本技术涉及vr视觉,尤其是一种fpv视觉装置。
背景技术:
1、在无人飞行器和航模飞行中,在距离较远(或者超出目视距离以外)的场景下,一般操纵人员会通过第一人称视角(the first-person point ofview,fpv)视频眼镜获得机载摄像头传回的视频和传感器信号,从而控制飞行器进行飞行。这种依靠视频眼镜(或地面站)获得信息控制飞行的方式即fpv飞行。
2、传统的fpv眼镜的物距是不可调的。比如专利号为201621043848.3公开了一种名为一种穿透式fpv视频眼镜的技术。该技术包括眼镜壳体、设于眼镜壳体内的控制主板、显示屏和电池,其特征是,所述眼镜壳体包括有面壳和底壳,面壳外形为弧形,内设有安装凹槽,底壳表面设有安装支架,安装支架上固定控制主板、显示屏和电池,控制主板连接显示屏、电池;所述显示屏设于控制主板的下方,底壳中部下方设有鼻托位,鼻托位两边设有视野窗;显示屏设于一视野窗的前上方,显示屏的屏幕垂直向下,显示屏下方设有一透光反射镜片,透光反射镜片与显示屏屏幕和视野窗呈四十五度夹角。该技术主要用于内置在fpv眼镜内的显示进行观看。然而,这类fpv眼镜具有一个问题,就是不能根据实际的使用要求调整显示器与fpv眼镜的距离。
3、因此,上述技术问题需要解决。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型提出一种fpv视觉装置,目的在于解决现有技术中显示器与fpv镜片之间距离不可调的问题。
2、为了解决上述的技术问题,本实用新型提出的基本技术方案为:
3、一种fpv视觉装置,包括:
4、显示放置机构,用于放置显示器;
5、fpv镜片机构,具有fpv镜片,其位于所述显示放置机构的后侧用于实现将显示器中的内容放大;
6、可调整装置,分别与所述显示放置机构和所述fpv镜片机构装配连接并在受控时调整所述显示放置机构中的显示器与所述fpv镜片机构的fpv镜片的相对距离。
7、进一步的,所述可调整装置包括驱动件和至少一个调整件,所述至少一个调整件一端设于所述显示放置机构上,另一端与所述fpv镜片机构装配;
8、其中,所述驱动件通过传动组件与所述调整件传动连接用于在该驱动件受控时控制所述至少一个调整件运动以调整所述显示放置机构中的显示器与所述fpv镜片机构的fpv镜片的相对距离。
9、进一步的,所述调整件为一螺杆,该螺杆通过所述传动组件与所述驱动件传动连接,该螺杆与所述fpv镜片机构螺纹套接,驱动件通过所述传动组件带动所述螺杆转动时使得所述fpv镜片机构沿着螺杆轴向移动。
10、进一步的,包括四个螺杆,该四个螺杆沿四边形的布局方式分布在所述fpv镜片发外周侧,并沿宽度方向形成左右分布的两组螺杆组。
11、进一步的,包括两组所述传动组件,每组所述传动组件一端与所述驱动件传动连接,另一端与其中一组所述螺杆组传动连接。
12、进一步的,所述传动组件包括第一传动轮杆和第二传动轮杆,所述第一传动轮杆的一端与所述驱动件传动连接,另一端与最近的一个螺杆传动连接,所述第二传动轮杆的两端分别于同一组螺杆组的两个螺杆传动连接。
13、进一步的,所述驱动件为一旋转轮,该旋转轮与所述传动组件传动连接。
14、进一步的,所述显示放置机构被配置为具有:
15、基座,用于与所述可调整装置装配连接;
16、显示装配组件,其用于放置显示器,且该显示装配组件与所述基座可拆卸装配。
17、进一步的,所述fpv镜片是一个单体式光学件,该fpv镜片被配置为包括:
18、具有第一光学中心的第一透镜部;
19、具有第二光学中心的第二透镜部;
20、其中,所述第一光学中心和所述第二光学中心分开一距离,该距离使得在使用时用户的瞳孔分别与第一光学中心和第二光学中心对准;
21、所述第一透镜部和第二透镜部在+-+的间隔内设置有棱镜组件。
22、进一步的,还包括头顶束带部和头围束带部,该头顶束带部和头围束带部围成用于与头部匹配的空间;
23、所述头围束带部的两端连接至所述fpv镜片机构;
24、所述头顶束带部的前端连接至所述fpv镜片机构,起后端连接至所述头围束带部的尾部位置。
25、本实用新型的有益效果是:
26、本实用新型的技术方案提出一种fpv视觉装置,包括显示放置机构和fpv镜片机构,
27、所述显示放置机构与所述fpv镜片机构通过一个可调整装置装配连接,当可调整装置受控时调整所述显示放置机构中的显示器与所述fpv镜片机构的fpv镜片的相对距离。本技术即通过该可调整装置来调整显示放置机构上的显示器和fpv镜片机构上的fpv镜片之间的距离,以此实现物距的调整,满足用于对显示器内容的放大倍数的可调整需求。
1.一种fpv视觉装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
3.如权利要求2所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
4.如权利要求3所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
5.如权利要求4所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
6.如权利要求5所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
7.如权利要求2所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
8.如权利要求1所述的一种fpv视觉装置,其特征在于,所述显示放置机构(10)被配置为具有:
9.如权利要求1所述的一种fpv视觉装置,其特征在于:
10.如权利要求1所述的一种fpv视觉装置,其特征在于: