本发明属于车载设备和现场作业安全管控，具体涉及到一种车载可视化现场作业安全管控装置。
背景技术：
1、在当今的交通运输领域，随着车辆作业场景的多样化和复杂化，对现场作业安全的要求日益提高，传统的安全管控手段主要依赖于人工观察和经验判断，然而这种方式存在诸多局限性，如视野盲区、反应时间延迟、人为疏忽等，难以满足现代车载现场作业的高精度和高可靠性安全需求。
2、传统的现场作业安全管控主要依靠人工巡查、监控等方式进行，存在效率低、误差大、难以实时监控，并且当发现问题时，信息传递和处理过程可能较为缓慢，导致不能及时采取有效的应对措施，在夜间、恶劣天气或其他特殊环境条件下，人工巡查的效果会大打折扣，甚至无法进行，从而增加事故发生的风险。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种车载可视化现场作业安全管控装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车载可视化现场作业安全管控装置，包括安装箱，所述安装箱底部一侧固定连接有第一防护盒，所述第一防护盒内部安装有动力组件，所述安装箱底部另一侧固定连接有转向轮和第二防护盒，所述安装箱上安装有路障检测传感器；
3、所述安装箱一侧固定连接有两个音响和照明灯，所述安装箱外壁另一侧固定连接有l形安装板，所述l形安装板顶部固定连接有报警器，所述安装箱上固定连接有环境传感器和摄像头，所述安装箱靠近动力组件一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部安装有脚踏板；
4、所述安装箱顶部两个斜面之间固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有3d激光和方向盘，所述安装箱顶部右侧斜面固定连接有把手、手自动切换按钮、复位按钮和显示屏，所述安装箱内部开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽内壁分别安装有上位机控制器和电池。
5、进一步的，所述动力组件包括转动连接于第一防护盒前端的转动杆，所述转动杆外壁前后两端均固定连接有传动轮，所述转动杆外壁中心固定连接有第一齿轮，所述第一防护盒内壁底部固定连接有连接板，所述连接板外壁前端安装有电机，所述电机输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆外壁后端固定连接有第二齿轮，所述转动杆前后两端均螺纹连接有限位盘。
6、通过上述技术方案，首先启动电机，使得电机带动连接杆转动，与此同时，连接杆会带动第二齿轮同步运动，随后第二齿轮会带动第一齿轮同步运动，然后第一齿轮会带动转动杆同步运动，此时，转动杆带动两个传动轮同步转动，进而实现提供动力的效果。
7、进一步的，所述连接板外壁后端与第一齿轮前端处于同一平面，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
8、通过上述技术方案，处于同一平面，能够保证结构的紧凑性和规整性，在有限的空间内，这种布局使得部件之间的配合更加紧密，减少了不必要的空间浪费，随后通过第二齿轮与第一齿轮的啮合传动，能够实现精确的转速和扭矩传递，提高了传动的稳定性和可靠性，同时，具有较高的传动效率，能够减少能量损失，提高整个系统的能源利用率。
9、进一步的，所述显示屏与上位机控制器相连接，所述上位机控制器与报警器相连接。
10、通过上述技术方案，显示屏可以实时地将相关数据、图像或信息清晰直观地展示给用户，并且用户能够通过显示屏方便快捷地获取系统的运行状态、监测参数等重要信息，从而及时了解系统的工作情况，做出准确的判断和决策，其次，能够在系统检测到异常情况或关键参数超出预设范围时，迅速触发报警器发出警报信号，这极大地提高了系统的安全性和可靠性，能够及时提醒相关人员采取紧急措施，避免事故的发生或减少损失。
11、进一步的，所述报警器的顶部低于3d激光的底部。
12、通过上述技术方案，能够有效避免报警器对3d激光的正常工作造成干扰，有助于保障设备的性能、优化空间布局、提高部件的安全性，并提升设备的整体美观度。
13、进一步的，所述安装箱外壁四周均安装有路障检测传感器、环境传感器和摄像头。
