧面固定连接；所述滑槽轴线竖向设置，所述滑槽设置在所述固定板(5)侧表面，并朝向所述工作台(3)；所述第一滑块(6)设置在所述滑槽内，所述第一滑块(6)与所述滑槽滑动连接，其滑动方向竖向设置；所述焊接装置设置在所述第一滑块(6)侧方，所述焊接装置与所述第一滑块(6)连接；所述除渣装置设置在所述焊接装置侧方，所述除渣装置设置在所述固定板(5)上方，所述除渣装置与所述焊接装置连接，与所述焊接箱(1)连接，与所述固定板(5)连接；所述控制器设置在所述焊接箱(1)侧方，所述控制器与所述焊接箱(1)侧表面固定连接，与所述夹持机构电性连接，与所述焊接装置电性连接；四个所述支撑腿(9)设置分别在所述焊接箱(1)下方，分别与焊接箱(1)下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于:所述夹持机构包括第一电机(401)、转杆(402)、转盘(403)、四个连接杆(404)、四个滑孔、四个第二滑块(405)、四个压板(406)，所述第一电机(401)转轴轴线竖向设置，且与所述支撑板(2)轴线重合，所述第一电机(401)设置在所述焊接箱(1)下方，所述第一电机(401)转轴向上贯穿所述焊接箱(1)底面，并延伸至所述焊接箱(1)内，所述第一电机(401)与所述焊接箱(1)下表面固定连接，与所述控制器电性连接；所述转杆(402)轴线竖向设置，且与所述第一电机(401)转轴轴线重合，所述转杆(402)设置在所述第一电机(401)转轴上方，所述转杆(402)设置在所述工作台(3)下方，所述转杆(402)一端与所述第一电机(401)转轴固定连接，另一端与所述工作台(3)下表面转动连接，其转动轴线竖向设置；所述转盘(403)轴线竖向设置，且与所述转杆(402)轴线重合，所述转盘(403)套设在所述转杆(402)上，所述转盘(403)与所述转杆(402)固定连接；四个所述连接杆(404)分别为v字型，四个所述连接杆(404)分别横向设置，四个所述连接杆(404)一端分别均匀设置在所述转盘(403)下方，四个所述连接杆(404)一端分别与所述转盘(403)下表面转动连接，其转动轴线分别竖向设置；四个所述滑孔分别横向均匀设置在所述工作台(3)上，四个所述滑孔轴线分别朝向所述工作台(3)中心；四个所述第二滑块(405)分别设置在四个所述滑孔内，四个所述第二滑块(405)分别与四个所述滑孔滑动连接，其滑动方向分别与四个所述滑孔轴线方向平行，四个所述第二滑块(405)下表面分别与四个所述连接杆(404)另一端转动连接，其转动轴线分别竖向设置；四个所述压板(406)分别为弧形，四个所述压板(406)分别设置在四个所述第二滑块(405)内侧，四个所述压板(406)分别与四个所述第二滑块(405)内侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于:所述焊接装置包括第一传动杆(701)、滑板(702)、第二传动杆(703)、连接台(704)、u型槽、第二电机(705)、转动杆、转动板(706)、安装架(707)、焊接头(708)，所述第一传动杆(701)横向设置在靠近所述固定板(5)的所述第二滑块(405)外侧，所述第一传动杆(701)一端与所述第二滑块(405)外侧面固定连接；所述滑板(702)倾斜设置在所述第一传动杆(701)另一端，与所述第一传动杆(701)另一端固定连接；所述第二传动杆(703)竖向设置在所述滑板(702)和所述第一滑块(6)之间，所述第二传动杆(703)下端与所述滑板(702)滑动连接，其滑动方向与所述滑板(702)的倾斜方向平行，所述第二传动杆(703)上端与所述第一滑块(6)下表面固定连接；所述连接台(704)设置在所述第一滑块(6)外侧，与所述第一滑块(6)外表面固定连接；所述u型槽设置在所述连接台(704)远离所述第一滑块(6)的侧表面；所述第二电机(705)轴线竖向设置，所述第二电机(705)转轴向下贯穿所述连接台(704)，并延伸至所述u型槽内，所述第二电机(705)与所述连接台(704)上表面固定连接，与所述控制器电性连接；所述转动杆轴线竖向设置，且与所述第二电机(705)转轴轴线重合，所述转动杆设置在所述u型槽内，所述转动杆上端与所述第二电机(705)转轴固定连接，下端与所述连接台(704)转动连接，其转动轴线竖向设置；所述转动板(706)横向设置，所述转动板(706)设置在所述连接台(704)远离所述第一滑块(6)的侧方，所述转动板(706)侧部套设在所述转动杆上，与所述转动杆固定连接；所述安装架(707)为环形状，所述安装架(707)竖向设置在所述转动板(706)远离所述连接台(704)侧方，所述安装架(707)与所述转动板(706)侧表面固定连接；所述焊接头(708)设置在所述安装架(707)内，所述焊接头(708)与所述安装架(707)固定连接，与