本申请涉封装机械，尤其是涉及一种旋转式全自动封装装置。
背景技术：
1、目前，市面上有较多的灌装粮食，其几乎都是利用灌装、封装的方式进行包装，但是每个工序都是相对独立的，不能形成连续生产，并且罐装桶的转移若采用人工必然会需要大量人力，会浪费大量时间，不利于实现现代化高效率的自动化生产需求。
2、所以，现在需要一种封装装置，将各个工序生产集成化，实现工序之间的连续配合，提高设备的作业效率，满足高效率生产的需求。
技术实现思路
1、为解决灌装封装效率低的问题，实现灌装、封装等各工序之间罐装桶4的连续输送，实现连续化作业，提高效率生产，降低成本，所以本申请提供一种旋转式全自动封装装置。
2、本申请提供的一种旋转式全自动封装装置采用如下的技术方案。
3、一种旋转式全自动封装装置，包括：
4、上料机，所述上料机位于旋转盘的一侧，用于向封装机输送罐装桶；
5、封装机，所述封装机包括封装机架，所述封装机架上转动设置有旋转盘，所述旋转盘通过传动轴与设置在封装机架上的电机传动连接，在所述旋转盘上设置有若干定位工装，位于定位工装上方设置有固定在封装机架上的开盖组件，位于定位工装上方开盖组件的一侧设置有固定在封装机架上的下料管，位于下料管下方的旋转盘底部位置设置有固定在封装机架上的称重组件；
6、下料机，所述下料机位于旋转盘的另一侧，用于输送罐装桶。
7、通过采用上述技术方案，通过上料机的设置，能够自动连续的向封装机输送罐装桶，通过封装机的设置，集开盖、罐装、称重一体，随旋转盘的旋转，实现罐装桶的连续输送，定位工装可以对罐装桶进行定位，避免在各个工序出现较大误差，影响生产，整体实现了罐装桶的物料封装，大大加快了生产速度，节省人力成本。
8、可选的，所述上料机包括输送机a，在所述输送机a的一端设置有推板气缸a，所述推板气缸a用于带动第一推板向靠近旋转盘方向移动，将输送机a上的罐装桶推送至定位工装上。
9、通过采用上述技术方案，输送机a可以连续的输送罐装桶，通过推板气缸a的设置，推动第一推板将罐装桶4推送至定位工装上，实现输送机a与旋转盘的衔接，实现罐装桶的连续输送。
10、可选的，在输送机a上靠近旋转盘的一侧设置有引导板a。
11、通过采用上述技术方案，通过引导板a的设置，可以在输送机a与旋转盘之间起到衔接作用，保证罐装桶能够顺利的被推送至定位工装上。
12、可选的，在所述旋转盘上方设置有与封装机架固定的固定板，所述固定板上设置有朝向下料机的推板气缸b，所述推板气缸b用于带动第二推板向靠近下料机方向移动，将旋转盘上的罐装桶推送至下料机上。
13、通过采用上述技术方案，通过推板气缸b推动第二推板移动，将旋转盘上的罐装桶推送至下料机上，实现了旋转盘与输送机b的衔接，实现罐装桶的连续输送。
14、可选的，所述定位工装包括定位圈，所述定位圈沿圆周方向均匀设置在旋转盘外缘，所述定位圈的外缘开口设置。
15、通过采用上述技术方案，罐装桶通过开口进入定位圈中，实现自动定位，有利于提高罐装桶在旋转盘上的输送稳定性，提高罐装桶位置准确度。
16、可选的，所述定位圈为尼龙材质。
17、通过采用上述技术方案，该材质无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性较好，不易划伤罐装桶。
18、可选的，所述开盖组件包括开盖气缸a，所述开盖气缸a设置在封装机架上带动开盖板升降，所述开盖板的两端相对设置有开盖气缸b，两个相对设置的开盖气缸b带动两个夹板相向或相背移动。
19、通过采用上述技术方案，利用开盖气缸a带动开盖板升降，通过开盖气缸b的设置，带动夹板移动将罐装桶的上盖夹紧，实现开盖，利用多个气缸完成开盖动作，动作准确迅速。
20、可选的，所述称重组件包括称重气缸a，所述称重气缸a固定在封装机架上，带动称重支撑板升降设置，所述称重支撑板上安装有称重传感器，在定位工装处的旋转盘上开设有顶升口，所述称重传感器的顶部设置有称重板，在称重支撑板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸带动夹爪移动，所述称重板和夹爪均位于顶升口内。
21、通过采用上述技术方案，称重气缸带动称重支撑板升降，通过称重板将定位工装上的罐装桶顶起，通过称重传感器的设置实现了称重板上罐装桶的自动称重，并且在夹爪气缸的带动下，夹爪可以抓紧罐装桶，防止罐装桶歪斜，保证罐装桶稳定性。
