本发明涉及老化检测，具体为一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备。
背景技术：
1、在环保需求提升和“以构建新能源为主体的新型电力系统”的大背景下，光伏行业发展的关注度日益提高，国内外装机规模稳步增长，光伏设备行业具备广阔的发展空间，我国光伏行业仍占据全球领先地位，拥有绝佳的发展环境与竞争体系。同时国内光伏产业受益全球环保需求提升带来的巨大机会，光伏行业预计未来仍将保持较高的增长速度。随着新能源光伏产业，对光伏逆变器需求的不断增加，想要大规模的生产出优质的光伏逆变器产品，就要不断提高生产制造的技术，开发一种新的老化及测试的模式来提高生产效率，在保证量的同时也保证质。现有技术存在缺陷：在进行老化检测时，需要人工搬运光伏逆变器送入老化柜，老化检测完成后，需要人工搬运光伏逆变器搬出，生产效率低下；在老化检测完成后，需要人工分拣不合格品，容易造成疏漏，提高了劳动力成本，降低了生产效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述检测设备包括老化检测箱，所述老化检测箱的一侧设置有屏幕，所述检测装置安装在老化检测箱的内部，所述老化检测箱的内部连接有取料装置，所述取料装置安装在检测装置的一侧，所述老化检测箱的一侧设置有u形槽，所述u型槽贯穿老化检测箱，所述u型槽中安装有传送装置，所述传送装置穿过老化检测箱，两个所述传送装置之间安装有升降装置，所述传送装置的一侧安装有分拣装置，所述老化检测箱和检测装置接入控制系统。光伏逆变器下方安装有工装板，检测装置(已被公告号cn116520058a，一种逆变器老化测试装置公开)对产品进行老化检测，检测完成后将检测结果传到老化检测箱的屏幕上，取料装置可以实现自动上下料，不需要人工搬运，在提高老化检测效率的同时，避免了产品跌落造成的器件损坏和人员损伤，传送装置可以运输产品到各个工序，升降装置可以将产品带到老化检测相应的地方，分拣装置可以对测试完成后的产品进行分拣，对不合格品自动回收。
3、所述取料装置包括安装板，所述安装板连接在老化检测箱的凹槽内，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨的一侧滑动连接有延长板，所述延长板的一侧连接有斜齿条，所述安装板上连接有转轴一，所述转轴一上转动连接有大斜齿轮，所述大斜齿轮与斜齿条啮合，所述安装板上滑动连接有伸缩装置，所述伸缩装置的一端安装有翻转装置，所述安装板上连接有限位块，所述限位块设置在伸缩装置下方。在进行老化测试时，控制系统控制伸缩装置启动，伸缩装置带动大斜齿轮转动，大斜齿轮与斜齿条啮合，斜齿条带动延长板在滑轨的一侧滑动，使两块延长板抵在上板的一侧，同时伸缩装置伸到工装板下方，控制翻转装置启动，使翻转装置抵在工装板的凹槽中，控制系统控制伸缩装置收回，翻转块带动工装板从延长板移动到滑轨上，当工装板完全移动到滑轨上时，控制翻转装置回到初始位置，伸缩装置带动大斜齿轮与斜齿条啮合，带动延长板在滑轨的一侧滑动，使两块延长板收回到初始位置。在老化测试完成后，控制系统控制翻转装置启动，控制伸缩装置启动，伸缩装置带动大斜齿轮转动，大斜齿轮与斜齿条啮合，斜齿条带动延长板在滑轨的一侧滑动，使两块延长板伸出，伸缩装置继续运动，使翻转装置抵在工装板上，推动工装板沿着滑轨移动到延长板上，然后从延长板移动到升降装置上，控制系统控制翻转装置回到初始位置，控制伸缩装置收回，伸缩装置带动大斜齿轮与斜齿条啮合，斜齿条带动延长板在滑轨的一侧滑动，使两块延长板收回到初始位置。
4、所述伸缩装置包括第一电机，所述第一电机安装在安装板上，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一电机的输出端连接有小斜齿轮，所述小斜齿轮与大斜齿轮啮合，所述第一丝杆上滑动连接有t型块，所述限位块设置在t型块下方，所述t型块的一侧连接有伸长杆，所述伸长杆的一端与翻转装置连接，所述t型块的一侧连接有挡板，所述挡板的一端在延长板上滑动，所述t型块在限位块上滑动，所述第一电机接入控制系统。当伸缩装置伸出时，控制系统控制第一电机转动，第一电机带动小斜齿轮和第一丝杆转动，小斜齿轮带动大斜齿轮转动，t型块在第一丝杆上向远离第一电机的方向滑动。当伸缩装置收回时，控制系统控制第一电机反向转动，使t型块在第一丝杆上向靠近第一电机的方向滑动，当挡板抵在斜齿条上时，使斜齿条与大斜齿轮啮合，斜齿条带动延长板收回。
