本技术涉及消毒机器人领域，更具体的说，它涉及一种消毒机器人存液机构。
背景技术：
1、机器人在人们的生活中非常常见，机器人的出现极大的方便了人们的生活，在特殊环境中，机器人也有着一般人不能做到的优势，比如在危险环境中进行作业，通过机器人对环境进行消毒也是机器人的常见工作，一般在机器人上安装存液机构，对消毒液进行存放，从而便于机器人对消毒液进行喷洒，现有的机器人存液机构一般为存放桶，存放桶固定安装于机器人上，无法进行拆卸，因而在存液桶需要进行清洗或对在存液桶发生泄漏时，无法进行更换或无法快速更换，从而不便对消毒液的存储，不便消毒机器人的使用，同时由于现有的存液桶为固定结构，在消毒完成消毒液还有存留时，不便将消毒液从存液桶中取出，从而影响整个消毒机器人的下次使用。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种消毒机器人存液机构，以解决背景技术中提到的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消毒机器人存液机构，包括安装板，所述安装板上端可拆卸地设置有存液桶，所述存液桶的上端可移动地设置有上盖，所述安装板上设置有限位结构，所述限位结构包括限位板、挂钩和固定片，所述挂钩和固定片均设置有多个，通过限位结构对存液桶进行限位；
5、所述安装板的侧端设置有支撑架，所述安装板的侧端设置有安装框，所述安装框与支撑架之间连接，所述安装框上开设有安装孔，所述安装孔设置有多个，所述安装孔内设置有螺纹，通过安装孔与螺栓的配合将整个结构安装于机器人上。
6、本实用新型进一步设置为，所述存液桶上开设有出液口，所述存液桶的侧端固定设置有延长架，所述延长架和上盖之间设置有电动推杆，所述电动推杆的一端与延长架之间连接，另一端与上盖之间连接，从而便于上盖的上升或下降。
7、本实用新型进一步设置为，所述安装板上固定设置有安装片，所述限位板的两端均固定设置有移动柱，所述安装片上开设有滑动槽，所述移动柱与滑动槽之间配合连接，所述挂钩和固定片均设置于限位板上，从而便于限位板的平移和转动。
8、本实用新型进一步设置为，所述限位板的两端均固定设置有第一固定柱，所述第一固定柱设置有多个，所述挂钩套设安装于一个限位板上设置的第一固定柱上，且与第一固定柱之间通过轴承转动连接，所述挂钩与另一个限位板上的第一固定柱卡合连接，从而通过挂钩将两个限位板之间连接。
9、本实用新型进一步设置为，所述限位板上固定设置有第二固定柱，所述第二固定柱设置有多个，所述固定片套设安装于所述第二固定柱上，且与第二固定柱之间转动连接，第二固定柱与固定片之间有阻尼，从而减少固定片的自行转动。
10、本实用新型进一步设置为，所述限位板上开设有缺槽，所述存液桶安装于两个限位板的缺槽之间，所述存液桶的下端有限位环，所述限位环与存液桶之间固定连接，所述限位环与限位板之间相互配合，从而通过限位板与限位环的配合，将存液桶固定。
11、本实用新型进一步设置为，所述支撑架上固定设置有转动柱，所述安装框上开设有转动孔，所述转动柱与转动孔之间通过轴承转动连接，所述安装框上固定设置有电机，所述电机的输出端与转动柱之间连接，从而便于转动安装板，使安装板发生倾斜。
12、本实用新型进一步设置为，所述存液桶上固定设置有密封块，所述上盖上开设有密封槽，所述密封块和密封槽之间配合连接，从而对上盖与存液桶之间进行密封。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种消毒机器人存液机构，具备以下有益效果：
15、1、本实用新型通过设置限位结构，通过限位板将存液桶下端设置限位环压住，从而将存液桶固定与安装板上，在需要拆卸存液同时，通过将挂钩从一个限位板上设置的第一固定柱上移开，拉动限位板上设置的移动柱沿安装片上的滑动槽移动，同时转动限位板，将限位板与限位环分离，从而便于将存液桶快速取下。
16、2、本实用新型通过设置安装框与安装板之间通过转动柱和转动孔的配合转动连接，在需要排除存液桶中剩余的消毒液时，将上盖打开，通过电机带动转动柱转动，从而带动安装板发生倾斜，从而便于将存液桶倾斜，便于将消毒液从存液桶中倒出。
17、3、本实用新型通过设置存液桶上端的延长架，上盖与延长架之间通过电动推杆连接，从而通过电动推杆的伸长或收缩带动上盖与存液桶接触或分离，同时通过密封块和密封槽的配合，增加上盖与存液桶之间的密封性，减少机器人在移动过程中的颠簸造成消毒液的洒出。
1.一种消毒机器人存液机构，包括安装板(1)，其特征是：所述安装板(1)上端可拆卸地设置有存液桶(2)，所述存液桶(2)的上端可移动地设置有上盖(3)，所述安装板(1)上设置有限位结构，所述限位结构包括限位板(4)、挂钩(5)和固定片(6)，所述挂钩(5)和固定片(6)均设置有多个；
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述存液桶(2)上开设有出液口(10)，所述存液桶(2)的侧端固定设置有延长架(11)，所述延长架(11)和上盖(3)之间设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的一端与延长架(11)之间连接，另一端与上盖(3)之间连接。
3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述安装板(1)上固定设置有安装片(13)，所述限位板(4)的两端均固定设置有移动柱(14)，所述安装片(13)上开设有滑动槽(15)，所述移动柱(14)与滑动槽(15)之间配合连接，所述挂钩(5)和固定片(6)均设置于限位板(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述限位板(4)的两端均固定设置有第一固定柱(16)，所述第一固定柱(16)设置有多个，所述挂钩(5)套设安装于一个限位板(4)上设置的第一固定柱(16)上，且与第一固定柱(16)之间通过轴承转动连接，所述挂钩(5)与另一个限位板(4)上的第一固定柱(16)卡合连接。
5.根据权利要求3所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述限位板(4)上固定设置有第二固定柱(17)，所述第二固定柱(17)设置有多个，所述固定片(6)套设安装于所述第二固定柱(17)上，且与第二固定柱(17)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述限位板(4)上开设有缺槽(18)，所述存液桶(2)安装于两个限位板(4)的缺槽(18)之间，所述存液桶(2)的下端有限位环(19)，所述限位环(19)与存液桶(2)之间固定连接，所述限位环(19)与限位板(4)之间相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述支撑架(7)上固定设置有转动柱(20)，所述安装框(8)上开设有转动孔(21)，所述转动柱(20)与转动孔(21)之间通过轴承转动连接，所述安装框(8)上固定设置有电机(22)，所述电机(22)的输出端与转动柱(20)之间连接。
8.根据权利要求2所述的一种消毒机器人存液机构，其特征是：所述存液桶(2)上固定设置有密封块(23)，所述上盖(3)上开设有密封槽(24)，所述密封块(23)和密封槽(24)之间配合连接。
