本技术涉及阳光导入，具体涉及一种阳光导入系统的驱动机构。
背景技术：
1、它能够实现在任何缺少阳光的空间内，如大型建筑物深层、地下室、北向房或封闭空间等地，实时接收并享受到太阳光的照射，确保阳光能够根据太阳的位置进行精确追踪，从而实现阳光的最佳捕捉和传输，现有技术中的采集阳光引入室内的装置一般都包括阳光聚光装置、 光传输装置、 阳光跟踪控制装置等几部分， 二照射范围有限或不足而市场很小；要么结构庞大复杂、功能单一， 安装不便而不利于市场推广使用， 而有些产品则由于结构上的缺陷根本不适合于实际应用，传输距离短，没使用价值。
2、针对上述技术问题，如公告号为cn203070109u公开了一种太阳光导入系统的机械跟踪装置，来采集太阳光的数据并发送信号， 用来采集太阳光的数据并发送信号， 控制脉冲电机进行旋转以精确跟踪太；
3、上述专利以下不足：目前用于阳光导入系统的二维跟踪机构有二维电机直驱，齿轮减速电机驱动，齿条减速电机驱动，蜗轮蜗杆电机驱动等，能够实现太阳跟踪，但有的精度不高，有的虽然有一定精度，但机械间隙大容易出现闪烁，不稳定，以及机构占用空间大等。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种阳光导入系统的驱动机构，有效提升跟踪精度，消除机构的机械回转间隙，占用体积更小，跟踪更稳定无闪烁，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阳光导入系统的驱动机构，包括支架，所述支架的内部设置有用于实现水平垂直调节的动力机构，所述动力机构的下方设置有用于辅助运行的控制机构，所述动力机构包括第一步进电机，所述支架内腔的上部固定安装有第一步进电机；
3、所述第一步进电机的输出端固定安装有第一谐波减速机，所述支架的安装有第二谐波减速机，所述第二谐波减速机的顶部固定安装有第二步进电机，所述控制机构分别位于第二谐波减速机的两侧。
4、优选的，所述第一谐波减速机的外侧螺纹连接有第一螺栓，所述第一谐波减速机通过第一螺栓与支架栓接。
5、优选的，所述第二谐波减速机的顶部螺纹连接有第二螺栓，所述第二谐波减速机通过第二螺栓与支架的底部栓接。
6、优选的，所述控制机构包括限位开关和接近开关，所述限位开关设置于第二谐波减速机的一侧，所述接近开关设置于第二谐波减速机的另一侧。
7、优选的，所述支架一侧的下部安装有限位法兰，所述限位法兰的上部螺纹连接有第四螺栓，所述限位法兰通过第四螺栓与支架栓接。
8、优选的，所述接近开关的一侧栓接有第五螺栓，所述接近开关通过第五螺栓与支架栓接。
9、优选的，所述限位开关的外侧螺纹连接有第三螺栓，所述限位开关通过第三螺栓栓接在限位法兰的内部，所述第二谐波减速机的底部固定安装有承托架。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型通过动力机构的设置，在阳光导入系统中采用步进电机驱动谐波减速机实现水平和垂直方向二维高精度驱动，可以有效缩小系统体积，减小设备占用空间，消除机械回转间隙，跟踪更稳定，并且可以提供水平方向平稳旋转，无间隙，同时还可提供垂直方向平稳旋转，无间隙。
12、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）的内部设置有用于实现水平垂直调节的动力机构，所述动力机构的下方设置有用于辅助运行的控制机构，所述动力机构包括第一步进电机（2），所述支架（1）内腔的上部固定安装有第一步进电机（2）；
2.根据权利要求1所述的一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：所述第一谐波减速机（3）的外侧螺纹连接有第一螺栓（4），所述第一谐波减速机（3）通过第一螺栓（4）与支架（1）栓接。
3.根据权利要求1所述的一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：所述第二谐波减速机（6）的顶部螺纹连接有第二螺栓（7），所述第二谐波减速机（6）通过第二螺栓（7）与支架（1）的底部栓接。
4.根据权利要求1所述的一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：所述控制机构包括限位开关（11）和接近开关（13），所述限位开关（11）设置于第二谐波减速机（6）的一侧，所述接近开关（13）设置于第二谐波减速机（6）的另一侧。
5.根据权利要求4所述的一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：所述支架（1）一侧的下部安装有限位法兰（9），所述限位法兰（9）的上部螺纹连接有第四螺栓（12），所述限位法兰（9）通过第四螺栓（12）与支架（1）栓接。
6.根据权利要求5所述的一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：所述接近开关（13）的一侧栓接有第五螺栓（14），所述接近开关（13）通过第五螺栓（14）与支架（1）栓接。
7.根据权利要求6所述的一种阳光导入系统的驱动机构，其特征在于：所述限位开关（11）的外侧螺纹连接有第三螺栓（10），所述限位开关（11）通过第三螺栓（10）栓接在限位法兰（9）的内部，所述第二谐波减速机（6）的底部固定安装有承托架（8）。
