本发明涉及冲压成型设备，具体为一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备及其使用方法。
背景技术：
1、随着无人机技术的不断发展，对无人飞行器壳体的制造要求也越来越高。在冲压成型领域，为了满足无人飞行器壳体的制造需求，需要解决一些关键问题。一方面，无人飞行器壳体的形状和结构较为复杂，可能具有薄壁、曲线、凹凸等特征，这就要求冲压成型设备能够精确地将原材料冲压成所需的形状，同时保证壳体的尺寸精度和表面质量。另一方面，为了提高生产效率，冲压成型设备需要具备快速、连续工作的能力，并且能够在一定程度上适应不同规格和型号的无人飞行器壳体生产。
2、现有技术中，由于模具座通常是固定在加工台上的，如果需要生产不同形状或尺寸的无人飞行器壳体时，就要对模具座进行更换，而更换模具座的过程较为繁琐，需要耗费大量的时间和人力，因此无法对模具座进行快速更换，再者当模具座出现故障或需要进行定期维护时，由于其固定在加工台上，不仅会限制维修人员的操作空间，而且还会增加维修的难度和时间成本，现提出一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备及其使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备及其使用方法，以解决上述背景技术提出的由于更换模具座的过程较为繁琐，需要耗费大量的时间和人力，因此无法对模具座进行快速更换，其次，不仅会限制维修人员的操作空间，而且还会增加维修的难度和时间成本的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，包括加工台、下模座和上模座，所述加工台的上端固定安装有外框，所述加工台的下端设置有快速更换机构，所述加工台的上端设置有移动机构，所述外框的上端设置有导向机构；
3、所述快速更换机构包括活动座，所述下模座的两侧均设置有限位板，两组所述限位板的一端均固定安装有插块，所述活动座的上端贯穿开设有两组导向孔，两组所述限位板的下端均固定安装有异形块，所述活动座的下端固定安装有凹型架板，所述凹型架板的下端固定安装有蜗轮减速机，所述凹型架板的上端转动安装有传动杆，两组所述异形块的一端均固定安装有齿板，所述传动杆的上端固定安装有齿轮，所述凹型架板的上端固定安装有两组滑轨，两组所述滑轨的上端滑动安装有滑座，所述下模座的两端均开设有四组限位槽。
4、优选的，所述移动机构包括一号气缸，所述加工台的上下端均固定安装有两组限位座，所述加工台的上端贯穿开设有长孔。
5、优选的，所述下模座放置在活动座的上端，两组所述异形块分别滑动安装在两组导向孔的内部，所述凹型架板的四个突出部均与活动座的下端相固定。
6、优选的，所述传动杆的下端与蜗轮减速机的输出端相固定，两组所述齿板均与齿轮相啮合，两组所述滑座的一侧分别与两组齿板的一侧相固定，若干组所述插块分别插入在若干组限位槽的内部。
7、优选的，所述外框的上端贯穿安装有动力系统，所述动力系统的推动端固定安装有安装座，所述上模座的上端与安装座的下端相固定。
8、优选的，所述导向机构包括两组二号气缸，两组所述二号气缸的伸出端均固定安装有三角板，所述外框的上端贯穿插入有四组导向杆。
9、优选的，所述加工台的上端固定安装有限位块，所述一号气缸的下端与加工台的上端相固定，所述活动座设置在长孔的内部，且活动座两侧的四组突出部分别滑动安装在四组限位座的内部。
10、优选的，四组所述导向杆的上端分别与两组三角板的下端相固定，四组所述导向杆的外壁均滑动安装有活动块，所述活动座的上端靠近四角处均开设有圆槽。
11、优选的，两组所述二号气缸的下端均与外框的上端相固定，四组所述活动块的一端均与安装座的外壁相固定，四组所述导向杆与四组圆槽的直径相同。
12、一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备的使用方法，包括以下步骤：
13、步骤一、根据需要对下模座进行更换，通过控制移动机构，使其带动快速更换机构上端的下模座进行移动，并把下模座从上模座的下方移走。
14、步骤二、操控快速更换机构运行，使得内部的两组限位板带动若干组插块移动，并把若干组插块分别从若干组限位槽的内部移出，进而可以解除对下模座的固定，通过维修人员对下模座进行更换。
15、步骤三、维修人员把好的下模座放到活动座的上端，再操控快速更换机构运行，使得若干组插块分别插入到若干组限位槽的内部，可以把下模座固定在活动座的上端，再控制移动机构运行，使其把快速更换机构移动至上模座的正下方，使得下模座可以与上模座进行配合。
16、步骤四、运行导向机构，使其带动四组导向杆移动，并把四组导向杆的下部分分别插入到四组圆槽的内部。
