本发明涉及车辆诊断系统领域，尤其涉及一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统。
背景技术：
1、车辆诊断系统是一种利用计算机技术和传感器来监测和分析车辆运行状况的系统。它可以实时监控车辆的各项指标，如发动机、制动系统等，并通过诊断代码和故障提示，帮助驾驶员及时了解车辆的运行情况，确保行车安全。此外，车辆诊断系统还可以为维修人员提供详细的故障信息，提高维修效率和质量。
2、现有的制动系统中一般采用各种传感器监测制动系统的运行状态，并将数据发送给车辆的计算机系统，诊断系统会分析这些数据，以确定是否存在异常，但是上述方式无法对制动盘的状态进行定性分析，从而无法知道制动盘的磨损情况，从而容易超过安全的更换时间。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统，旨在可以对制动系统中的刹车盘的磨损情况进行评估，从而可以方便提醒进行更换，以使得行驶更加安全。
2、为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种车辆诊断系统，包括车轮制动器、制动参数采集模块、刹车盘磨损模型生成模块、磨损评估模块和提示模块；
3、所述车轮制动器安装在每个车轮上，用于提供制动力；
4、所述制动参数采集模块，用于采集车轮制动器在制动时的制动参数，所述制动参数包括车速、制动压力、刹车器开度角度和制动距离；
5、所述刹车盘磨损模型生成模块，用于基于使用不同公里数段的刹车盘的制动参数生成刹车盘磨损模型；
6、所述磨损评估模块，用于基于刹车盘磨损模型和当前刹车盘的制动参数得到磨损程度；
7、所述提示模块，用于当磨损程度超过预设值时提醒用户对对应刹车盘进行更换。
8、其中，所述制动参数采集模块包括车速检测单元、刹车器开度检测单元、制动压力获取单元、制动温度检测单元和格式化单元；
9、所述车速检测单元，用于获取车速数据；
10、所述刹车器开度检测单元，用于获取车辆在制动时的刹车板开度角度；
11、所述制动压力获取单元，用于获取车轮在制动时的制动压力；
12、所述制动温度检测单元，用于获取采用红外传感器获取制动温度；
13、所述格式化单元，用于对收集的制动参数进行格式化。
14、其中，所述刹车盘磨损模型生成模块包括标记单元、参数采集单元和训练单元；
15、所述标记单元，用于获取同一型号的使用不同公里数的刹车盘，并基于使用公里数对刹车盘的寿命进行标记；
16、所述参数采集单元，用于对每个刹车盘在预设初始速度下采集制动参数；
17、所述训练单元，用于基于制动参数和寿命采用支持向量机训练刹车盘磨损模型。
18、其中，所述制动参数采集模块还包括制动距离计算单元，所述制动距离计算单元，用于基于刹车器开度、制动时间和初始车速评估制动距离。
19、其中，所述基于制动参数和寿命采用支持向量机训练刹车盘磨损模型的具体步骤包括：
20、对收集到的数据进行清洗和预处理；
21、根据刹车盘磨损的影响因素，从原始数据中选择与磨损寿命相关的特征；
22、将预处理后的数据分为训练集和测试集；
23、通过训练集对线性svm模型进行训练；
24、使用测试集对训练好的模型进行评估。
25、其中，所述提示模块包括阈值设置单元、判断单元和提示单元；
26、所述阈值设置单元，用于预先设定每个刹车盘允许的最大磨损阈值；
27、所述判断单元，用于制动系统控制单元将接收到的磨损信号与预设阈值对比，若确认磨损超标，则触发警报机制；
28、所述提示单元，用于通过车内语音系统播报相应的警告音和语音提示。
29、第二方面，本发明还提供一种车辆数据采集装置，包括控制器、陀螺仪、压力传感器和磁阻传感器，所述陀螺仪安装在车辆的制动踏板上，用于对制动踏板的倾斜角度进行检测，所述压力传感器设置在制动装置上，用于对制动压力进行检测；所述磁阻传感器设置在车轮的一侧，用于对车轮的转速进行检测，所述控制器用于获取倾斜角度、制动压力和车轮转速，并转换为车速、制动压力、刹车器开度角度和制动距离。
30、第三方面，本发明提供一种车辆数据采集方法，包括：通过陀螺仪对制动踏板的倾斜角度进行检测；通过压力传感器对制动压力进行检测；通过磁阻传感器对车轮的转速进行检测；基于倾斜角度、制动压力和车轮转速计算车速、制动压力、刹车器开度角度和制动距离。
31、本发明的一种车辆数据采集方法、装置及车辆诊断系统，车轮制动器是安装在每个车轮上的重要部件，其主要功能是提供制动力。在制动过程中，车轮制动器能够有效地控制车辆的速度，确保驾驶员和乘客的安全。制动参数采集模块负责收集车轮制动器在制动时的各项参数。这些制动参数包括车速、制动压力、刹车器开度角度和制动距离等。通过这些数据的收集，车主可以了解车辆制动的性能和状况，为后续的维修保养提供依据。刹车盘磨损模型生成模块根据不同时间段的刹车盘制动参数，生成刹车盘磨损模型。这个模型可以帮助车主预测刹车盘的磨损程度，为车辆维护提供参考。磨损评估模块根据刹车盘磨损模型和当前刹车盘的制动参数，评估刹车盘的磨损程度。这一环节至关重要，因为它能提醒车主在磨损程度超过预设值时，及时更换对应的刹车盘，确保车辆制动系统的正常运行。提示模块在磨损程度超过预设值时，向车主发出提醒信号。这样，车主可以及时对磨损的刹车盘进行更换，避免因刹车盘磨损导致的行车安全隐患。从而有助于车主更好地了解和掌握车辆的运行状况，及时发现并解决刹车盘的相关问题，从而确保行车安全。同时，这种系统还可以提高车辆维修保养的效率，降低车主的维修成本。
1.一种车辆诊断系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种车辆诊断系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种车辆诊断系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种车辆诊断系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种车辆诊断系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种车辆诊断系统，其特征在于，
7.一种车辆数据采集装置，应用于权利要求1～6任意一项所述的一种车辆诊断系统以采集制动参数，其特征在于，
8.一种车辆数据采集方法，应用于7所述的一种车辆数据采集装置，其特征在于，