5、所述翻转装置包括底板、第一滑块和第二滑块，所述底板与伸长杆连接，所述底板上安装有推拉装置，所述底板上安装有支撑块，所述支撑块的弧形槽上转动连接有转轴二，所述转轴二的一端连接有翻转块，所述转轴二的另一端连接有齿轮，所述底板的一侧设置有滑动槽一和滑动槽二，所述第一滑块在滑动槽一中滑动，所述第二滑块在滑动槽二中滑动，所述第一滑块和第二滑块之间通过连杆连接，所述第一滑块和第二滑块的一侧连接有齿条。当伸缩装置伸到工装板下方时，控制系统控制推拉装置启动，使第一滑块在滑动槽一中向靠近伸缩装置的方向滑动，使第一滑块一侧连接的齿条与齿轮啮合，使齿轮转动，齿轮带动转轴二在支撑块的弧形槽中转动，转轴二带动翻转块向靠近伸缩装置的方向转动，直到旋转90°。当老化测试结束后，控制系统控制推拉装置启动，使第二滑块在滑动槽二中滑动，第二滑块向远离伸缩装置的方向滑动，使第二滑块一侧连接的齿条与齿轮啮合，使齿轮转动，齿轮带动转轴二在支撑块的弧形槽中转动，转轴二带动翻转块向远离伸缩装置的方向转动，直到旋转90°。
6、所述推拉装置包括固定板、钢丝绳和收绳器，所述固定板连接在底板的一侧，所述固定板的一侧安装有定滑轮，所述第一滑块和第二滑块的安装槽中安装有动滑轮，所述钢丝绳一端固定在定滑轮上，所述钢丝绳绕过动滑轮，所述钢丝绳另一端链接在收绳器上，收绳器安装在固定板上，收绳器安装在定滑轮下方，两个所述收绳器之间连接有中轴，所述中轴上连接有第一链轮，所述底板上安装有底座，所述底座的一侧安装有第二电机，两个所述底座之间连接有转轴三，所述第二电机的输出端连接在转轴三上，所述转轴三上连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上啮合有链条，所述第二电机接入控制系统。当伸缩装置伸到工装板下方时，控制系统控制第二电机转动，第二电机带动转轴三转动，转轴三带动第二链轮转动，第二链轮带动链条转动，链条带动第一链轮转动，第一链轮带动中轴转动，中轴带动收绳器转动，钢丝绳在定滑轮和动滑轮上滑动，动滑轮带动第一滑块在滑动槽一中滑动，第一滑块向靠近伸缩装置的方向滑动。当老化测试结束后，控制系统控制第二电机反向转动，带动转轴三转动，转轴三带动第二链轮转动，第二链轮带动链条转动，链条带动第一链轮转动，第一链轮带动中轴转动，中轴带动收绳器转动，钢丝绳在定滑轮和动滑轮上滑动，动滑轮带动第二滑块在滑动槽二中向远离伸缩装置的方向滑动。
7、所述升降装置包括立柱、x型板，所述立柱上连接有下板，所述下板的一侧连接有梯形板，所述梯形板的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆上滑动连接有连接块，所述连接块与下板转动连接，所述x型板与下板转动连接，所述x型板转动连接有上板，所述上板和下板结构相同，所述x型板的两块板转动连接在转轴四上，两个所述x型板之间通过转轴五连接，所述第三电机接入控制系统。当老化检测时，控制系统控制第三电机转动，第三电机带动第二丝杆转动，连接块在第二丝杆上向靠近第三电机的方向滑动，连接块带动x型板在下板中滑动，使x型板的两块板绕着转轴四转动，两个x型板绕着转轴五转动，x型板带动上板向上升。当老化检测完成后，控制系统控制第三电机反向转动，第三电机带动第二丝杆转动，连接块在第二丝杆上向远离第三电机的方向滑动，第二丝杆带动x型板在下板中滑动，使x型板的两块板绕着转轴四转动，两个x型板绕着转轴五转动，x型板带动上板向下降。
8、所述下板包括工作板、活动杆，所述工作板与立柱连接，所述工作板上连接有侧板，所述侧板的一侧设置有导向槽，所述活动杆在导向槽中滑动，所述活动杆与x型板转动连接，所述活动杆与连接块转动连接。活动杆可以在侧板的导向槽中滑动，活动杆带动x型板转动。
9、所述传送装置包括支撑板，所述支撑板的一侧连接有凸块，所述支撑板的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出端连接有转轴六，所述转轴六上转动连接有转轮，所述转轮上设置有皮带一，所述支撑板的一侧安装有定位感应器，所述第四电机接入控制系统。控制系统控制第四电机转动，第四电机带动转轴六转动，转轴六带动转轮转动，转轮带动皮带一转动，将皮带一上的工装板运输到老化检测箱，当工装板到达两个定位感应器之间时，控制第四电机停止转动，当工装板离开皮带一后，控制第四电机转动。
10、所述分拣装置包括支撑柱，所述支撑柱上连接有工作台，所述工作台上安装有立板，所述立板的一侧安装有第五电机，所述第五电机的输出端连接有辊轮，两侧所述立板之间连接有承重板，所述工作台上安装有传送带结构，所述第五电机接入控制系统。控制系统控制第五电机转动，第五电机带动辊轮转动，当检测装置检测为合格品时，合格品与辊轮接触，通过辊轮运输到下个工序，当检测装置检测为不合格品时，控制系统控制传送带结构启动，不合格品与传送带结构接触，通过传送带结构运输到下个工序。
