一种用于AR虚拟现实的远程指导终端

    技术2025-07-20  16


    本发明涉及ar虚拟现实,尤其涉及一种用于ar虚拟现实的远程指导终端。


    背景技术:

    1、ar增强现实技术,是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。它广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段,将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后,应用到真实世界中,两种信息互为补充,从而实现对真实世界的“增强”。ar技术的核心在于实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3d模型,其目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术可以将原本在现实世界的空间范围中难以体验的实体信息(如视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术进行模拟仿真处理,并叠加到真实世界中,从而被人类感官所感知,实现超越现实的感官体验。

    2、ar虚拟现实的远程指导终端是一种结合了ar技术和远程通信技术的设备,用于实现远程指导、培训或协作。这种终端通过头戴式显示器(hmd)、ar眼镜或其他ar设备,将虚拟信息叠加到真实世界中,并通过网络将远程指导人员的操作、指示或反馈实时传输给现场操作人员。

    3、一般远程指导是基于电脑实现,也可通过平板电脑和手机等设备运用远程指导系统,需要人员演示时,部分动作可能占整体比例较小,受限设备屏幕的大小需要指导人员变换位置,或将设备挪位以使动作细节处直观呈现在画面前,更加清晰便于被指导人员观看,较为不便。

    4、公告号为cn219588614u的专利说明书公开了一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,通过将远程指导设备放置在圆弧形轨道上,通过轨道带动远程指导终端进行位置移动,无需手动挪动设备。

    5、然而在实施相关技术中发现上述这类用于ar虚拟现实的远程指导终端存在以下问题:使用者在观看画面的某一点时,若调整了远程指导设备的位置,其视线着落点也会发生变化,由此眼睛需要随着远程指导设备的移动而进行移动,否则远程指导设备移动后容易找不到刚刚观看到的画面,这样容易导致视觉疲劳,鉴于此,提供一种用于ar虚拟现实的远程指导终端以克服上述缺陷。


    技术实现思路

    1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端。

    2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,包括设备固定底板,所述设备固定底板的上方设置有用于调整远程指导终端位置的位置调节机构,且位置调节机构的前端安装有用于安装远程指导终端的设备安装组件,所述设备安装组件的内部设置有用于对远程指导终端散热的散热机构,其特征在于:所述位置调节机构包括设置在设备固定底板上方的高度调节竖板,且高度调节竖板与设备固定底板的连接处开设有位置调节限位滑槽,所述位置调节限位滑槽的内部设置有固定在高度调节竖板底部的位置调节滑板,所述高度调节竖板的前端安装有安装件,且安装件与高度调节竖板的连接处开设有高度调节限位滑槽,所述高度调节限位滑槽的内部设置有固定在安装件一端的位置调节滑板;

    3、所述位置调节机构还包括通过螺栓固定在设备固定底板前端的伺服电机,且伺服电机的动力输出端连接有位置调节丝杆,所述位置调节丝杆的外部固定套设有主动齿轮,且主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮的顶部固定安装有高度调节丝杆,且高度调节丝杆的外部安装有丝杆连接套筒,所述丝杆连接套筒的外部固定安装有升降套筒,且升降套筒的顶部固定在安装件的下方;

    4、所述散热机构的前端设置有设备显示屏,且设备显示屏与ar眼镜通过5g网络实现数据传输。

    5、优选地,所述安装件通过高度调节限位滑块、高度调节限位滑槽在高度调节竖板上实现升降移动,且高度调节竖板通过位置调节滑板、位置调节限位滑槽在设备固定底板上实现前后滑动。

    6、优选地,所述升降套筒通过丝杆连接套筒在高度调节丝杆上实现升降移动,且丝杆连接套筒固定在升降套筒的内部。

    7、优选地,所述设备安装组件包括u字形结构的安装机架,所述安装机架的内部设置有升降丝杆,且升降丝杆的外部通过丝杆螺母安装有滑动块,所述滑动块的前端固定有活动分隔板。

    8、优选地,所述活动分隔板和安装机架的端面均设置有固定耳板,且安装机架上的固定耳板沿安装机架水平中心线上下对称设置,所述固定耳板沿活动分隔板的上下端面等距均匀分布。

    9、优选地,所述安装机架上的固定耳板一侧固定安装有夹紧板,且两组夹紧板之间设置有衔接支架,所述夹紧板的前端设置有夹持螺纹杆,且夹持螺纹杆的前端贯穿于安装机架与安装机架螺纹连接。

    10、优选地,所述活动分隔板上的固定耳板一侧也固定安装有一组夹紧板,且固定耳板沿夹紧板的上下端面等距均匀分布。

    11、优选地,所述散热机构包括安装在安装机架端面的防护网罩,且防护网罩的内侧设置有散热风扇,所述散热风扇的一侧安装有触发件。

    12、优选地,所述触发件的一侧固定有防脱板,且触发件的前端贯穿于安装机架的前端面,所述防脱板的一侧设置有复位弹簧,且复位弹簧的内部穿设有导向伸缩杆,所述导向伸缩杆固定在安装机架的内部,且导向伸缩杆的两端分别连接防脱板和安装机架。

    13、优选地,所述防脱板的中部一侧设置有活动电触头,且活动电触头的外部套设有导向套筒,所述导向套筒的一侧安装有固定电触头。

    14、本发明具有如下有益效果:

