本技术涉及矿山巡检装置，具体而言，涉及一种矿山巡检装置。
背景技术：
1、在矿山开采过程中，安全保障通常需要放在首位。而矿山安全预警通常可以通过矿山内部图像信息判断，例如是否有裂纹、渗水等状况。目前矿山井下安全巡检主要通过矿山巡检装置采集图像。
2、矿山巡检装置通常包括支撑部和设置在支撑部上的巡检主体。巡检主体用于采集矿山内部的图像信息，支撑部用于支撑巡检主体。现有技术中，支撑部和巡检主体通常通过紧固组件的方式进行连接，但是，通过紧固组件的方式连接支撑部和巡检主体，连接和拆装过程较为繁琐。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种矿山巡检装置，以解决现有技术中的通过紧固组件连接巡检装置的巡检主体和支撑部，装配较为繁琐的问题。
2、本实用新型提供了一种矿山巡检装置，其包括：巡检本体；安装部，设置在巡检本体上；支撑部，具有相对设置的支撑端和连接端，连接端与安装部套接设置；卡接结构，设置在安装部与连接端之间，连接端与安装部通过卡接结构连接。
3、进一步地，卡接结构包括：卡接孔，设置在连接端与安装部的其中一个上；伸缩部，伸缩部的第一端设置在连接端和安装部的另一个上，伸缩部具有相对设置的伸长状态和压缩状态，当伸缩部处于压缩状态时，伸缩部的第二端位于卡接孔的外侧，当伸缩部处于伸长状态时，伸缩部的第二端穿设在卡接孔内并与卡接孔卡接配合。
4、进一步地，安装部设置有安装孔，安装孔的侧壁上设置有避让槽，连接端穿设在安装孔内，卡接孔设置在连接端的侧壁上，卡接孔与避让槽相对设置，伸缩部的第一端设置在避让槽内，当伸缩部处于压缩状态时，伸缩部的第二端位于避让槽内。
5、进一步地，伸缩部包括：第一弹性部，设置在避让槽内；卡接杆，卡接杆的一端与第一弹性部连接，卡接杆的另一端用于穿设在卡接孔内，第一弹性部用于向卡接杆施加朝向卡接孔的作用力。
6、进一步地，安装部可转动地套设在连接端上，卡接杆的远离第一弹性部的一端包括半球部，沿卡接孔的深度方向，半球部的半径尺寸大于卡接孔的深度尺寸。
7、进一步地，巡检本体包括连接杆，安装部可转动地套设在连接杆上。
8、进一步地，安装部可滑动地设置在连接杆上，矿山巡检装置还包括：第二弹性部，设置在连接杆与安装部之间，第二弹性部的两端分别与连接杆和安装部固定连接，第二弹性部用于向安装部施加朝向远离支撑部的作用力。
9、进一步地，矿山巡检装置还包括：限位结构，设置在安装部与连接端之间，限位结构用于限制安装部相对连接杆的滑动距离。
10、进一步地，安装部包括安装筒，限位结构包括：凸起部，设置在连接杆的侧壁上，且位于第二弹性部的靠近支撑部的一侧；止挡部，设置在安装筒的内侧壁上，止挡部位于凸起部的靠近第二弹性部的一侧，止挡部与凸起部止挡配合。
11、进一步地，矿山巡检装置还包括：止转结构，设置在连接杆与连接端之间，止转结构用于限制连接端相对连接杆在周向上转动。
12、应用本实用新型的技术方案，安装部和支撑部的连接端相互套接后，通过安装部和卡接结构即可实现对巡检本体和支撑部的连接端的装配，操作的便捷性较强。传统的技术方案中，需要通过紧固件的方式对巡检本体和支撑部进行装配，其操作较为繁琐。与传统的技术方案相比，本方案的设置，其提升了对巡检本体和支撑部装配的便捷性。
1.一种矿山巡检装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述卡接结构(40)包括：
3.根据权利要求2所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述安装部(20)设置有安装孔(201)，所述安装孔(201)的侧壁上设置有避让槽(2011)，所述连接端(302)穿设在所述安装孔(201)内，所述卡接孔(41)设置在所述连接端(302)的侧壁上，所述卡接孔(41)与所述避让槽(2011)相对设置，所述伸缩部(42)的第一端设置在所述避让槽(2011)内，当所述伸缩部(42)处于所述压缩状态时，所述伸缩部(42)的第二端位于所述避让槽(2011)内。
4.根据权利要求3所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述伸缩部(42)包括：
5.根据权利要求4所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述安装部(20)可转动地套设在所述连接端(302)上，所述卡接杆(422)的远离所述第一弹性部(421)的一端包括半球部(4221)，沿所述卡接孔(41)的深度方向，所述半球部(4221)的半径尺寸大于所述卡接孔(41)的深度尺寸。
6.根据权利要求4所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述巡检本体(10)包括连接杆(11)，所述安装部(20)可转动地套设在所述连接杆(11)上。
7.根据权利要求6所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述安装部(20)可滑动地设置在所述连接杆(11)上，所述矿山巡检装置还包括：
8.根据权利要求7所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述矿山巡检装置还包括：
9.根据权利要求8所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述安装部(20)包括安装筒，所述限位结构(60)包括：
10.根据权利要求6所述的矿山巡检装置，其特征在于，所述矿山巡检装置还包括：
