本发明涉及产品贴片，具体的说是一种自动贴片生产线及方法。
背景技术：
1、产品在进行加工装配时，为了进行结构加固和隔离等设计要求，会在生产线中布置贴片装置，而为了对生产的产品进行编号标记，要对产品上贴设条码，对此也需要贴片装置的参与。上述装配加工操作对部件对接的精确度要求极高，而常见的贴片装置无法实现机械手与产品、贴片的高精确度对接，使得产品贴片位置偏差较大，且会存在贴片产品间的结构磨损，影响后续装配加工、使用；对于不同性质的贴片，采取的机械手抓取方式、结构也较为单一，使得贴片抓取效率、不高，且易对贴片造成损伤，而进一步影响贴片质量和效率。此外，贴片装配加工完成后，加工质量检测也无法实现对贴片的立体扫描，而影响检测结果的准确、全面性以及产品贴片质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为了解决常见的贴片装置无法实现机械手与产品、贴片的高精确度对接，使得产品贴片位置偏差较大，且会存在贴片产品间的结构磨损，影响后续装配加工、使用，对于不同性质的贴片，采取的机械手抓取方式、结构也较为单一，使得贴片抓取效率、不高，且易对贴片造成损伤，而进一步影响贴片质量和效率，以及贴片装配加工完成后，加工质量检测也无法实现对贴片的立体扫描，而影响检测结果的准确、全面性以及产品贴片质量的问题，而提供一种自动贴片生产线及方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动贴片生产线，沿着产品输送方向依次设置第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置以及用于所述产品上贴片装配质量检测的翻转检测装置；
3、第一输送装置，其设置于所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置内；
4、感应机构，其通过支架架高设置在所述第一输送装置上，并装配有感应探头组件；
5、放卷装置，其上设置料卷，所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置对应的料卷上分别卷绕储存有第一贴片、第二贴片、第三贴片、条码，所述感应探头组件包括分别用于感应所述产品、放卷装置的台面上相应贴片位置的第一探头、第二探头；
6、贴片机械手，其设置于所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置与放卷装置之间，包括机械臂组件、吸盘座，所述吸盘座上装配第一吸盘组或第二吸盘组，所述第一吸盘组上设置吸嘴以及与所述产品上定位柱对应的插口，所述定位柱穿设定位在所述产品的贴片上，所述第二吸盘组上设置链条式吸盘以及驱动所述链条式吸盘端部活动的驱动杆。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述第一输送装置上设置用于所述产品输送导向的侧导向板。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述第一输送装置在所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置对应的感应机构下方设置亮度调节装置。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述感应机构顶部设置导架，所述支架滑动设置在所述导架的导轨上，所述感应机构和导架的安装座之间旋转设置螺杆，所述螺杆螺接在所述支架上，所述螺杆端部设置调节转盘。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述机械臂组件为水平面上旋转驱动的双摆臂式机械臂，所述吸盘座通过旋转驱动气缸装配在所述机械臂组件上，所述吸盘座通过升降驱动气缸驱动连接有所述第一吸盘组或第二吸盘组。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述第一吸盘组包括第一吸盘单元和第二吸盘单元，所述第一吸盘单元和第二吸盘单元的插口内设置微型探头。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述链条式吸盘包括若干个通过铰链铰接的吸盘单元，所述吸盘单元通过导气管连接所述第二吸盘组上的气嘴以及外接的气瓶和气压控制装置。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述链条式吸盘外端设置圆柱型滑槽，所述圆柱型滑槽侧向延伸至所述链条式吸盘表面，所述驱动杆通过气缸驱动设置在所述第二吸盘组上，其端部的球型滑块适应性滑动设置在所述圆柱型滑槽内。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述翻转检测装置包括翻转机构、设置于所述翻转机构底部的第二输送装置、设置于所述第二输送装置内的抬升装置以及第三探头，所述翻转机构包括气缸驱动的、用于所述产品夹持定位的夹持装置以及用于带动所述夹持装置和产品翻转的旋转气缸。
