本技术涉及一种相机调节装置。
背景技术：
1、3d相机在理论应用下，需要和被测pcb板表面保持相对的垂直关系，这样才能对pcb板表面的翘曲度进行精准的检测。在实际应用中，因为一些固定加工工件的制作公差、组装存在一定的装配公差等因素，导致相机位置偏移，进而影响pcb板检测的准确度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种相机调节装置。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种相机调节装置，包括固定件、调节机构，所述的调节机构包括连接组件、第一旋转组件、第二旋转组件、高度调节件，所述的连接组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述的第一连接件与所述的固定件通过所述的高度调节件连接，使所述的第一连接件可相对所述的固定件在竖直方向移动；所述的第二连接件与所述的第一连接件连接，所述的第二连接件通过所述的第一旋转组件可相对所述的第一连接件在竖直方向旋转；所述的第三连接件与所述的第二连接件固定连接，所述的第四连接件与所述的第三连接件连接，所述的第四连接件通过所述的第二旋转组件相对所述的第三连接件可在与第四连接件平行的水平面上旋转，相机设置在所述的第四连接件的下方，所述的第四连接件为水平板。
4、在一些实施方式中，所述的第一旋转组件包括第一主体以及相对所述的第一主体转动的第一旋转平台，所述的第一连接件与所述的第一主体连接，所述的第二连接件与所述的第一旋转平台连接；所述的第二旋转组件包括第二主体以及相对所述的第二主体转动的第二旋转平台，所述的第三连接件与所述的第二主体连接，所述的第四连接件与所述的第二旋转平台连接。
5、在一些实施方式中，所述的第二连接件包括相连接的第一板和第二板，所述的第一板与所述的第二板垂直，所述的第一板与所述的第一连接件相对且平行设置，所述的第二板位于所述的第一板与所述的第一连接件之间，所述的第一板与所述的第一旋转平台连接；所述的第二板与所述的第一连接件上开设有相对应的安装孔，通过在安装孔内安装第一紧固件将所述的第二板与所述的第一连接件连接。
6、在一些实施方式中，所述的第二板上的安装孔呈长条形，所述的安装孔沿水平方向延伸。
7、在一些实施方式中，所述的第三连接件包括相连接的第一连接板、第二连接板，所述的第一连接板与所述的第二连接板垂直，所述的第一连接板与所述的第四连接件相对且平行设置，所述的第二连接板位于所述的第一连接板与所述的第四连接件之间，所述的第一连接板与所述的第二旋转平台连接；所述的第二连接板与所述的第四连接件上开设有相对应的开孔，通过在开孔内安装第二紧固件将所述的第二连接板与所述的第四连接件连接。
8、在一些实施方式中，所述的第二连接板设置有两个，所述的第二连接板上的开孔具有第一端和第二端，两个所述的第二连接板上的开孔的第一端相靠近，两个所述的第二连接板上的开孔的第二端相远离，所述的第二连接板上的开孔自第一端至第二端向靠近所述的固定件方向倾斜延伸。
9、在一些实施方式中，所述的第一连接件与所述的固定件上开设有相对应的孔，通过在所述的孔内安装第三紧固件将所述的第一连接件与所述的固定件连接，所述的第一连接件上的孔为长条形，该孔沿竖直方向延伸。
10、在一些实施方式中，所述的装置还包括导向销，所述的导向销沿竖直方向延伸，所述的导向销与所述的固定件连接，所述的第一连接件上开设有供所述的导向销穿过的通孔，所述的第一连接件可沿所述的导向销的轴向移动。
11、在一些实施方式中，所述的高度调节件为高度调节螺丝，所述的固定件包括相连接的固定板和固定块，所述的固定板沿竖直方向延伸，所述的固定块设置在所述的固定板的下侧，所述的第一连接件与所述的固定板连接，所述的高度调节件穿过所述的固定块连接在所述的第一连接件上。
12、在一些实施方式中，所述的装置还包括加强板，所述的加强板与所述的第二连接件、第三连接件均连接。