14、通过上述技术方案，路障检测传感器使得车辆能够及时发现路障，提高行驶的安全性，有效避免碰撞事故，并且还可以通过环境传感器实时监测周围环境的温度、湿度、风速等参数，与此同时摄像头配合智能驾驶辅助系统，实现车道偏离预警、自动泊车、自适应巡航等功能，提升了装置整体的便利性和安全性。
15、进一步的，两组所述音响和照明灯均相互对称，且均安装于安装箱的左侧斜面。
16、通过上述技术方案，对称布局能够提供更加均衡的声音传播效果，使得声音在空间中的分布更加均匀，无论从哪个角度都能够听清，进而大大提高了设备在运行过程中的安全性。
17、进一步的，所述第二防护盒底部开设有连接槽，所述转向轮安装于连接槽中心，并且转向轮与方向盘呈现联动状态。
18、通过上述技术方案，能够为转向轮提供一定的保护和限位作用，连接槽可以减少转向轮受到外界杂物的干扰和碰撞，降低损坏的风险，与此同时，在切换为手动驾驶后驾驶员通过操作方向盘，能够直接、准确地传递转向指令给转向轮，使车辆按照预期的方向行驶，提高了驾驶的操控性和安全性。
19、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置动力组件，实现了根据现场作业情况和环境参数自动规划行驶路线和调整行驶速度和动力输出，提高了现场作业的安全性和效率；（2）本发明通过设置摄像头、环境传感器和路障检测传感器，能够提供作业现场的实时图像，让操作人员清晰了解现场的情况，包括人员活动、设备运行，与此同时，环境传感器能够检测温度、湿度、风速等环境参数，而路障检测传感器则能及时发现道路上的障碍物，避免车辆与路障发生碰撞，减少事故损失；（3）本发明通过设置上位机控制器和显示屏，能够将采集到的各种数据，如摄像头拍摄的画面、传感器检测到的参数等，以直观的图像、图表或文字形式在显示屏上展示出来，让操作人员一目了然地了解现场作业的实时情况。
1.一种车载可视化现场作业安全管控装置，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）底部一侧固定连接有第一防护盒（2），所述第一防护盒（2）内部安装有动力组件（3），所述安装箱（1）底部另一侧固定连接有转向轮（4）和第二防护盒（5），所述安装箱（1）上安装有路障检测传感器（6）；
2.根据权利要求1所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，所述动力组件（3）包括转动连接于第一防护盒（2）前端的转动杆（301），所述转动杆（301）外壁前后两端均固定连接有传动轮（302），所述转动杆（301）外壁中心固定连接有第一齿轮（303），所述第一防护盒（2）内壁底部固定连接有连接板（304），所述连接板（304）外壁前端安装有电机（305），所述电机（305）输出轴固定连接有连接杆（308），所述连接杆（308）外壁后端固定连接有第二齿轮（306），所述转动杆（301）前后两端均螺纹连接有限位盘（307）。
3.根据权利要求2所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，所述连接板（304）外壁后端与第一齿轮（303）前端处于同一平面，所述第二齿轮（306）与第一齿轮（303）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，所述显示屏（21）与上位机控制器（23）相连接，所述上位机控制器（23）与报警器（10）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，所述报警器（10）的顶部低于3d激光（16）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，所述安装箱（1）外壁四周均安装有路障检测传感器（6）、环境传感器（11）和摄像头（12）。
7.根据权利要求1所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，两组所述音响（7）和照明灯（8）均相互对称，且均安装于安装箱（1）的左侧斜面。
8.根据权利要求1所述的一种车载可视化现场作业安全管控装置，其特征在于，所述第二防护盒（5）底部开设有连接槽，所述转向轮（4）安装于连接槽中心，并且转向轮（4）与方向盘（17）呈现联动状态。
