本发明涉及切段机领域，尤其涉及一种cqd软咀嚼片全自动切段机。
背景技术：
1、现有的软咀嚼片切段技术在某些工厂仍是依靠一种传统的、依赖人工操作的咀嚼片切割方法。这种技术主要依赖操作员的技能和经验，以及基本的切割工具来完成。以下是人工软咀嚼片切段技术的主要特点和步骤：
2、1、工具准备：首先，操作员需要准备合适的切割工具，如刀具或模具，这些工具通常需要根据咀嚼片的尺寸和形状进行定制或调整。
3、2、咀嚼片准备：咀嚼片在生产过程中需要经过混合、压制等步骤，形成初步的片剂形状。在切割前，需要确保咀嚼片已经固化到适合切割的程度，但又不会过硬导致碎裂。
4、3、切割操作：操作员使用刀具或模具，将咀嚼片逐一或批量地切割成所需的尺寸。这个过程中，操作员需要控制切割的力度和速度，以确保切割的准确性和一致性。
5、4、质量检查：切割完成后，需要对切好的咀嚼片进行质量检查，确保每片的大小、形状和重量都符合标准。对于不符合要求的咀嚼片，可能需要进行二次切割或废弃。
6、5、清洁与整理：在切割过程中，操作员需要保持工作区域的清洁，避免交叉污染。切割完成后，还需要对工具和工作区域进行清洁和整理。
7、虽然人工软咀嚼片切段技术在某些小规模或特殊情况下仍在使用，但随着技术的进步和自动化设备的普及，这种传统方法正逐渐被自动化切段机所取代。自动化切段机不仅提高了生产效率，还能保证更高的产品质量和一致性，同时降低了人力成本和安全隐患。
8、现有的软咀嚼片切段还是依靠传统的人工切段或者是半自动切段机半自动化切段技术，传统的切段技术存在着效率低、质量没有保证、人工成本高和产能小的缺点，当中传统切段技术最大的缺点是质量没法得到保证，长短、重量、形状难控制一致。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种cqd软咀嚼片全自动切段机，解决传统的切段技术效率低、质量没有保证、人工成本高和产能小的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明一种cqd软咀嚼片全自动切段机，包括支撑装置，所述支撑装置的顶面设置有跟踪式长条切段机构，所述跟踪式长条切段机构的左右两侧分别设置有后伸缩输送机和前伸缩输送机，所述后伸缩输送机的左侧设置有第一输送机，所述第一输送机的后侧设置有第二输送机，所述第一输送机和所述第二输送机的上方设置有转移机械手，所述第二输送机的右侧设置有送料机械手，所述第二输送机的后侧设置有推料机械手，所述第二输送机的左侧设置有切段装置，所述切段装置的左侧设置有出料装置，所述出料装置的前侧设置有输送装瓶装置和控瓶输送装置；还包括控制系统，所述可移动伺服模组、所述前伸缩输送机、所述后伸缩输送机、所述跟踪式长条切段机构、所述第一输送机、所述转移机械手、所述送料机械手、所述第二输送机、所述推料机械手、所述切段装置、所述出料装置、所述输送装瓶装置和所述控瓶输送装置均与所述控制系统电连接。
4、进一步的，所述跟踪式长条切段机构包括模组固定底板，所述模组固定底板设置在所述支撑装置的顶面，所述模组固定底板的顶面设置有第一移动组件，所述第一移动组件的顶面设置有切段机构连接板，所述切段机构连接板的顶面设置有支撑架，所述支撑架的左右两侧设置有所述后伸缩输送机和所述前伸缩输送机，所述支撑架上设置有切段气缸，所述切段气缸的工作端设置有切刀安装座、切刀压板和切刀，所述支撑架内且位于所述切刀的下方设置有切段导板，所述切段导板的下方设置有废料收集盒。
5、再进一步的，所述前伸缩输送机包括第一输送机前墙板和第一输送机后墙板，所述第一输送机前墙板和所述第一输送机后墙板设置在所述切段机构连接板的顶面，所述第一输送机前墙板的前侧设置有第一伺服电机和第一减速机，所述第一输送机前墙板和所述第一输送机后墙板之间设置有第一主动辊，所述第一主动辊与所述第一减速机的输出端连接，所述第一输送机前墙板和所述第一输送机后墙板之间设置有内撑轴和固定限位托板，所述固定限位托板的左侧设置有伸缩限位托板，所述伸缩限位托板的前后两侧设置有伸缩前墙板和伸缩后墙板，所述伸缩前墙板和所述伸缩后墙板之间靠近底部的位置设置有固定底板，所述固定限位托板的右侧设置有第一从动辊，所述伸缩限位托板的左侧设置有第二从动辊，所述伸缩限位托板的下方设置有第一过渡辊和第一调节辊，所述第一调节辊的右侧设置有第一张紧辊和第二张紧辊，第一输送带依次绕过所述第一主动辊、所述第二张紧辊、所述第一从动辊、所述第二从动辊、所述第一过渡辊、所述第一调节辊和所述第一张紧辊，所述固定底板与所述第一输送带连接。
