本发明涉及管道切割装置领域，尤其涉及一种市政污水排水管道切割装置及其使用方法。
背景技术：
1、污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成。污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂。管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同。污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动。污水管道一般体积大重量中，在现有的切割技术下，往往需要多个工人进行配合才能切割，而且切割过程中需要不断的转动管道，从而整个切割过程费时费力，而且切割的精准度较低还需要后期的打磨。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种市政污水排水管道切割装置及其使用方法。
2、本发明的技术方案：一种市政污水排水管道切割装置及其使用方法，包括由移动架、稳定转动机构、切割机构和拉管机构组成的切割装置，所述切割机构滑动安装在所述移动架上，所述切割机构的两侧均设有固定在所述移动架上的所述稳定转动机构，所述拉管机构设置在所述移动架外；
3、所述拉管机构包括设置在所述移动架一端的侧架，所述侧架上转动安装有收卷辊，所述侧架外固定有驱动所述收卷辊转动的第二电机，所述收卷辊上收卷有牵拽绳的一端，所述牵拽绳的末端固定有绳套；
4、所述稳定转动机构安装在所述移动架的缺口处，所述稳定转动机构包括第一固定体和第二固定体以及固定在所述移动架下方的底座，所述第一固定体滑动安装在所述底座的一侧，所述第二固定体固定安装在所述底座的另一侧，二者呈对称设置，所述第一固定体和所述第二固定体内均滑动安装有固定弧板，两个所述固定弧板之间形成了管道固定空间，所述固定弧板侧固定有半齿轮，所述底座上固定有电机，所述电机固定有和所述半齿轮啮合的小齿轮；
5、所述切割机构包括滑动安装在所述移动架两侧的电动缸，两个所述电动缸的推动端之间固定有框体，所述框体的顶部安装有马达，所述马达的驱动端安装有刀片。
6、优选地，所述第一固定体开设有半圆槽，所述半圆槽内滑动安装有所述固定弧板，所述固定弧板侧固定安装有连接板，所述连接板固定安装有半齿轮，所述所述切割机构旁设有固定在所述移动架上的稳定辅助机构，所述稳定辅助机构包括用于稳定管道的绳子，所述切割机构的底部安装有驱动所述第一固定体移动的驱动装置。
7、优选地，所述驱动装置包括固定在所述底座上的正反转电机，所述正反转电机的输出端安装有螺纹杆的一端，所述底座开设有开腔，所述螺纹杆另一端转动安装在所述开腔内，所述螺纹杆上螺纹安装有固定块，所述固定块和所述第一固定体的底部固定连接。
8、优选地，所述固定块的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在所述开腔壁内，所述固定块外的一侧固定安有侧杆，所述侧杆和所述绳子的一端固定连接。
9、优选地，所述稳定辅助机构包括位于所述第一固定体一侧且固定安装在所述移动架上的第一导桶，还包括位于所述第二固定体一侧且固定安装在所述移动架上的第二导桶，所述第一导桶和所述第二导桶均开设有支撑架，所述第二导桶的底部固定并连通有底箱，所述底箱的两侧均设有大型扭簧，两个所述大型扭簧之间设有收卷轴，所述收卷轴上收卷所述绳子的另一端。
10、优选地，所述第一导桶和所述第二导桶之间固定有支撑架，所述稳定辅助机构还包括固定在所述支撑架上的拉拽组件，所述拉拽组件包括固定在所述支撑架上的稳定桶，所述稳定桶内安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定有拉拽杆，所述拉拽杆的末端开设有导向孔，所述绳子穿过所述导向孔。
11、优选地，所述拉管机构还包括转动安装在所述侧架之间的第一辅助轴，所述第一辅助轴位于所述移动架的下方，所述第一辅助轴和所述移动架呈水平设置。
12、优选地，所述移动架远离所述拉管机构的一侧固定有倾斜辅助架体，所述收卷辊和所述倾斜辅助架体均开设有横街面为弧形的贯穿式通道，所述收卷辊上转动安装有牵拽绳。
13、优选地，所述切割机构还包括开设在所述移动架两侧的定位槽，所述定位槽内滑动安装有连接座，所述电动缸固定在所述连接座上，所述连接座上安装有握把，所述框体的顶部开设有和刀片呈水平位置的透明观察口，所述框体的两侧均固定安装有挡灰框。
14、本发明一种市政污水排水管道切割装置，包括如下使用方法。
15、s1、确认管道切割位置：通过人工测量确定管道的切割位置，并且在该处做标识；
16、s2、管道移动上架：将绳套系紧在管道的一端，系紧后启动第二电机收卷牵拽绳，在牵拽绳的收卷中带动管道移动到倾斜辅助架体上随后移动到移动架上；
17、s3、管道固定：当管道完全移动到位后，管道位于稳定转动机构和切割机构内，启动驱动装置驱动第一固定体向第二固定体处移动，使得两个固定弧板和两个半齿轮合拢对接，使得管道固定空间固定住管道；
18、s4、开始切割：通过框体观察管道上的标识，并通过工人手握握把使得切割机构在定位槽内移动找寻标识，当标识和刀片位于同一水平线上时侧定位准确，然后启动连接座驱动框体下降、启动马达带动刀片转动、启动电机驱动小齿轮啮合半齿轮转动，从而带动管道固定空间转动，使得刀片对转动的管道进行切割；
19、s5、切割后续工作：切割完成后关闭电机，再次启动正反转电机使得第一固定体复位，再次启动第二电机收卷，使得被切割下的管道从移动架上坠落，后半段位于移动架上的管道人工取下。