22、可选的，所述下料机包括输送机b，在输送机b上靠近旋转盘的一侧设置有引导板b。
23、通过采用上述技术方案，通过引导板b的设置，可以在输送机b与旋转盘之间起到衔接作用，保证罐装桶能够顺利的被推送至输送机b上。
24、可选的，所述封装机架上固定有高频感应组件，用于识别定位工装上的罐装桶。
25、通过采用上述技术方案，能够快速识别罐装桶，读取并记录罐装桶数据。
26、综上所述，本申请至少包括以下有益效果：
27、1、本申请通过上料机的设置，能够自动连续的向封装机输送罐装桶，通过封装机的设置，集开盖、罐装、称重一体，随旋转盘的旋转，实现罐装桶的连续输送，定位工装可以对罐装桶进行定位，避免在各个工序出现较大误差，影响生产，整体实现了罐装桶的物料封装，大大加快了生产速度，节省人力成本。
28、2、输送机a可以连续的输送罐装桶，通过推板气缸a的设置，推动第一推板将罐装桶推送至定位工装上，实现输送机a与旋转盘的衔接，实现罐装桶的连续输送，通过引导板a的设置，可以在输送机a与旋转盘之间起到衔接作用，保证罐装桶能够顺利的被推送至定位工装上。
29、3、定位工装包括定位圈，定位圈沿圆周方向均匀设置在旋转盘外缘，定位圈的外缘开口设置，罐装桶通过开口进入定位圈中，实现自动定位，有利于提高罐装桶在旋转盘上的输送稳定性，提高罐装桶位置准确度。定位圈为尼龙材质，该材质无毒、质轻、优良的机械强度、耐磨性较好，不易划伤罐装桶。
30、4、称重气缸a带动称重支撑板升降，通过称重板将定位工装上的罐装桶顶起，通过称重传感器的设置实现了称重板上罐装桶的自动称重，并且在夹爪气缸的带动下，夹爪可以抓紧罐装桶，防止罐装桶歪斜，保证罐装桶稳定性。
1.一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述上料机包括输送机a，在所述输送机a的一端设置有推板气缸a，所述推板气缸a用于带动第一推板向靠近旋转盘方向移动，将输送机a上的罐装桶推送至定位工装上。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，在输送机a上靠近旋转盘的一侧设置有引导板a。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，在所述旋转盘上方设置有与封装机架固定的固定板，所述固定板上设置有朝向下料机的推板气缸b，所述推板气缸b用于带动第二推板向靠近下料机方向移动，将旋转盘上的罐装桶推送至下料机上。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述定位工装包括定位圈，所述定位圈沿圆周方向均匀设置在旋转盘外缘，所述定位圈的外缘开口设置。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述定位圈为尼龙材质。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述开盖组件包括开盖气缸a，所述开盖气缸a设置在封装机架上带动开盖板升降，所述开盖板的两端相对设置有开盖气缸b，两个相对设置的开盖气缸b带动两个夹板相向或相背移动。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述称重组件包括称重气缸a，所述称重气缸a固定在封装机架上，带动称重支撑板升降设置，所述称重支撑板上安装有称重传感器，在定位工装处的旋转盘上开设有顶升口，所述称重传感器的顶部设置有称重板，在称重支撑板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸带动夹爪移动，所述称重板和夹爪均位于顶升口内。
9.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述下料机包括输送机b，在输送机b上靠近旋转盘的一侧设置有引导板b。
10.根据权利要求1所述的一种旋转式全自动封装装置，其特征在于，所述封装机架上固定有高频感应组件，用于识别定位工装上的罐装桶。