13、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14、本实用新型提供的相机调节装置，通过第一旋转组件可调节相机在竖直方向的位置，通过第二旋转组件可调节相机在水平方向的位置，保证相机水平设置，通过高度调节件可调节在相机在竖直方向的高度，结构紧凑，调节精度高，调节方便、快捷。
1.一种相机调节装置，其特征在于，包括固定件、调节机构，所述的调节机构包括连接组件、第一旋转组件、第二旋转组件、高度调节件，所述的连接组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件，所述的第一连接件与所述的固定件通过所述的高度调节件连接，使所述的第一连接件可相对所述的固定件在竖直方向移动；所述的第二连接件与所述的第一连接件连接，所述的第二连接件通过所述的第一旋转组件可相对所述的第一连接件在竖直方向旋转；所述的第三连接件与所述的第二连接件固定连接，所述的第四连接件与所述的第三连接件连接，所述的第四连接件通过所述的第二旋转组件相对所述的第三连接件可在与第四连接件平行的水平面上旋转，相机设置在所述的第四连接件的下方，所述的第四连接件为水平板。
2.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述的第一旋转组件包括第一主体以及相对所述的第一主体转动的第一旋转平台，所述的第一连接件与所述的第一主体连接，所述的第二连接件与所述的第一旋转平台连接；所述的第二旋转组件包括第二主体以及相对所述的第二主体转动的第二旋转平台，所述的第三连接件与所述的第二主体连接，所述的第四连接件与所述的第二旋转平台连接。
3.根据权利要求2所述的相机调节装置，其特征在于，所述的第二连接件包括相连接的第一板和第二板，所述的第一板与所述的第二板垂直，所述的第一板与所述的第一连接件相对且平行设置，所述的第二板位于所述的第一板与所述的第一连接件之间，所述的第一板与所述的第一旋转平台连接；所述的第二板与所述的第一连接件上开设有相对应的安装孔，通过在安装孔内安装第一紧固件将所述的第二板与所述的第一连接件连接。
4.根据权利要求3所述的相机调节装置，其特征在于，所述的第二板上的安装孔呈长条形，所述的安装孔沿水平方向延伸。
5.根据权利要求2所述的相机调节装置，其特征在于，所述的第三连接件包括相连接的第一连接板、第二连接板，所述的第一连接板与所述的第二连接板垂直，所述的第一连接板与所述的第四连接件相对且平行设置，所述的第二连接板位于所述的第一连接板与所述的第四连接件之间，所述的第一连接板与所述的第二旋转平台连接；所述的第二连接板与所述的第四连接件上开设有相对应的开孔，通过在开孔内安装第二紧固件将所述的第二连接板与所述的第四连接件连接。
6.根据权利要求5所述的相机调节装置，其特征在于，所述的第二连接板设置有两个，所述的第二连接板上的开孔具有第一端和第二端，两个所述的第二连接板上的开孔的第一端相靠近，两个所述的第二连接板上的开孔的第二端相远离，所述的第二连接板上的开孔自第一端至第二端向靠近所述的固定件方向倾斜延伸。
7.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述的第一连接件与所述的固定件上开设有相对应的孔，通过在所述的孔内安装第三紧固件将所述的第一连接件与所述的固定件连接，所述的第一连接件上的孔为长条形，该孔沿竖直方向延伸。
8.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述的装置还包括导向销，所述的导向销沿竖直方向延伸，所述的导向销与所述的固定件连接，所述的第一连接件上开设有供所述的导向销穿过的通孔，所述的第一连接件可沿所述的导向销的轴向移动。
9.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述的高度调节件为高度调节螺丝，所述的固定件包括相连接的固定板和固定块，所述的固定板沿竖直方向延伸，所述的固定块设置在所述的固定板的下侧，所述的第一连接件与所述的固定板连接，所述的高度调节件穿过所述的固定块连接在所述的第一连接件上。
10.根据权利要求1所述的相机调节装置，其特征在于，所述的装置还包括加强板，所述的加强板与所述的第二连接件、第三连接件均连接。