20、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
21、1、本发明通过移动架、稳定转动机构、切割机构和拉管机构组成的切割装置，整体过程可以带动管道自行移动，并且可以良好的固定和转动，这样使得省去了人力搬运管道，也不需要人工进行转动管道进行切割，实现了一体式机械化作业，大大提高了切割效率。
22、2、本发明通过拉管机构的设置，将绳套系紧套在管道的一头，然后驱动第二电机使得收卷辊收卷牵拽绳，就能够使得管道顺利移动到移动架上，并且在移动架上移动到切割位置，整体过程不需要工人进行搬运，高效且快捷。
23、3、本发明通过稳定转动机构的设置，当管道移动时，两个半齿轮分开时的状态，当管道定位完成后，第一固定体会向第二固定体处移动合拢，使得管道被固定在管道固定空间内，两个半齿轮合拢，并驱动其转动，此时固定空间转动，并使其内得管道转动，这样配合了切割，使得管道的一周都能够进行有效切割，且不需要人工进行移动找位。
1.一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，包括由移动架(1)、稳定转动机构(2)、切割机构(3)和拉管机构(5)组成的切割装置，所述切割机构(3)滑动安装在所述移动架(1)上，所述切割机构(3)的两侧均设有固定在所述移动架(1)上的所述稳定转动机构(2)，所述拉管机构(5)设置在所述移动架(1)外；
2.根据权利要求1所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述第一固定体(21)开设有半圆槽(23)，所述半圆槽(23)内滑动安装有所述固定弧板(24)，所述固定弧板(24)侧固定安装有连接板(25)，所述连接板(25)固定安装有半齿轮(26)，所述切割机构(3)旁设有固定在所述移动架(1)上的稳定辅助机构(4)，所述稳定辅助机构(4)包括用于稳定管道的绳子(46)，所述切割机构(3)的底部安装有驱动所述第一固定体(21)移动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述底座(29)上的正反转电机(6)，所述正反转电机(6)的输出端安装有螺纹杆(8)的一端，所述底座(29)开设有开腔(7)，所述螺纹杆(8)另一端转动安装在所述开腔(7)内，所述螺纹杆(8)上螺纹安装有固定块(9)，所述固定块(9)和所述第一固定体(21)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述固定块(9)的两侧均固定安装有滑杆(11)，所述滑杆(11)滑动连接在所述开腔(7)壁内，所述固定块(9)外的一侧固定安有侧杆(10)，所述侧杆(10)和所述绳子(46)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述稳定辅助机构(4)包括位于所述第一固定体(21)一侧且固定安装在所述移动架(1)上的第一导桶(41)，还包括位于所述第二固定体(22)一侧且固定安装在所述移动架(1)上的第二导桶(42)，所述第一导桶(41)和所述第二导桶(42)均开设有支撑架(49)，所述第二导桶(42)的底部固定并连通有底箱(43)，所述底箱(43)的两侧均设有大型扭簧(45)，两个所述大型扭簧(45)之间设有收卷轴(44)，所述收卷轴(44)上收卷所述绳子(46)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述第一导桶(41)和所述第二导桶(42)之间固定有支撑架(49)，所述稳定辅助机构(4)还包括固定在所述支撑架(49)上的拉拽组件(47)，所述拉拽组件(47)包括固定在所述支撑架(49)上的稳定桶(471)，所述稳定桶(471)内安装有弹簧(473)的一端，所述弹簧(473)的另一端固定有拉拽杆(472)，所述拉拽杆(472)的末端开设有导向孔(48)，所述绳子(46)穿过所述导向孔(48)。
7.根据权利要求1所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述拉管机构(5)还包括转动安装在所述侧架(53)之间的第一辅助轴(54)，所述第一辅助轴(54)位于所述移动架(1)的下方，所述第一辅助轴(54)和所述移动架(1)呈水平设置。
8.根据权利要求7所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述移动架(1)远离所述拉管机构(5)的一侧固定有倾斜辅助架体(57)，所述收卷辊(51)和所述倾斜辅助架体(57)均开设有横街面为弧形的贯穿式通道，所述收卷辊(51)上转动安装有牵拽绳(55)。
9.根据权利要求1所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，所述切割机构(3)还包括开设在所述移动架(1)两侧的定位槽(38)，所述定位槽(38)内滑动安装有连接座(34)，所述电动缸(35)固定在所述连接座(34)上，所述连接座(34)上安装有握把(37)，所述框体(31)的顶部开设有和刀片(33)呈水平位置的透明观察口(36)，所述框体(31)的两侧均固定安装有挡灰框(39)。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种市政污水排水管道切割装置，其特征在于，包括如下使用方法：