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于:所述除渣装置包括除渣箱(801)、螺杆(802)、风扇(803)、通气孔、过滤网、进气管(804)、通风仓(805)、两个吹气管(806)，所述除渣箱(801)镶嵌在所述焊接箱(1)顶部，所述除渣箱(801)设置在所述固定板(5)上方，所述除渣箱(801)与所述焊接箱(1)固定连接；所述螺杆(802)轴线竖向设置，所述螺杆(802)设置在所述滑槽内，所述螺杆(802)上端向上贯穿所述第一滑块(6)和所述固定板(5)以及所述除渣箱(801)，并延伸至所述除渣箱(801)内，所述螺杆(802)下端与所述固定板(5)转动连接，其转动轴线竖向设置；所述风扇(803)轴线竖向设置，且与所述螺杆(802)轴线重合，所述风扇(803)设置在所述除渣箱(801)内，所述风扇(803)与所述螺杆(802)上端固定连接；所述通气孔设置在所述除渣箱(801)顶部，所述通气孔上端与外界连通，下端与所述除渣箱(801)内部连通；所述过滤网横向设置在所述通气孔内，与所述通气孔内壁固定连接；所述进气管(804)设置在所述除渣箱(801)下方，所述进气管(804)一端与所述除渣箱(801)连通；所述通风仓(805)横向设置在所述安装架(707)侧方，所述通风仓(805)设置在所述连接台(704)下方，所述通风仓(805)与所述安装架(707)侧表面固定连接，所述通风仓(805)与所述进气管(804)另一端连通；两个所述吹气管(806)分别向焊接头(708)方向倾斜设置，两个所述吹气管(806)分别设置在所述通风仓(805)两端，两个所述吹气管(806)分别与所述通风仓(805)两端连通。
5.根据权利要求1所述的一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于:包括所述视窗玻璃(10)所述视窗玻璃(10)镶嵌在所述焊接箱(1)侧部，所述视窗玻璃(10)与所述焊接箱(1)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于:包括四个所述橡胶垫，四个所述橡胶垫分别设置在四个所述压板(406)侧方，分别与四个所述压板(406)侧表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型汽车零件夹持设备，其特征在于:所述滑槽口处两侧壁上对称设置有毛刷，所述毛刷的长度大于等于滑槽宽度的二分之一。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述的新型汽车零件夹持设备的夹持方法，其特征在于:当需要对汽车零件进行夹持时，工作人员将汽车零件放在工作台(3)中心，随后工作人员通过控制器开启第一电机(401)，第一电机(401)转动带动转杆(402)转动，转杆(402)转动带动转盘(403)转动，转盘(403)转动分别带动四个连接杆(404)转动，四个连接杆(404)转动分别带动四个第二滑块(405)向工作台(3)中心移动，四个第二滑块(405)向工作台(3)中心移动分别带动四个压板(406)向工作台(3)中心移动，进而对汽车零件进行夹持作业。
9.根据权利要求8所述的一种新型汽车零件夹持设备的夹持方法，其特征在于:当需要换个角度对汽车零件进行焊接时，工作人员通过控制器开启第二电机(705)，第二电机(705)转动带动转动杆转动，转动杆转动带动转动板(706)转动，转动板(706)转动带动安装架(707)转动，安装架(707)转动带动焊接头(708)转动，从而调整焊接头(708)在水平方向的角度，进而对汽车零件进行焊接作业，避免人工手动调节焊接头(708)的角度。
10.根据权利要求9所述的一种新型汽车零件夹持设备的夹持方法，其特征在于:当需要进行除渣作业时，工作人员通过控制器开启第一电机(401)反向转动，第一电机(401)反向转动带动转杆(402)反向转动，第一转杆(402)反向转动带动转盘(403)反向转动，转盘(403)反向转动带动四个连接杆(404)反向转动，四个连接杆(404)反向转动分别带动四个第二滑块(405)远离工作台(3)中心，靠近固定板(5)的第二滑块(405)远离工作台(3)中心带动第一传动杆(701)远离工作台(3)中心，第一传动杆(701)远离工作台(3)中心带动滑板(702)远离工作台(3)中心，滑板(702)远离工作台(3)中心带动第二传动杆(703)向上移动，第二传动杆(703)向上移动带动第一滑块(6)向上移动，第一滑块(6)向上移动带动螺杆(802)转动，螺杆(802)转动带动风扇(803)转动，风扇(803)转动使外界的空气进入除渣箱(801)内，随后依次通过进气管(804)、通风仓(805)，最后从两个吹气管(806)内出来，并吹向汽车零件，进而将焊接过程中产生的焊渣清理干净，同时能够达到冷却焊接头(708)的效果。
