本技术涉及隧道施工，具体为一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置。
背景技术：
1、在隧道、地铁等地下工程施工中，都会用二衬台车进行混凝土二次衬砌，为了保证施工质量，避免混凝土的离析，避免出现蜂窝麻面、夹层、裂纹等现象，在二衬台车上设置了几十个浇筑窗口，从下向上，逐层逐段，一个窗口一个窗口进行浇筑混凝土。这样的施工方法，使得在每一循环的混凝土衬砌施工中，移动和安装每个窗口的混凝土泵管的工作量就非常大，施工效率低，工人的劳动强度大。
2、另外，在模板台车每个浇筑窗口附近的混凝土浇筑完成后，对每个泵管内的混凝土的清洗工作非常麻烦，工作量很大。目前，市场上也有一些同类产品，但是它们存在下列两个问题：
3、(1)利用混凝土泵管当转轴，增加了设备维修量，甚至缩短了设备寿命。我们知道混凝土对泵管磨损很厉害，当泵管壁磨薄或磨断，布料机就无法正常工作；(2)没有安装混凝土泵管清洗机构，不能及时清理泵管中的混凝土，后续清理工作量大，甚至造成混凝土泵管浪费。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，可以无需损坏混凝土泵管，同时可以对浇筑完成后的混凝土泵管进行清洗，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，包括二衬台车和行走系统，所述行走系统设置在二衬台车的上端，并沿其长度方向行走，所述二衬台车的两侧对称分布有入料口泵管，所述行走系统位于两侧的入料口泵管之间，还包括：
3、中心泵管转动系统，设置在行走系统的上端，自身可旋转，用于将混凝土输送泵输送的混凝土通过改变输送方向有序的灌入两侧的入料口泵管中；
4、伸缩套管系统，与中心泵管转动系统的一端连接，实现与两侧入料口泵管的连通；
5、清洗系统，设置在中心泵管转动系统的上端，用于对浇筑完成的入料口泵管内部进行清洗。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走系统包括轨道、底盘、齿条、连接杆、齿轮、行走轮和液压马达，所述轨道对称设置在二衬台车的车体表面，所述底盘设置在轨道的上方，所述行走轮设置在底盘的下端并沿轨道滚动移动，所述连接杆固定在两个轨道之间，所述连接杆的上端设置有齿条，所述液压马达固定在底盘的下端，所述齿轮固定在液压马达的输出端，所述齿轮与齿条相啮合。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中心泵管转动系统包括转轴管、液压回转支承和中心泵管，所述中心泵管的两端分别连接有入料口弯管和出料口弯管，所述入料口弯管与混凝土进料软管连接，所述中心泵管的外侧面两端对称设置有中心泵管支撑座，所述中心泵管在中心泵管支撑座内可转动，所述中心泵管支撑座的下端与底盘连接，所述转轴管套接在中心泵管的外侧面且两者同轴线，所述转轴管的外侧面设置有三个转轴管支撑座，所述转轴管在转轴管支撑座内可转动，所述转轴管支撑座的下端与底盘连接，位于中间位置的转轴管支撑座与液压回转支承连接，所述液压回转支承套接在转轴管的外侧面。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗系统包括液压缸支座、清洗液压缸、底座、清洗接头管、气水入口管、清洗管接头a、清洗软管和清洗管接头b，所述液压缸支座固定在转轴管的外侧面，所述清洗液压缸安装在液压缸支座的上端，所述底座固定在清洗液压缸的活塞杆上，所述清洗接头管固定在底座的上端，所述清洗接头管的上法兰中心处有一圆孔，所述气水入口管的一端固定在清洗接头管的上法兰圆孔处，所述清洗管接头a通过管卡与清洗接头管连接，所述清洗管接头a通过清洗软管与清洗管接头b连接。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸支座的上端设置有穿孔，所述底座的下端设置有定位杆，所述定位杆穿过所述穿孔。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩套管系统包括伸缩内管、伸缩外管和伸缩液压缸，所述伸缩内管的一端通过管卡与出料口弯管连通，所述伸缩外管滑动连接在伸缩内管的外侧面，所述液压缸支座的一侧套接在伸缩内管的外侧面，所述伸缩液压缸的固定端与液压缸支座连接，所述伸缩液压缸的伸缩端与伸缩外管的外侧面连接。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本隧道二衬台车轨道式砼布料装置设计合理，结构紧凑，采用中心泵管和转轴管配合的管套结构实现混凝土的浇筑作业，降低了使用成本和维修工作量，提高施工效率；同时安装有清洗系统，减少了清洗泵管的难度和工作量，避免了泵管被混凝土堵塞的可能性，降低了成本。