23、一种自动贴片生产线对应的贴片加工方法，包括以下步骤：
24、s1、所述第一输送装置将前工序的所述产品输送至所述第一贴片装置的贴片机械手处，所述感应探头组件对所述产品进行位置感应，并联动对应所述第一输送装置停止运行，所述贴片机械手移动至所述放卷装置的台面处，通过所述第一吸盘组的插口与第一贴片的通孔对接，并对其进行吸附定位，所述贴片机械手将所述第一贴片移动至所述产品对应位置，所述插口与定位柱对接，完成所述第一贴片的装配；
25、s2、与s1步骤同理，所述贴片机械手进行所述第二贴片、第三贴片的装配；
26、s3、所述产品移动至所述第四贴片装置处，所述贴片机械手的第二吸盘组通过所述链条式吸盘对所述放卷装置台面上展开的料带上的所述条码进行吸附，所述驱动杆上移，将所述条码边缘处揭开，然后所述第二吸盘组受驱动上移，并通过所述机械臂组件将所述条码移动至所述产品处，所述驱动杆伸出，将所述吸盘单元压至所述产品上，使得所述条码装配在所述产品上；
27、s4、最后，所述翻转检测装置对所述产品进行抓取，旋转驱动，并进行贴片装配质量检测，并输送至下一工序。
28、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明相较于现有技术具备以下有益效果：
29、1、本贴片生产线通过第一输送装置进行产品的稳定输送，通过感应机构进行产品位置感应，并联动输送装置进行产品输送、止停位置精准控制，感应机构同样用于贴片位置检测，由此实现产品、贴片机械手、贴片的准确对接。
30、2、基于不同性质的贴片进行吸盘组对其的抓取方式设计，对于硬质贴片，采用第一吸盘组，进行如第一贴片和第三贴片的条形贴片的直线吸嘴排布对接吸附、如第二贴片的矩形贴片的对角式吸嘴排布对接吸附，保证对其稳定的吸附抓取，并配合插口与产品的定位柱插接，实现贴片和产品的精准对接；对于软质且与料卷吸附紧密的如条码的贴片，采用第二吸盘组上链条式吸盘进行吸附，配合放卷装置上展开且呈绷紧状的料带，驱动杆先进行链条式吸盘端部拉起，条码边缘揭开，再将其整体剥离，保证对其的高效抓取。
31、3、翻转检测装置对贴片后产品进行翻转，实现对其的立体扫描，保证检测结果准确全面、产品贴片质量稳定。
1.一种自动贴片生产线，其特征在于，沿着产品输送方向依次设置第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置以及用于所述产品上贴片装配质量检测的翻转检测装置；
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述第一输送装置上设置用于所述产品输送导向的侧导向板。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述第一输送装置在所述第一贴片装置、第二贴片装置、第三贴片装置、第四贴片装置对应的感应机构下方设置亮度调节装置。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述感应机构顶部设置导架，所述支架滑动设置在所述导架的导轨上，所述感应机构和导架的安装座之间旋转设置螺杆，所述螺杆螺接在所述支架上，所述螺杆端部设置调节转盘。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述机械臂组件为水平面上旋转驱动的双摆臂式机械臂，所述吸盘座通过旋转驱动气缸装配在所述机械臂组件上，所述吸盘座通过升降驱动气缸驱动连接有所述第一吸盘组或第二吸盘组。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述第一吸盘组包括第一吸盘单元和第二吸盘单元，所述第一吸盘单元和第二吸盘单元的插口内设置微型探头。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述链条式吸盘包括若干个通过铰链铰接的吸盘单元，所述吸盘单元通过导气管连接所述第二吸盘组上的气嘴以及外接的气瓶和气压控制装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述链条式吸盘外端设置圆柱型滑槽，所述圆柱型滑槽侧向延伸至所述链条式吸盘表面，所述驱动杆通过气缸驱动设置在所述第二吸盘组上，其端部的球型滑块适应性滑动设置在所述圆柱型滑槽内。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线，其特征在于，所述翻转检测装置包括翻转机构、设置于所述翻转机构底部的第二输送装置、设置于所述第二输送装置内的抬升装置以及第三探头，所述翻转机构包括气缸驱动的、用于所述产品夹持定位的夹持装置以及用于带动所述夹持装置和产品翻转的旋转气缸。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴片生产线对应的贴片加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