6、再进一步的，所述第一输送机包括第二输送机前墙板和第二输送机后墙板，所述第二输送机前墙板和所述第二输送机后墙板设置在所述支撑装置的顶面，所述第二输送机前墙板的前侧设置有第二伺服电机和第二减速机，所述第二输送机前墙板和所述第二输送机后墙板之间设置有第二主动辊，所述第二主动辊与所述第二减速机的输出端连接，所述第二主动辊的上方设置有第三张紧辊和第四张紧辊，所述第二输送机前墙板和所述第二输送机后墙板之间且位于所述第三张紧辊和所述第四张紧辊的上方设置有皮带托板，所述皮带托板的左右两侧设置有第三从动辊和第四从动辊，所述第四从动辊的下方设置有第二过渡辊和第二调节辊，第二输送带依次绕过所述第二主动辊、所述第三张紧辊、所述第三从动辊、所述第四从动辊、所述第二过渡辊、所述第二调节辊和所述第四张紧辊。
7、再进一步的，所述转移机械手包括支架，所述支架设置在所述支撑装置的顶面，所述支架的顶面设置有第二移动组件，所述第二移动组件的左右两侧设置有连接左板和连接右板，所述连接左板和所述连接右板的底部设置有固定板，所述固定板的顶面设置有两组第三移动组件，两组所述第三移动组件的顶面设置有中底板，所述中底板的顶面设置有用于驱动所述中底板左右移动的第一驱动组件，所述中底板的底面前后并列设置有两个交替升降的挡料组件，所述挡料组件的下方设置有托料板，所述托料板通过所述料托前支撑架与所述固定板连接。
8、再进一步的，所述送料机械手包括第一安装底座，所述第一安装底座设置在所述支撑装置的顶面，所述第一安装底座的顶面设置有第三移动组件，所述第三移动组件的顶面设置有滑块连接块，所述滑块连接块的顶面设置有连接梁，所述连接梁的下方且位于所述滑块连接块的左侧设置有导向座，所述滑块连接块的左侧设置有第二导轴，所述第二导轴贯穿所述导向座后与导轴连接块连接，所述导轴连接块的左侧设置有送料挡板。
9、再进一步的，所述第二输送机包括输送机底板，所述输送机底板设置在所述支撑装置的顶面，所述输送机底板的前后两侧设置有第三输送机前墙板和第三输送机后墙板，所述第三输送机前墙板的前侧设置有第三伺服电机和第三减速机，所述第三输送机前墙板和所述第三输送机后墙板之间设置有第三主动辊、第五从动辊、第六从动辊、两个第五张紧辊、第三过渡辊、第三调节辊，所述第三主动辊与所述第三减速机的输出端连接，第三输送带依次绕过所述第三主动辊、右侧的所述第五张紧辊、所述第五从动辊、所述第六从动辊、所述第三过渡辊、所述第三调节辊和左侧的所述第五张紧辊；所述第三输送机前墙板和所述第三输送机后墙板的顶面设置有隔条固定板，所述隔条固定板上设置有多个隔条。
10、再进一步的，所述推料机械手包括第二安装底座，所述第二安装底座设置在所述支撑装置的顶面，所述第二安装底座的顶面设置有第四移动组件，所述第四移动组件的顶面设置有下连接板，所述下连接板的顶面设置有第三导轴，所述第三导轴的顶面设置有上连接板，所述上连接板的底面设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的工作端连接有推头安装座，所述推头安装座与所述第三导轴连接，所述推头安装座上设置有多个推头。
11、再进一步的，所述切段装置包括第一支撑框架，所述第一支撑框架设置在所述支撑装置的顶面，所述第一支撑框架的底部设置有两个通道固定座，两个所述通道固定座分别设置有过渡通道和切段通道，所述支撑框架的顶面设置有顶针气缸，所述顶针气缸的输出端设置有顶针安装座，所述顶针安装座的底面设置有多根排料顶针，所述切段通道的顶部设置有顶针导向板，所述顶针安装座的顶面设置有第四导轴，所述第四导轴贯穿所述切段上梁固定板后与导向轴连块连接，所述切段上梁固定板的底面设置有切段升降气缸，所述切段升降气缸的工作端设置有切刀固定板，所述切段上梁固定板和所述下底板之间设置有支撑导轴，所述切刀固定板与所述支撑导轴连接。