17、步骤五、把材料放入下模座的内部，启动动力系统，动力系统通过安装座带动上模座向下模座处移动，并对下模座内部的材料进行冲压。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1、本发明中，通过设置有快速更换机构，不仅可以把下模座固定在活动座的上端，从而能够对下模座进行固定，而且还能够解除对下模座的固定，从而能够快速对下模座进行更换，能够适应不同型号的壳体生产，提高生产的灵活性，综上，能够快速对下模座进行更换，且更换过程不仅简单，而且无需耗费大量时间和人力，同时，当模具座出现故障或需要进行定期维护时，不仅不会限制维修人员的操作空间，而且还不会增加维修的难度和时间成本。
20、2、本发明中，通过设置有移动机构，启动一号气缸，一号气缸的伸出端带动活动座移动，活动座在长孔的内部滑动，且活动座两侧的两个突出部分别在四组限位座的内部滑动，使得活动座在移动时更加顺畅，进而可以带动下模座进行移动，从而能够下模座从上模座的下方移走，方便后续对下模座进行更换或维修。
21、3、本发明中，通过设置有导向机构，可以对上模座起到导向作用，从而能够引导上模座的运动方向，确保冲压动作的准确性和一致性，同时，它还能对上模座进行精确定位，使得冲压过程中各个部件能够协同工作。
1.一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，包括加工台（1）、下模座（11）和上模座（12），其特征在于：所述加工台（1）的上端固定安装有外框（13），所述加工台（1）的下端设置有快速更换机构（2），所述加工台（1）的上端设置有移动机构（3），所述外框（13）的上端设置有导向机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：所述移动机构（3）包括一号气缸（31），所述加工台（1）的上下端均固定安装有两组限位座（32），所述加工台（1）的上端贯穿开设有长孔（34）。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：所述下模座（11）放置在活动座（21）的上端，两组所述异形块（24）分别滑动安装在两组导向孔（23）的内部，所述凹型架板（25）的四个突出部均与活动座（21）的下端相固定。
4.根据权利要求3所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：所述传动杆（27）的下端与蜗轮减速机（26）的输出端相固定，两组所述齿板（28）均与齿轮（29）相啮合，两组所述滑座（210）的一侧分别与两组齿板（28）的一侧相固定，若干组所述插块（221）分别插入在若干组限位槽（212）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：所述外框（13）的上端贯穿安装有动力系统（14），所述动力系统（14）的推动端固定安装有安装座（15），所述上模座（12）的上端与安装座（15）的下端相固定。
6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：所述导向机构（4）包括两组二号气缸（41），两组所述二号气缸（41）的伸出端均固定安装有三角板（42），所述外框（13）的上端贯穿插入有四组导向杆（43）。
7.根据权利要求2所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：所述加工台（1）的上端固定安装有限位块（33），所述一号气缸（31）的下端与加工台（1）的上端相固定，所述活动座（21）设置在长孔（34）的内部，且活动座（21）两侧的四组突出部分别滑动安装在四组限位座（32）的内部。
8.根据权利要求6所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：四组所述导向杆（43）的上端分别与两组三角板（42）的下端相固定，四组所述导向杆（43）的外壁均滑动安装有活动块（44），所述活动座（21）的上端靠近四角处均开设有圆槽（45）。
9.根据权利要求8所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，其特征在于：两组所述二号气缸（41）的下端均与外框（13）的上端相固定，四组所述活动块（44）的一端均与安装座（15）的外壁相固定，四组所述导向杆（43）与四组圆槽（45）的直径相同。
10.一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备的使用方法，其特征在于，使用了上述权利要求1-9中任一项所述的一种无人飞行器壳体一体冲压成型设备，包括以下步骤：