    15、本发明设计的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,通过设置的位置调节机构,能够在远程指导终端的前后位置进行调整时同步对远程指导终端的高度进行调整,当远程指导终端向前移动时,其高度也会增加,由于观看的画面位于人眼下方时最为舒适,随着远程指导终端与使用者之间的距离缩小,位于人眼下方的画面与人眼之间的夹角也随之减小,此时将远程指导终端向上抬起,可使位于人眼下方的画面与人眼之间的夹角增大,实现使用者在不改变视线的情况下,观看到的画面还在同一区域内,减少视觉疲劳。

    16、本发明设计的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,通过设置的散热机构能够对安装在散热机构前方的远程指导终端进行散热降温,并且该功能通过触发件自动触发,无需另外手动打开散热风扇,由于远程指导终端需要实时传输ar眼镜所采集到的图像,需要使用大量的内存,会使远程指导终端内的处理器高速运转,温度升高,通过外置的散热机构能够大幅提高对远程指导终端的散热效果,保证远程指导终端的正常使用;

    17、本发明设计的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,通过设置的设备安装组件,能够根据需要安装一组或两组远程指导终端,并且可匹配不同厚度的远程指导终端,设备安装组件适用范围更广,设备安装组件内安装的设备显示屏也可根据需要进行拆卸单独使用。



    技术特征:

    1.一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,包括设备固定底板(1),所述设备固定底板(1)的上方设置有用于调整远程指导终端位置的位置调节机构(4),且位置调节机构(4)的前端安装有用于安装远程指导终端的设备安装组件(2),所述设备安装组件(2)的内部设置有用于对远程指导终端散热的散热机构(5),其特征在于:所述位置调节机构(4)包括设置在设备固定底板(1)上方的高度调节竖板(405),且高度调节竖板(405)与设备固定底板(1)的连接处开设有位置调节限位滑槽(403),所述位置调节限位滑槽(403)的内部设置有固定在高度调节竖板(405)底部的位置调节滑板(402),所述高度调节竖板(405)的前端安装有安装件(401),且安装件(401)与高度调节竖板(405)的连接处开设有高度调节限位滑槽(406),所述高度调节限位滑槽(406)的内部设置有固定在安装件(401)一端的位置调节滑板(402);

    2.根据权利要求1所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述安装件(401)通过高度调节限位滑块(412)、高度调节限位滑槽(406)在高度调节竖板(405)上实现升降移动,且高度调节竖板(405)通过位置调节滑板(402)、位置调节限位滑槽(403)在设备固定底板(1)上实现前后滑动。

    3.根据权利要求1所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述升降套筒(407)通过丝杆连接套筒(413)在高度调节丝杆(411)上实现升降移动,且丝杆连接套筒(413)固定在升降套筒(407)的内部。

    4.根据权利要求1所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述设备安装组件(2)包括u字形结构的安装机架(201),所述安装机架(201)的内部设置有升降丝杆(204),且升降丝杆(204)的外部通过丝杆螺母安装有滑动块(205),所述滑动块(205)的前端固定有活动分隔板(202)。

    5.根据权利要求4所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述活动分隔板(202)和安装机架(201)的端面均设置有固定耳板(206),且安装机架(201)上的固定耳板(206)沿安装机架(201)水平中心线上下对称设置,所述固定耳板(206)沿活动分隔板(202)的上下端面等距均匀分布。

    6.根据权利要求5所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述安装机架(201)上的固定耳板(206)一侧固定安装有夹紧板(208),且两组夹紧板(208)之间设置有衔接支架(207),所述夹紧板(208)的前端设置有夹持螺纹杆(203),且夹持螺纹杆(203)的前端贯穿于安装机架(201)与安装机架(201)螺纹连接。

    7.根据权利要求6所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述活动分隔板(202)上的固定耳板(206)一侧也固定安装有一组夹紧板(208),且固定耳板(206)沿夹紧板(208)的上下端面等距均匀分布。

    8.根据权利要求4所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述散热机构(5)包括安装在安装机架(201)端面的防护网罩(502),且防护网罩(502)的内侧设置有散热风扇(501),所述散热风扇(501)的一侧安装有触发件(503)。

    9.根据权利要求8所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述触发件(503)的一侧固定有防脱板(504),且触发件(503)的前端贯穿于安装机架(201)的前端面,所述防脱板(504)的一侧设置有复位弹簧(505),且复位弹簧(505)的内部穿设有导向伸缩杆(506),所述导向伸缩杆(506)固定在安装机架(201)的内部,且导向伸缩杆(506)的两端分别连接防脱板(504)和安装机架(201)。

    10.根据权利要求9所述的一种用于ar虚拟现实的远程指导终端,其特征在于:所述防脱板(504)的中部一侧设置有活动电触头(509),且活动电触头(509)的外部套设有导向套筒(508),所述导向套筒(508)的一侧安装有固定电触头(507)。


    技术总结
    本发明涉及AR虚拟现实技术领域,尤其是指一种用于AR虚拟现实的远程指导终端,包括设备固定底板,所述设备固定底板的上方设置有用于调整远程指导终端位置的位置调节机构,且位置调节机构的前端安装有用于安装远程指导终端的设备安装组件,所述设备安装组件的内部设置有用于对远程指导终端散热的散热机构,所述位置调节机构包括设置在设备固定底板上方的高度调节竖板,且高度调节竖板与设备固定底板的连接处开设有位置调节限位滑槽。本发明中,通过设置的位置调节机构,能够在远程指导终端的前后位置进行调整时同步对远程指导终端的高度进行调整,当远程指导终端向前移动时,其高度也会增加。

    技术研发人员:孟炫辰,梁境聪,梁诗婷,韩明洋,贾馥荥
    受保护的技术使用者:大连东软信息学院
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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