12、再进一步的，所述出料装置包括第二支撑框架，所述第二支撑框架设置在所述支撑装置的顶面，所述第二支撑框架顶面设置有第五移动组件，所述第五移动组件的顶面设置有升降气缸连接板，所述第二支撑框架的顶面且位于所述升降气缸连接板的后侧设置有用于驱动所述升降气缸连接板移动的第二驱动组件，所述升降气缸连接板的顶面设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件的工作端设置有出料连接板，所述出料连接板的底面设置有出料刮板，所述出料连接板的顶面连接有第四导轴，所述第四导轴与所述升降气缸连接板连接，所述第二支撑框架的底部设置有第六移动组件，所述第六移动组件的顶面设置有主体框架，所述主体框架的顶面设置有切段通道，所述第二支撑框架上设置有第四驱动组件，所述主体框架的侧面设置有连接座，所述第四驱动组件的输出端与所述连接座连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
14、本发明提出了一种cqd软咀嚼片全自动切段机，通过精密的机械结构，精准的智能程序控制，可以精确的按所需要的切段尺寸切割出同等大小、相同重量的咀嚼片段；解决了生产效率、产品质量、人力成本、生产安全性以及大规模生产等多个方面的难题，为软咀嚼片甚至是兽药行业的药品切段行业的发展提供了有力的支持。
1.一种cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：包括支撑装置(14)，所述支撑装置(14)的顶面设置有跟踪式长条切段机构(3)，所述跟踪式长条切段机构(3)的左右两侧分别设置有后伸缩输送机(2)和前伸缩输送机(1)，所述后伸缩输送机(2)的左侧设置有第一输送机(4)，所述第一输送机(4)的后侧设置有第二输送机(7)，所述第一输送机(4)和所述第二输送机(7)的上方设置有转移机械手(5)，所述第二输送机(7)的右侧设置有送料机械手(6)，所述第二输送机(7)的后侧设置有推料机械手(8)，所述第二输送机(7)的左侧设置有切段装置(9)，所述切段装置(9)的左侧设置有出料装置(10)，所述出料装置(10)的前侧设置有输送装瓶装置(11)和控瓶输送装置(12)；还包括控制系统(13)，所述可移动伺服模组、所述前伸缩输送机(1)、所述后伸缩输送机(2)、所述跟踪式长条切段机构(3)、所述第一输送机(4)、所述转移机械手(5)、所述送料机械手(6)、所述第二输送机(7)、所述推料机械手(8)、所述切段装置(9)、所述出料装置(10)、所述输送装瓶装置(11)和所述控瓶输送装置(12)均与所述控制系统(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述跟踪式长条切段机构(3)包括模组固定底板(3-1)，所述模组固定底板(3-1)设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述模组固定底板(3-1)的顶面设置有第一移动组件，所述第一移动组件的顶面设置有切段机构连接板(3-4)，所述切段机构连接板(3-4)的顶面设置有支撑架，所述支撑架的左右两侧设置有所述后伸缩输送机(2)和所述前伸缩输送机(1)，所述支撑架上设置有切段气缸(3-9)，所述切段气缸(3-9)的工作端设置有切刀安装座(3-10)、切刀压板(3-11)和切刀(3-12)，所述支撑架内且位于所述切刀(3-12)的下方设置有切段导板(3-13)，所述切段导板(3-13)的下方设置有废料收集盒(3-14)。
3.根据权利要求2所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述前伸缩输送机(1)包括第一输送机前墙板(1-3)和第一输送机后墙板(1-4)，所述第一输送机前墙板(1-3)和所述第一输送机后墙板(1-4)设置在所述切段机构连接板(3-4)的顶面，所述第一输送机前墙板(1-3)的前侧设置有第一伺服电机(1-1)和第一减速机(1-2)，所述第一输送机前墙板(1-3)和所述第一输送机后墙板(1-4)之间设置有第一主动辊(1-7)，所述第一主动辊(1-7)与所述第一减速机(1-2)的输出端连接，所述第一输送机前墙板(1-3)和所述第一输送机后墙板(1-4)之间设置有内撑轴(1-5)和固定限位托板(1-6)，所述固定限位托板(1-6)的左侧设置有伸缩限位托板(1-18)，所述伸缩限位托板(1-18)的前后两侧设置有伸缩前墙板(1-16)和伸缩后墙板(1-17)，所述伸缩前墙板(1-16)和所述伸缩后墙板(1-17)之间靠近底部的位置设置有固