1.一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，包括行走系统(2)，所述行走系统(2)设置在二衬台车(1)的上端，并沿其长度方向行走，所述二衬台车(1)的两侧对称分布有入料口泵管(3)，所述行走系统(2)位于两侧的入料口泵管(3)之间，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，其特征在于：所述行走系统(2)包括轨道(21)、底盘(22)、齿条(23)、连接杆(24)、齿轮(25)、行走轮(26)和液压马达(27)，所述轨道(21)对称设置在二衬台车(1)的车体表面，所述底盘(22)设置在轨道(21)的上方，所述行走轮(26)设置在底盘(22)的下端并沿轨道(21)滚动移动，所述连接杆(24)固定在两个轨道(21)之间，所述连接杆(24)的上端设置有齿条(23)，所述液压马达(27)固定在底盘(22)的下端，所述齿轮(25)固定在液压马达(27)的输出端，所述齿轮(25)与齿条(23)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，其特征在于：所述中心泵管转动系统(4)包括转轴管(43)、液压回转支承(44)和中心泵管(45)，所述中心泵管(45)的两端分别连接有入料口弯管(46)和出料口弯管(47)，所述入料口弯管(46)与混凝土进料软管连接，所述中心泵管(45)的外侧面两端对称设置有中心泵管支撑座(41)，所述中心泵管(45)在中心泵管支撑座(41)内可转动，所述中心泵管支撑座(41)的下端与底盘(22)连接，所述转轴管(43)套接在中心泵管(45)的外侧面且两者同轴线，所述转轴管(43)的外侧面设置有三个转轴管支撑座(42)，所述转轴管(43)在转轴管支撑座(42)内可转动，所述转轴管支撑座(42)的下端与底盘(22)连接，位于中间位置的转轴管支撑座(42)与液压回转支承(44)连接，所述液压回转支承(44)套接在转轴管(43)的外侧面。
4.根据权利要求3所述的一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，其特征在于：所述清洗系统(5)包括液压缸支座(51)、清洗液压缸(52)、底座(53)、清洗接头管(54)、气水入口管(55)、清洗管接头a(56)、清洗软管(57)和清洗管接头b(58)，所述液压缸支座(51)固定在转轴管(43)的外侧面，所述清洗液压缸(52)安装在液压缸支座(51)的上端，所述底座(53)固定在清洗液压缸(52)的活塞杆上，所述清洗接头管(54)固定在底座(53)的上端，所述清洗接头管(54)的上法兰中心处有一圆孔，所述气水入口管(55)的一端固定在清洗接头管(54)的上法兰圆孔处，所述清洗管接头a(56)通过管卡与清洗接头管(54)连接，所述清洗管接头a(56)通过清洗软管(57)与清洗管接头b(58)连接。
5.根据权利要求4所述的一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，其特征在于：所述液压缸支座(51)的上端设置有穿孔，所述底座(53)的下端设置有定位杆(59)，所述定位杆(59)穿过所述穿孔。
6.根据权利要求4所述的一种隧道二衬台车轨道式砼布料装置，其特征在于：所述伸缩套管系统(6)包括伸缩内管(61)、伸缩外管(62)和伸缩液压缸(63)，所述伸缩内管(61)的一端通过管卡与出料口弯管(47)连通，所述伸缩外管(62)滑动连接在伸缩内管(61)的外侧面，所述液压缸支座(51)的一侧套接在伸缩内管(61)的外侧面，所述伸缩液压缸(63)的固定端与液压缸支座(51)连接，所述伸缩液压缸(63)的伸缩端与伸缩外管(62)的外侧面连接。