11、所述传送带结构包括第六电机，所述第六电机安装在工作台上，所述第六电机的输出端连接有辊轴，所述辊轴转动连接在横板上，所述横板连接在工作台上，所述辊轴上设置有皮带二，所述皮带二设置在辊轮之间，所述皮带二上设置有分拣凸起，所述分拣凸起位于皮带二底部时，所述皮带二高度低于辊轮，所述分拣凸起位于皮带二顶部时，所述皮带二高度高于辊轮，所述第六电机接入控制系统。当检测装置检测为不合格品时，控制系统控制第六电机转动，第六电机带动辊轴转动，辊轴带动皮带二转动，使皮带二的分拣凸起转动到皮带二顶部，控制第六电机停止转动，使不合格品与分拣凸起接触，当不合格品完全处于传送带结构上时，控制系统控制第六电机转动，运输不合格品到下个工序。
12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
13、本发明在进行老化检测时，取料装置可以自动将光伏逆变器送入老化检测柜进行测试，当老化检测完成后，取料装置自动将光伏逆变器送出，与人工搬运光伏逆变器相比，在提高老化检测效率的同时，避免了产品跌落造成的器件损坏和人员损伤；本发明在老化检测完成后，分拣装置可以根据检测装置的检测信息对合格品与不合格品进行自动分拣，对不合格品进行自动回收，避免了人工分拣造成的疏漏，提高了准确率；本发明的工作过程完全由机械操作，省去人工参与，降低了劳动力成本，提高了生产效率。
1.一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，包括检测装置，其特征在于：所述检测设备包括老化检测箱(1)，所述老化检测箱(1)的一侧设置有屏幕，检测装置安装在老化检测箱(1)的内部，所述老化检测箱(1)的内部连接有取料装置(2)，所述取料装置(2)安装在检测装置的一侧，所述老化检测箱(1)的一侧设置有u形槽，所述u型槽贯穿老化检测箱(1)，所述u型槽中安装有传送装置(5)，所述传送装置(5)穿过老化检测箱(1)，两个所述传送装置(5)之间安装有升降装置(4)，所述传送装置(5)的一侧安装有分拣装置(6)，所述检测装置接入控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述取料装置(2)包括安装板(21)，所述安装板(21)连接在老化检测箱(1)的凹槽内，所述安装板(21)上安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)的一侧滑动连接有延长板(23)，所述延长板(23)的一侧连接有斜齿条，所述安装板(21)上连接有转轴一，所述转轴一上转动连接有大斜齿轮(26)，所述大斜齿轮(26)与斜齿条啮合，所述安装板(21)上滑动连接有伸缩装置(24)，所述伸缩装置(24)的一端安装有翻转装置(25)，所述安装板(21)上连接有限位块，所述限位块设置在伸缩装置(24)下方。
3.根据权利要求2所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述伸缩装置(24)包括第一电机(241)，所述第一电机(241)安装在安装板(21)上，所述第一电机(241)的输出端连接有第一丝杆(244)，所述第一电机(241)的输出端连接有小斜齿轮(242)，所述小斜齿轮(242)与大斜齿轮(26)啮合，所述第一丝杆(244)上滑动连接有t型块(245)，所述限位块设置在t型块(245)下方，所述t型块(245)的一侧连接有伸长杆(246)，所述伸长杆(246)的一端与翻转装置(25)连接，所述t型块(245)的一侧连接有挡板(243)，所述挡板(243)的一端在延长板(23)上滑动，所述t型块(245)在限位块上滑动，所述第一电机(241)接入控制系统。
4.根据权利要求3所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述翻转装置(25)包括底板(251)、第一滑块(255)和第二滑块(258)，所述底板(251)与伸长杆(246)连接，所述底板(251)上安装有推拉装置(253)，所述底板(251)上安装有支撑块(257)，所述支撑块(257)的弧形槽上转动连接有转轴二，所述转轴二的一端连接有翻转块(252)，所述转轴二的另一端连接有齿轮(254)，所述底板(251)的一侧设置有滑动槽一和滑动槽二，所述第一滑块(255)在滑动槽一中滑动，所述第二滑块(258)在滑动槽二中滑动，所述第一滑块(255)和第二滑块(258)之间通过连杆连接，所述第一滑块(255)和第二滑块(258)的一侧连接有齿条(256)。