定底板(1-15)，所述固定限位托板(1-6)的右侧设置有第一从动辊(1-10)，所述伸缩限位托板(1-18)的左侧设置有第二从动辊(1-11)，所述伸缩限位托板(1-18)的下方设置有第一过渡辊(1-12)和第一调节辊(1-13)，所述第一调节辊(1-13)的右侧设置有第一张紧辊(1-8)和第二张紧辊(1-9)，第一输送带(1-14)依次绕过所述第一主动辊(1-7)、所述第二张紧辊(1-9)、所述第一从动辊(1-10)、所述第二从动辊(1-11)、所述第一过渡辊(1-12)、所述第一调节辊(1-13)和所述第一张紧辊(1-8)，所述固定底板(1-15)与所述第一输送带(1-14)连接。
4.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述第一输送机(4)包括第二输送机前墙板(4-3)和第二输送机后墙板(4-4)，所述第二输送机前墙板(4-3)和所述第二输送机后墙板(4-4)设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述第二输送机前墙板(4-3)的前侧设置有第二伺服电机(4-1)和第二减速机(4-2)，所述第二输送机前墙板(4-3)和所述第二输送机后墙板(4-4)之间设置有第二主动辊(4-5)，所述第二主动辊(4-5)与所述第二减速机(4-2)的输出端连接，所述第二主动辊(4-5)的上方设置有第三张紧辊(4-10)和第四张紧辊(4-11)，所述第二输送机前墙板(4-3)和所述第二输送机后墙板(4-4)之间且位于所述第三张紧辊(4-10)和所述第四张紧辊(4-11)的上方设置有皮带托板(4-12)，所述皮带托板(4-12)的左右两侧设置有第三从动辊(4-6)和第四从动辊(4-7)，所述第四从动辊(4-7)的下方设置有第二过渡辊(4-8)和第二调节辊(4-9)，第二输送带(4-13)依次绕过所述第二主动辊(4-5)、所述第三张紧辊(4-10)、所述第三从动辊(4-6)、所述第四从动辊(4-7)、所述第二过渡辊(4-8)、所述第二调节辊(4-9)和所述第四张紧辊(4-11)。
5.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述转移机械手(5)包括支架(5-1)，所述支架(5-1)设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述支架(5-1)的顶面设置有第二移动组件，所述第二移动组件的左右两侧设置有连接左板(5-7)和连接右板(5-8)，所述连接左板(5-7)和所述连接右板(5-8)的底部设置有固定板(5-9)，所述固定板(5-9)的顶面设置有两组第三移动组件，两组所述第三移动组件的顶面设置有中底板(5-12)，所述中底板(5-12)的顶面设置有用于驱动所述中底板(5-12)左右移动的第一驱动组件，所述中底板(5-12)的底面前后并列设置有两个交替升降的挡料组件，所述挡料组件的下方设置有托料板(5-24)，所述托料板(5-24)通过所述料托前支撑架(5-23)与所述固定板(5-9)连接。
6.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述送料机械手(6)包括第一安装底座(6-1)，所述第一安装底座(6-1)设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述第一安装底座(6-1)的顶面设置有第三移动组件，所述第三移动组件的顶面设置有滑块连接块(6-4)，所述滑块连接块(6-4)的顶面设置有连接梁(6-5)，所述连接梁(6-5)的下方且位于所述滑块连接块(6-4)的左侧设置有导向座(6-6)，所述滑块连接块(6-4)的左侧设置有第二导轴(6-7)，所述第二导轴(6-7)贯穿所述导向座(6-6)后与导轴连接块(6-8)连接，所述导轴连接块(6-8)的左侧设置有送料挡板(6-9)。
