本技术涉及无人机，尤其涉及一种光伏线路的无人机检测设备。
背景技术：
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域具有应用。
2、其中电力巡检是利用无人机的承载性，将摄像机等取像设备固定在无人机的机身上，通过无人机绕线循飞，得以将线路的图像实施传送到监测站，检测者无需脚力跟进即可获取线路状况信息，不仅信息获取更清楚、方便，而且极大的节省了人力。
3、但是传统的无人机检测只是进行取像，只能对线路表面信息，如断裂、短路失火等表象问题进行取证，当出现电晕等现象时，很多取像设备都没有办法精准的获取清晰图像而影响检测精准性。另外，对于户外巡检，虽然无人机具有定位功能，但是根据所选技术的不同，其定位精准性也有所不同，例如选择gps定位技术，但是由于输电线附近具有高压电场，有可能对定位信号的输送接受造成干扰而影响定位精准性，影响排检效率。
4、为此，本实用新型提供一种光伏线路的无人机检测设备，解决传统电力巡检无人机的取样设备对于电晕等现象不能精准取像以及定位干扰的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种光伏线路的无人机检测设备。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种光伏线路的无人机检测设备，包括机体，机体上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块、前侧设有图像采集器，所述机体上端可拆卸安装有悬架，悬架上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪；机体前侧设有料罐，料罐经高压泵连通有喷头。
4、优选的，所述云台上设有上端开口的盒套，紫外成像仪嵌入在盒套内，盒套前后侧壁分别扣在紫外成像仪前后两端面上，盒套上端可拆卸安装有压覆在紫外成像仪上端的箍板。
5、优选的，所述机体底板的前端向前延伸，料罐、高压泵、喷头均设置在机体底板的延伸部位上，图像采集器设置在机体底板延伸部位底端。
6、优选的，所述机体底板底端前后滑动安装有滑块，滑块前后两端均与机体底板之间设有弹簧，滑块底端转动安装有摆锤，摆锤的柄端设有球形凸起，机体底板上固定有与球形凸起配合的电子夹爪。
7、优选的，所述信号收发器设有双天线。
8、优选的，所述机体采用网板或板材焊接或镂空设置。
9、优选的，所述控制器设置在由防辐射材料制成的外壳内。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏线路的无人机检测设备，具备以下有益效果：
11、1、机体上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块和图像处理模块、前侧设有图像采集器；图像采集器为高清摄像机，与图像处理模块配合，用于获取线路高清图片，并通过信号收发器给监测站远程发送图片信息；定位模块采用gps定位技术或rtk定位技术，通过信号收发器与监测站远程收发信息，用于给监测站实时发送检测位置，以便监测站获取出现问题的线路位置信息。
12、2、机体上端可拆卸安装有悬架，悬架上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪；当输电线出现局部漏电现象或导体尖端场强很强时，根据电场强度不同会产生电晕、闪络或电弧，通过紫外成像仪能够轻易的获取漏电处的紫外光信号，检查电晕放电，精准的定位电晕、局部放电的位置，且其检测精度很少受气候影响。
13、3、机体前侧设有料罐，料泵设置多个，且至少有一个料罐内填充有干粉，其余料罐填充亮色涂料。对于出现线路问题的电路，将涂料喷涂在电路相邻位置，以做标记，给工作人员警示，同时也便于维修人员查找具体出现问题的位置。而对于高压线路失火的位置，喷洒干粉进行灭火，或抑制火情，给后续救援更多缓冲时间。
14、本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。
1.一种光伏线路的无人机检测设备，包括机体（1），机体（1）上端设有信号收发器和控制器、内部设有定位模块、前侧设有图像采集器（2），其特征在于，所述机体（1）上端可拆卸安装有悬架（3），悬架（3）上设有云台，云台上设有与控制器电性连接的紫外成像仪（4）；机体（1）前侧设有料罐（7），料罐（7）经高压泵连通有喷头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种光伏线路的无人机检测设备，其特征在于，所述云台上设有上端开口的盒套（5），紫外成像仪（4）嵌入在盒套（5）内，盒套（5）前后侧壁分别扣在紫外成像仪（4）前后两端面上，盒套（5）上端可拆卸安装有压覆在紫外成像仪（4）上端的箍板（6）。
3.根据权利要求1所述的一种光伏线路的无人机检测设备，其特征在于，所述机体（1）底板（9）的前端向前延伸，料罐（7）、高压泵、喷头（8）均设置在机体（1）底板（9）的延伸部位上，图像采集器（2）设置在机体（1）底板（9）延伸部位底端。
4.根据权利要求1所述的一种光伏线路的无人机检测设备，其特征在于，所述机体（1）底板（9）底端前后滑动安装有滑块（10），滑块（10）前后两端均与机体（1）底板（9）之间设有弹簧，滑块（10）底端转动安装有摆锤（11），摆锤（11）的柄端设有球形凸起，机体（1）底板（9）上固定有与球形凸起配合的电子夹爪（12）。
5.根据权利要求1所述的一种光伏线路的无人机检测设备，其特征在于，所述信号收发器设有双天线（15）。
6.根据权利要求1所述的一种光伏线路的无人机检测设备，其特征在于，所述机体（1）采用网板或板材焊接或镂空设置。
7.根据权利要求4所述的一种光伏线路的无人机检测设备，其特征在于，所述控制器设置在由防辐射材料制成的外壳内。