5.根据权利要求4所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述推拉装置(253)包括固定板(2533)、钢丝绳和收绳器(2536)，所述固定板(2533)连接在底板(251)的一侧，所述固定板(2533)的一侧安装有定滑轮(2534)，所述第一滑块(255)和第二滑块(258)的安装槽中安装有动滑轮(2535)，所述钢丝绳一端固定在定滑轮(2534)上，所述钢丝绳绕过动滑轮(2535)，所述钢丝绳另一端链接在收绳器(2536)上，所述收绳器(2536)安装在固定板(2533)上，收绳器(2536)安装在定滑轮(2534)下方，两个所述收绳器(2536)之间连接有中轴，所述中轴上连接有第一链轮(2531)，所述底板(251)上安装有底座(2538)，所述底座(2538)的一侧安装有第二电机(2537)，两个所述底座(2538)之间连接有转轴三，所述第二电机(2537)的输出端连接在转轴三上，所述转轴三上连接有第二链轮(2532)，所述第一链轮(2531)和第二链轮(2532)上啮合有链条，所述第二电机(2537)接入控制系统。
6.根据权利要求5所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述升降装置(4)包括立柱(41)、x型板(47)，所述立柱(41)上连接有下板(42)，所述下板(42)的一侧连接有梯形板(45)，所述梯形板(45)的一侧安装有第三电机(43)，所述第三电机(43)的输出端连接有第二丝杆(44)，所述第二丝杆(44)上滑动连接有连接块(49)，所述连接块(49)与下板(42)转动连接，所述x型板(47)与下板(42)转动连接，所述x型板(47)转动连接有上板(46)，所述上板(46)和下板(42)结构相同，所述x型板(47)的两块板转动连接在转轴四(48)上，两个所述x型板(47)之间通过转轴五连接，所述第三电机(43)接入控制系统。
7.根据权利要求6所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述下板(42)包括工作板(421)、活动杆(423)，所述工作板(421)与立柱(41)连接，所述工作板(421)上连接有侧板(422)，所述侧板(422)的一侧设置有导向槽，所述活动杆(423)在导向槽中滑动，所述活动杆(423)与x型板(47)转动连接，所述活动杆(423)与连接块(49)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述传送装置(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)的一侧连接有凸块(53)，所述支撑板(51)的一侧安装有第四电机(54)，所述第四电机(54)的输出端连接有转轴六，所述转轴六上转动连接有转轮(52)，所述转轮(52)上设置有皮带一，所述支撑板(51)的一侧安装有定位感应器(55)，所述第四电机(54)接入控制系统。
9.根据权利要求8所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述分拣装置(6)包括支撑柱(62)，所述支撑柱(62)上连接有工作台(61)，所述工作台(61)上安装有立板(63)，所述立板(63)的一侧安装有第五电机(64)，所述第五电机(64)的输出端连接有辊轮(65)，两侧所述立板(63)之间连接有承重板(67)，所述工作台(61)上安装有传送带结构(66)，所述第五电机(64)接入控制系统。
10.根据权利要求9所述的一种具有废料回收功能的光伏逆变器老化检测设备，其特征在于：所述传送带结构(66)包括第六电机(661)，所述第六电机(661)安装在工作台(61)上，所述第六电机(661)的输出端连接有辊轴(662)，所述辊轴(662)转动连接在横板(664)上，所述横板(664)连接在工作台(61)上，所述辊轴(662)上设置有皮带二(663)，所述皮带二(663)设置在辊轮(65)之间，所述皮带二(663)上设置有分拣凸起(665)，所述分拣凸起(665)位于皮带二(663)底部时，所述皮带二(663)高度低于辊轮(65)，所述分拣凸起(665)位于皮带二(663)顶部时，所述皮带二(663)高度高于辊轮(65)，所述第六电机(661)接入控制系统。
