本技术涉及液压支架，具体涉及一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架。
背景技术：
1、现有的充填液压支架由于承担综采和填充隔离两部分的支护工作，其顶板支护长度长，且通常采用整体刚性顶梁进行支撑。但是过长的顶梁结构体存在以下弊端：对于复杂顶板的适应不高；过长的整体顶梁结构受到的力矩也变大，增加了顶梁承压时受损的风险，势必需要增加整体顶梁的刚性来提高其安全性。且现有的支架推移和隔离移动油缸采用单伸缩油缸，推移的步距短，隔离拉伸的距离小，在一次采煤、充填循环中，采煤进给量少，采煤充填的效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，现提出一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，解决了上述背景技术中现有的支架推移和隔离移动油缸采用单伸缩油缸，推移的步距短，隔离拉伸的距离小，采煤充填的效率低的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提出以下技术予以实现：
3、一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，包括主体支撑装置和隔离装置，所述主体支撑装置包括顶梁和底座，所述顶梁设置为分段结构，所述顶梁通过立柱安装在底座上，所述隔离装置包括拖动底座和上下隔离机构，所述上下隔离机构安装在拖动底座的上方，所述拖动底座可伸缩的连接在底座的一侧，所述底座上设置有推移机构，所述推移机构的端部连接有采煤机构。
4、进一步的，所述推移机构包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸铰接在底座上，且所述第一伸缩油缸的输出端与所述拖动底座连接。
5、进一步的，所述推移机构包括第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸安装在所述底座的内部，所述底座内开设有用于容纳第二伸缩油缸的安装腔，所述第二伸缩油缸的输出端连接采煤机构。
6、进一步的，所述第二伸缩油缸的输出端连接有安装杆，所述安装杆与底座滑动连接，所述采煤机构安装在所述安装杆远离第二伸缩油缸的一端。
7、进一步的，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相互平行且间隔设置，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的轴线在同一竖直平面内。
8、进一步的，所述顶梁包括前顶梁和后顶梁，所述前顶梁和后顶梁转动连接，所述立柱包括前立柱和后立柱，所述前顶梁通过前立柱安装在底座上，所述后顶梁通过后立柱安装在底座上。
9、进一步的，所述前立柱和后立柱之间设置有平衡油缸，所述后顶梁转动连接有滞后支撑梁，所述滞后支撑梁设置在所述隔离装置的上方。
10、进一步的，所述拖地底座上设置有容纳腔，所述底座滑动连接在所述容纳腔内，所述上下隔离机构包括第三伸缩油缸和隔离板，所述第三伸缩油缸安装在拖地底座上，所述隔离板设置在第三伸缩油缸的输出端。
11、与现有技术相比，本实用新型带来的综合效果包括：
12、(1)设置主体支撑装置和隔离装置两部分适应边采煤、边充填的采煤充填工艺，主体支撑装置负责综采支撑和后部隔离部分与主采煤之间顶板的支撑，采用分段式顶梁主要为了改善充填支架对于顶板的适应性，增加接顶面积，避免了长顶梁支架在接顶时支架横梁结构受到的力矩过大，提高其支护安全性。
13、(2)拖动底座负责隔离装置的承托，同时能够以主体支撑装置为锚点拖动隔离装置前移，推移机构推动采煤机构伸长实现进给，同时以采煤机构为锚点拖动支架整体前移，设置双向伸缩结构，在底座空间长度不变的情况下实现大步距推移，提高单次采煤、充填的工艺循环的采煤进给量，从而提高采煤效率。
1.一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，包括主体支撑装置和隔离装置，所述主体支撑装置包括顶梁和底座，所述顶梁设置为分段结构，所述顶梁通过立柱安装在底座上，所述隔离装置包括拖动底座和上下隔离机构，所述上下隔离机构安装在拖动底座的上方，所述拖动底座可伸缩的连接在底座的一侧，所述底座上设置有推移机构，所述推移机构的端部连接有采煤机构。
2.根据权利要求1所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述推移机构包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸铰接在底座上，且所述第一伸缩油缸的输出端与所述拖动底座连接。
3.根据权利要求2所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述推移机构包括第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸安装在所述底座的内部，所述底座内开设有用于容纳第二伸缩油缸的安装腔，所述第二伸缩油缸的输出端连接采煤机构。
4.根据权利要求3所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述第二伸缩油缸的输出端连接有安装杆，所述安装杆与底座滑动连接，所述采煤机构安装在所述安装杆远离第二伸缩油缸的一端。
5.根据权利要求3所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸相互平行且间隔设置，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的轴线在同一竖直平面内。
6.根据权利要求1所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述顶梁包括前顶梁和后顶梁，所述前顶梁和后顶梁转动连接，所述立柱包括前立柱和后立柱，所述前顶梁通过前立柱安装在底座上，所述后顶梁通过后立柱安装在底座上。
7.根据权利要求6所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述前立柱和后立柱之间设置有平衡油缸，所述后顶梁转动连接有滞后支撑梁，所述滞后支撑梁设置在所述隔离装置的上方。
8.根据权利要求1所述的一种大步距自适应顶板充填开采的液压支架，其特征在于，所述拖动底座上设置有容纳腔，所述底座滑动连接在所述容纳腔内，所述上下隔离机构包括第三伸缩油缸和隔离板，所述第三伸缩油缸安装在拖地底座上，所述隔离板设置在第三伸缩油缸的输出端。