7.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述第二输送机(7)包括输送机底板(7-5)，所述输送机底板(7-5)设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述输送机底板(7-5)的前后两侧设置有第三输送机前墙板(7-3)和第三输送机后墙板(7-4)，所述第三输送机前墙板(7-3)的前侧设置有第三伺服电机(7-1)和第三减速机(7-2)，所述第三输送机前墙板(7-3)和所述第三输送机后墙板(7-4)之间设置有第三主动辊(7-6)、第五从动辊(7-7)、第六从动辊(7-8)、两个第五张紧辊(7-9)、第三过渡辊(7-10)、第三调节辊(7-11)，所述第三主动辊(7-6)与所述第三减速机(7-2)的输出端连接，第三输送带(7-12)依次绕过所述第三主动辊(7-6)、右侧的所述第五张紧辊(7-9)、所述第五从动辊(7-7)、所述第六从动辊(7-8)、所述第三过渡辊(7-10)、所述第三调节辊(7-11)和左侧的所述第五张紧辊(7-9)；所述第三输送机前墙板(7-3)和所述第三输送机后墙板(7-4)的顶面设置有隔条固定板(7-13)，所述隔条固定板(7-13)上设置有多个隔条(7-14)。
8.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述推料机械手(8)包括第二安装底座(8-1)，所述第二安装底座(8-1)设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述第二安装底座(8-1)的顶面设置有第四移动组件，所述第四移动组件的顶面设置有下连接板(8-4)，所述下连接板(8-4)的顶面设置有第三导轴(8-6)，所述第三导轴(8-6)的顶面设置有上连接板(8-5)，所述上连接板(8-5)的底面设置有第二升降气缸(8-7)，所述第二升降气缸(8-7)的工作端连接有推头安装座(8-8)，所述推头安装座(8-8)与所述第三导轴(8-6)连接，所述推头安装座(8-8)上设置有多个推头(8-10)。
9.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述切段装置(9)包括第一支撑框架，所述第一支撑框架设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述第一支撑框架的底部设置有两个通道固定座(9-13)，两个所述通道固定座(9-13)分别设置有过渡通道(9-14)和切段通道(9-15)，所述支撑框架的顶面设置有顶针气缸(9-5)，所述顶针气缸(9-5)的输出端设置有顶针安装座(9-6)，所述顶针安装座(9-6)的底面设置有多根排料顶针(9-7)，所述切段通道(9-15)的顶部设置有顶针导向板(9-16)，所述顶针安装座(9-6)的顶面设置有第四导轴(9-17)，所述第四导轴(9-17)贯穿所述切段上梁固定板(9-3)后与导向轴连块(9-18)连接，所述切段上梁固定板(9-3)的底面设置有切段升降气缸(9-8)，所述切段升降气缸(9-8)的工作端设置有切刀固定板(9-10)，所述切段上梁固定板(9-3)和所述下底板(9-4)之间设置有支撑导轴(9-9)，所述切刀固定板(9-10)与所述支撑导轴(9-9)连接。
10.根据权利要求1所述的cqd软咀嚼片全自动切段机，其特征在于：所述出料装置(10)包括第二支撑框架，所述第二支撑框架设置在所述支撑装置(14)的顶面，所述第二支撑框架顶面设置有第五移动组件，所述第五移动组件的顶面设置有升降气缸连接板(10-12)，所述第二支撑框架的顶面且位于所述升降气缸连接板(10-12)的后侧设置有用于驱动所述升降气缸连接板(10-12)移动的第二驱动组件，所述升降气缸连接板(10-12)的顶面设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件的工作端设置有出料连接板(10-15)，所述出料连接板(10-15)的底面设置有出料刮板(10-16)，所述出料连接板(10-15)的顶面连接有第四导轴(10-17)，所述第四导轴(10-17)与所述升降气缸连接板(10-12)连接，所述第二支撑框架的底部设置有第六移动组件，所述第六移动组件的顶面设置有主体框架(10-3)，所述主体框架(10-3)的顶面设置有切段通道(10-5)，所述第二支撑框架上设置有第四驱动组件，所述主体框架(10-3)的侧面设置有连接座(10-7)，所述第四驱动组件的输出端与所述连接座(10-7)连接。
